Skocz do zawartości

NanoBot

Users
  • Zawartość

    19
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    15

NanoBot zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 7 czerwca 2013.

Treści użytkownika NanoBot zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

127 Mistrz

O NanoBot

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Bojszowy Nowe

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Go to naprawdę świetny robot. Dobry patent z lemieszem. Jestem pod wrażeniem ludzi, których pierwsze konstrukcje dochodzą aż tak daleko! Strach pomyśleć co wywalczy kolejna konstrukcja jeśli powstanie. Europa może okazać się za mała.
  2. Z tym zegarkiem to nie takie trudne. Jakiś czas temu udało mi się uruchomić silnik oparty o zegarek ale okazało się, że jest tam zbyt dużo niepotrzebnego metalu przez co jest ciężki. Gdyby jednak wyjąć sam magnes i nawinąć malutkie uzwojenia, to taki silnik można wykorzystać w jeszcze mniejszym robocie niż femtosumo. Do tego Li-pol 2mAh, uC w obudowie 4mmx4mm, VCNL4020 i GP2S60 lub mniejszy czujnik i robot o wymiarach do 8mm jest realny. To tak na przyszłość, a teraz mam filmik Felka można będzie też zobaczyć na CybAiRBot 2013 w Poznaniu 18.05.2013r.
  3. Treker , aktualnie nie planuję budować nic mniejszego, ale do grudnia powstanie drugi robot Femtosumo. Średnica ringu to 78mm. Kwarc faktycznie jest niezbędny do bootloadera, dlatego też nie polecam takiego rozwiązania. Energii w akumulatorze wystarcza na ok. 3min. Nie jest to większy problem, bo ładuje się ok 10min. Silniki pobierają przy 3V7 50mAh, ale ja nie podaję nigdy 100% wypełnienia. Prąd zależy od stanu robota i waha się w zakresie 15mA - 67mA. Dalmierz można skonfigurować na rożne sposoby. Od konfiguracji zależy pobierany prąd i zasięg. Aktualnie wykorzystuję 50% mocy dalmie
  4. mosi2 najmocniej przepraszam za wybranie akurat takiej nazwy dla robocika. To czysty przypadek, powinienem wcześniej sprawdzić czy konstrukcja o tym imieniu już istnieje. Nie bardzo jest z tym fantem teraz co zrobić.
  5. Cześć, mam przyjemność przedstawić Wam moją najnowszą konstrukcję - robota klasy Femtosumo. Maleństwo nazywa się Felek. Zgodnie z wymogami klasy Femtosumo robot mieści się w sześcianie o krawędzi 10mm. Jego masa to 1,9g. Felek jest całkowicie autonomiczny. Posiada wszystkie niezbędne elementy jakie powinien mieć robot sumo. Konstrukcja robota nie jest bardzo skomplikowana. Przód robota. Od dołu widzimy czujnik linii GP2S60 Sharp'a, silnik przedni, koło lewe, dalmierz SFH7773 firmy OSRAM, żółty kondensator tantalowy, płytkę PCB. Na PCB od lewej taka wystająca miedziana blaszka to reset
  6. Sterownik silników to MPC17C724, a ogniwo zasilające LIR2450.
  7. NanoBot

    Mały

    Zębatka ma grubość 1,15mm. Naklejenie "czegoś" o lepszej przyczepności na koło jest niemożliwe. Proszę zauważyć w jaki sposób koła są zabezpieczone przed zsunięciem się z ośki. Na zewnątrz jest przylutowana ścieżka miedziana, oderwana z jakiegoś starego obwodu drukowanego. Takie rozwiązanie jest możliwe dzięki dużej wytrzymałości ścieżki oraz łatwego jej montażu. I tutaj pojawia się problem tarcia. Użyte koło jest śliskie więc siła tarcia jest bardzo mała. Gdyby użyć "czegoś" gumowego to siła tarcia znacznie by wzrosła, a co za tym idzie silniki grzały by się mocniej (obecnie po 2min robot j
  8. NanoBot

    Mały

    Na zawody robot raczej się nie nadaje, a jeśli już to pewnie nikogo by nie pokonał. Na każdy obrót osi silnika, przy obecnej konstrukcji, przypada około 5mm przebytej drogi. Jeśli dodać koło gumowe robot będzie jeszcze słabszy. Przyczepność niczego nie polepszy. Robot jest szybki ale bardzo słaby. Obecnie jeździ na max 20% wypełnienia PWM. Tak, jest użyty USBaspLoader. Zworka jest pokazana na widoku z góry, na tym poczwórnym zdjęciu, koło prawego koła. Są tam 2 złącza jedno za drugim. Pierwsze to JUMPER_BIT a drugie to masa. Podłączając programator pin masy przechodzi przez oba, aktywując bo
  9. NanoBot

    Mały

    Brak ogumienia faktycznie wynika z braku miejsca.
  10. Witam, tym razem chciałbym zaprezentować mojego najmniejszego do tej pory robocika klasy Nanosumo. Nazywa się „Mały”. W zasadzie wszystko w tym projekcie jest małe: µkontroler, akumulator, silniki, czujniki. Jedną wielką rzeczą była radość podczas pierwszej walki z kartonikiem, gdy to wszystko zadziałało. Idea zbudowania robota zrodziła się kilka lat temu. Od tego czasu trwało zbieranie odpowiednich elementów i informacji. Sama konstrukcja powstawała krótko, bo około 2 tygodnie. Robot mieści się w pudełku o wymiarach 15mm*15mm*15mm. Napędzany jest dwoma silnikami z wibracji Nokii 3310. Pr
  11. NanoBot

    Seeker

    Robot nie ma żadnych problemów ze skręcaniem. Radzi sobie świetnie na śliskiej powierzchni i równie dobrze na dywanie. Obrót w miejscu jest jak najbardziej możliwy. Filmik postaram się wrzucić w miarę możliwości jak najszybciej.
  12. NanoBot

    Seeker

    feriar dobrze piszesz, ale źle myślisz, bo ja kupiłem MOBOT-EXPLORER-A0 za 689,30zł brutto, a nie MOBOT-EXPLORER-A1. Różnica polega na tym, że MOBOT-EXPLORER-A0 nie posiada układu sterowania tak jak jest to w MOBOT-EXPLORER-A1.
  13. NanoBot

    Robot Inżynier

    Jestem szczęściarzem, bo miałem okazję widzieć robota osobiście. Powaliła mnie wtedy precyzja i staranność wykonania. Robot jest funkcjonalny, cichutki i bardzo dobrze przemyślany z resztą jak wszystkie konstrukcje nes86. Całkowicie zasłużone piwko dla Ciebie.
  14. NanoBot

    Seeker

    Faktycznie robot nie był tani. Elementy, które musiałem zakupić to: MOBOT-EXPLORER-A0, MOBOT-RCR-V2, MOBOT-GM3A, MOBOT-AJOY , akumulator i silniki do ramion. Koszt 1000zł. Do tego dochodzą elementy, które już miałem w domu jak płytka do ATmegi, kamera czy serwa. Koszt MOBOT-EXPLORER-A0 to 690zł a nie 852zł jak napisał feriar. Te 690zł to naprawde dobra inwestycja! Zakup polecam wszystkim, którzy chcą mieć dobre niezawodne podwozie do rozbudowy.
  15. Witam tym razem chciałbym zaprezentować robota Seeker. Jest to czterokołowa platforma jeżdżąca, oparta na MOBOT-EXPLORER-A0 firmy WObit. Na pokładzie znajduje się kamerka z nadajnikiem UHF, dwa ramiona, akcelerometr, sterownik silników i moduł radiowy do komunikacji z joystickiem lub innym urządzeniem. Sercem robota jest ATmega8, z braku czasu, umieszczony na płytce testowej. Robot zasilany jest z akumulatora 12V 1.2Ah. Ruchy robota można kontrolować za pomocą joysticka. Do jego budowy wykorzystałem MOBOT-AJOY z WObitu. Dzięki modułom radiowym MOBOT-RCR-V2 jest także możliwość sterowania robo
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.