
wmaker
-
Zawartość
28 -
Rejestracja
-
Ostatnio
Posty napisane przez wmaker
-
-
Witam, po pierwszym (w życiu) uruchomieniu silnika krokowego KH56JM2U014A05 Japan Servo przy pomocy Arduino + DRV8825 + FORBOT jestem zachwycony :).
Kręci jak mu każe - władza upaja
Silnik unipolarny podłączony czterem skrajnymi wyjściami cewek (2 środkowe odczepy wolne) DRV 8825 ustawiony na 32 mikrokroki zasilanie 12v (3S) ograniczenie 1A.
Pytanie: jakie parametry napięcia i mikrokroków (ew. inne, jakie?) będą optymalne pod względem energetycznym (najmniejsze straty energii cieplnej, grzanie) przy chęci zachowania małej prędkości obrotowej (20-30 rpm) i sporej siły bez przekładni ( koło d=20-30cm).
-
"Macie pomysły na ciekawe rozbudowanie tej oryginalnej ozdoby?"
- czysto optycznie - można by go łatwo obudować ciekawym płatkiem plexi wyciętym laserowo, zasięg "medialny" byłby większy:)-
1
-
Obniżenie strat cieplnych silnika krokowego.
w Napędy
Dziękuję za wróżby, czyli albo liczymy na podstawie karty silnika albo na żywym (poskładanym ) sprzęcie ograniczam prąd na tyle żeby starczyło siły - faktycznie proste. A co z mikrokrokami ? Jeszcze nie eksperymentowałem ale rozumuję że ich zmniejszenie spowoduje mniej płynną pracę silnika, czy mają jakikolwiek wpływ na pobór prądu i lub grzanie ( na pobór prądu wpływa sumaryczny okres komutacji w danym czasie, nie widzę związku ilości cykli z poborem prądu w jednostce czasu ale może czegoś nie rozumiem).