Skocz do zawartości

Bartas

Użytkownicy
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Bartas wygrał w ostatnim dniu 15 listopada 2018

Bartas ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

2 Neutralna

O Bartas

  • Ranga
    2/10
  1. Bardzo dziękuję za pomoc w znalezieniu sterownika i rady odnośnie całego projektu. Jutro tam zadzwonię i wypytam o szczegóły.
  2. Znalazłem regulator PWM silnika DC 10-50V 40A z zmianą kierunku pracy: https://allegro.pl/regulator-obrotow-do-silnika-dc-pwm-10-50v-40a-23-i6797573384.html oraz Pololu High-Power 36v20 - jednokanałowy sterownik silników 50V/20A: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-dc/1847-pololu-high-power-36v20-jednokanalowy-sterownik-silnikow-50v20a.html Czy szukam w dobrym kierunku?
  3. Bardzo dziękuję za zainteresowanie tematem. Sprawa wyłącznika bezpieczeństwa jest jeszcze otwarta oraz do dopracowania, można zastosować układ który odłączy zasilanie silników ale jednocześnie rozłoży coś na wzór łap które zatrzymają pojazdu uniemożliwiając dalsze toczenie się. Takie rozwiązanie również ułatwiłoby wsiadanie do pojazdu. Mam nadzieje że mój koślawy rysunek to przedstawi. Jeśli chodzi o silniki BLDC – były one rozważane ale niestety cena przeważyła tak jak napisał dmiskod. Początkowo planowane było sterowanie czołgowe z wykorzystaniem gotowych sterowników z tego zestawu: https://magma.sklep.pl/product-pol-2704-SILNIK-ELEKTRYCZNY-48V-1000W-STEROWNIK-MANETKA-NAPED-QUAD.html Jednak te sterowniki z zestawu nie pozwalają na sterowanie kierunkiem obrotu silnika oraz pojawił się problem sterowania aby zapewnić płynną jazdę który już opisał wcześniej dmiskod . Czyli pozostaje mi stworzenie własnego sterownika lub zlecenie go?
  4. Pojazd będzie poruszać się po płaskim zamkniętym terenie bez krawężników, więc jeśli chodzi o bezpieczeństwo będzie ono zapewnione ale dziękuje za zwrócenie uwagi na ten istotny aspekt. Wykorzystany będzie również mechaniczny hamulec awaryjny (hamowanie jednym kołem, żeby pojazd obracał się w miejscu i stopniowo wytracał prędkość) oraz wyłącznik bezpieczeństwa. Jeśli chodzi o przeniesienie napędu to zostało ono sprawdzone i gumowa opona wystarczająco dobrze przenosi moment na obręcz. Dokładnie takie samo rozwiązanie jest wykorzystane w pojeździe na filmie. Arduino będzie odpowiedzialne za odczyt danych z żyroskopu oraz akcelerometru do stabilizacji (balansowania) pojazdu w pozycji poziomej. Przepraszam jeśli źle się wyraziłem. Odzysk energii nie jest konieczny – na tym etapie prac chodzi o stosunkowo proste rozwiązanie problemu sterowania za pomocą joysticka. Środek ciężkości będzie nieco poniżej osi pojazdu. Tylko te silniki były w zestawie ze sterownikami i manetkami, które planowaliśmy początkowo wykorzystać. Jakie akumulatory proponujesz?
  5. Będzie to model pokazowy w którym osiągli są mniej istotne. Zależy mi na prostej konstrukcji ponieważ brak mi jeszcze doświadczenia w kwestii sterowania. Masa własna to około 200kg. Zasięg pojazdu nie jest sprawą kluczową, ważne żeby wystarczył na kilkuminutowy pokaz. https://www.youtube.com/watch?v=Us3ECrmUk0w
  6. Witam serdecznie! Buduje swój pierwszy większy pojazd balansujący - chciałbym go zbudwać na zasadzie mniejszego robota balansującego który wykorzystuje sterownik L298N oraz Arduino UNO. Mam problem ze znalezieniem odpowiednich sterowników do silników szczotkowych DC Magma 1000W 48V. Znalazłem projekty takich sterowników ale niestety jeśli chodzi o elektronikę to jestem zielony i szukam czegoś gotowego. Czy jakiś sklep w Polsce oferuje takie sterowniki? Zasilanie pojazdu to cztery połączone szeregowo akumulatory żelowe 12V 14Ah firmy AKUELL, sterowanie za pomocą Arduino UNO. https://magma.sklep.pl/product-pol-4109-Silnik-48V-1000W-e-naped-DC-do-skutera-rowera-quad-1kW-atv.html
  7. Witam Jestem Bartek, dopiero zaczynam zabawę z elektroniką - jestem w tym kompletnie zielony. Moją mocna stroną raczej jest mechanika którą właśnie kończę studiować. Dołączyłem do forum ponieważ szukam pomocy przy stworzeniu większego pojazdu balansujacego. Pozdrawiam wszystkich
×
×
  • Utwórz nowe...