Skocz do zawartości

Segitarius

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Segitarius

  • Ranga
    1/10
  1. Segitarius

    Roboty oparte na ROS

    Dzięki za szybką i bardzo rzeczową odpowiedź. Co do punktów które nie jasno opisałem. Nieprawidłowo zapisałem nazwę: W istocie chodziło mi o to. https://www.linux.pl/publikacje/dystrybucje/273-ubuntu-15-10-wily-werewolf-juz-jest Co do ostatniego punktu: Chciałem się dowiedzieć czy ścieżka kreowania oprogramowania robota zaczyna się od znalezienia najbardziej pokrewnej konstrukcji (do tej którą my chcemy zbudować) i na kanwie firmeware'u działającej i przetestowanej przez twórców ROS'a konstrukcji oprzeć swój projekt? Znalazłem na stronie ROS'a gotowe projekty: https://robots.ros.org/ Nie udało mi się znaleźć tutoriala opisującego proces budowy takiego robota od zera. Czy posiadacie namiary na takie materiały?
  2. Segitarius

    Roboty oparte na ROS

    Cześć wszystkim, Czy ktoś z was ma pojęcie o tworzeniu robotów na bazie środowiska ROS? Mnogość gotowych bibliotek i szkieletów jest imponująca. Mam olbrzymią ochotę poznać ten system, ale borykam się z brakiem źródeł i tutoriali. To nie arduino, gdzie "świeżaka" przytłacza masa gotowych projektów, na których można się wzorować. Na początek kilka pytań do osób, które już w tym systemie coś stworzyły: Od czego zacząć. (Od przerzucenia się na linuxa Willie domniemam, poprawcie mnie jeśli się mylę) Instalacja środowiska ROS Podpięcie platformy docelowej która będzie w robocie. RPi lub inny wspierany układ. - Jakie są inne obsługiwane? Tego puntu nie jestem pewien: Pobranie jądra frameworka docelowego projektu, łazik, dron, ramię 6 DOF etc .. ? Dostosowanie i/lub dopisanie w pythonie brakujących funkcjonalności.
×