Skocz do zawartości

frigodaw

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O frigodaw

  • Ranga
    1/10
  1. Zasilanie próbowałem rozwiązać na kilka sposobów: - bezpośrednio 5V z arduino - zasilanie 5V z arduino poprzez wyprowadzenie na płytkę stykową i umieszczenie kondensatorów (różne pojemności, do 1000uF) - zasilanie z zasilacza 5V/2A z kondensatorem Pomiaru dokonywałem wczoraj i przedwczoraj w dwóch różnych pomieszczeniach o różnych porach dnia. Docelowo czujnik ma być zamontowany na ramieniu robota, ale do testów zdemontowałem go i pomiaru dokonywałem "z ręki" lub gdy leżał sobie swobodnie na stole. Na początku myślałem, że wiązka przy większej odległości ulega rozproszeniu i stąd te sz
  2. Cześć, posiadam analogowy czujnik odległości Sharp GP2Y0A41SK0F o zakresie 4-30cm. Czujnik jest podłączony jest do Arduino Uno. Problem widać na rysunku. Kolor niebieski to odległość odczytana z czujnika w mm. Zielony i czerwony to mniej lub bardziej udana implementacja filtra Kalmana. Czujnik działa w miarę stabilnie dla niewielkich odległości (do 100mm). Powyżej tej wartości przeważają szumy. Na zasilaniu próbowałem dać kondensator, sprawdzałem też wpływ światła i faktury materiału na który pada wiązka ale wynik zawsze ten sam.To wina czujnika czy mój błąd systematyczny? Jakieś wskazówk
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.