Konrad12

Po płaskim terenie trawiastym precyzji szczegolnej nie wymaga wystarczy by umial zalozmy przejechać po obwódce tego kwadratu oraz po przekatnej i po srodku.

Obszar okolo 10 na 10 metrów po jego obwodzie Widziałem ze kosiarki automatyczne maja takiw rozwiazanie wbijasz paliki w ziemie i kosiarka porusza sie do tego obszaru.

Cześć, Chciałbym aby robot wykonywał ruch w określonym kwadracie jakie czujniki powinienem zastosować? Chciałbym jakieś rozwiązanie mianowicie wbijam w ziemię kołki 4 sztuki w miejscach rogu kwadrstu i robot porusza sie w tym polu, czy jest coś takiego? Czy znacie jakies inne rozwiązania. Chodzi mi aby robot poruszał sie po wyznaczonym obszarze.

To może opiszę go dokładniej bo masz rację za mało go opisałem. Sam ploter będzie działał na zasadzie przenoszenia obrazów z Gcode za pomocą długopisu na kartkę, za podniesienie długopisu będzie służyło serwo, silnik będzie miał za zadanie poruszać mechanizm zebatkowy i przenosić za pomocą łożysk umieszczonych na precyzyjnych wałach (50cm jeden) długopis w osi Y, silnik odpowiedzialny za oś Y będzie musiał jeszcze dać radę przesunąć ciężar umieszczonej na niej płytki z analogicznym mechanizmem odpowiedzialnym za os X. Silniki będą podłączone do sterowników natomiast sterowniki podłączone do shieldu CNC podpiętego do Arduino.

Pytam o to czy silnik będzie odpowiedni dla plotera w sumie nie wiem jak opisać bo jestem w trakcie kompletowania części dopiero. Więc może przedstawię założenia silnik ten ma napędzać mechanizm zebatkowy który będzie przesuwal oś Y/X. Na odległość około 50 cm.

Cześć, Zabieram się za zbudowanie mini plotera póki co szukam odpowiedniego silnika krokowego zastanawiam się żeby polecieć po kosztach i wybrać 28BYJ-48 5V/ 0.1A/ 0,03Nm ze sterownikiem ULN2003 tylko nie wiem czy nie okaże się on za słaby i również wadliwy. Jeżeli tamten się okaże za słaby to pewnie wybiorę silniki typu NEMA 17 z sterownikiem Pololu A4988. Co o tym sądzicie ?

Niestety po podłączeniu nie pali się żadna dioda. Kompletnie nie wiem co by mogło być przyczyną. Póki co poradziłem sobie zasilając poprzez zasilanie arduino podlaczajac koszyk do adaptera który był w zamyśle na baterie 9V. Niestety jest to nie wygodne Wielkie dzięki za pomoc i przy okazji za kurs który jest po prostu świetny.

A więc tak wynik po zmierzeniu napięcia na srubkach w zielonym złączu to 8,75V

Tak przewody są odpowiednio połączone czerwony do plusa czarny do minusa. Miernikiem jeszcze sprawdzę, ustawienie przełącznika czyli mianowicie jeżeli chodzi o jego włączenie to tak. Czy mógłbym załóżmy podłączyć te złącze z koszykiem do złącza przeznaczonego dla silnika i zobaczyć czy cokolwiek się wydarzy czy może to spowodować uszkodzenie płytki?

Witam, a więc posiadam zestaw do złożenia robota oraz zestaw z pierwszego kursu o arduino. Gdy podłączyłem arduino z shieldem i podpialem zasilanie koszykiem z bateriami(które otrzymałem w zestawie) do złącza zasilającego na shieldzie kompletnie w żaden sposób nie zareagował, jednakże płytka musi być sprawna ponieważ po połączeniu przez USB wszystko działa jak należy i wykonuje pierwsze zaprogramowane zadanie z kursu. Jestem pewien że koszyk odpowiednio podpialem. Czy jest możliwość uszkodzenia przyłącza zasilającego? Shield leżał w pudełku świeżo wyjety z foli. Z góry dziękuję za odpowiedź. :)