Skocz do zawartości

rafafs

Użytkownicy
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O rafafs

  • Ranga
    2/10
  1. to co chcesz wiedzieć? Robot będzie ważył max 0.5kg( w najgorszym wypadku). Ma mieć dwa koła od napędu takie jak podałem wyżej, do tego pi camera na statywie, który będzie obracany przez dwa serwa. I to chyba tyle. Raspberry pi zasilane powerbankiem 2000mah. Konstrukcja mniej więcej taka. Ogólnie robotem steruje z aplikacji napisanej we flasku przez http.
  2. Czyli najlepiej jak kupie li-pol 7.4V do tego przetwornice step-down na 5-6v i wtedy i silniki i serwo zasilaż już przez przetwornice? Maksymalny prąd przetwornicy na którą patrzyłem to 3A, więc dwa serwa 550mA + dwa silniki 200mA daje 1500mA. Przy czym takie wartości prądów były podane na stronie sklepów. Czy to będzie działać?
  3. Dzieki Mógłby ktoś odpowiedzieć jeszcze na to pytanie? Dzięki za wszelką pomoc i poświęcony czas. Doceniam.
  4. Li-pol chcę wykorzystać tylko do zasilania silników i serwomechanizmów. Zastanawiałem się nad takim: https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-pol/1300-pakiet-li-pol-redox-700mah-20c-2s-74v.html?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFpzGl4UX45tuYMIauNxzTZGM4obUwxaH4uWFQGY3lIEc6313Nptke0aAua6EALw_wcB lub takim https://botland.com.pl/pl/akumulatory-li-pol/1312-ogniwo-li-pol-redox-1800mah-20c-1s-37v.html?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFqx4wVnZXJ_cNTbLZmtcjK8kd6Nwb2j_SXhh-F_64GClfVWrn4BUuUaAsHDEALw_wcB jeśli 3.7v było by odpowiednie. Czy mógłbyś coś więcej powiedzieć, lub podać jakieś źródła na temat tego mostka I2C . Wpisując w przeglądarce znajduje tylko układy podobne do tego https://pl.farnell.com/microchip/mcp2221a-i-p/interface-bridge-usb-to-i2c-uart/dp/2678459?gclid=Cj0KCQjwho7rBRDxARIsAJ5nhFpr3cQF2HsntrVe52I- . Nie za bardzo wiem jak się za to zabrać? Mam jeszcze pytanie , czy li-pol 3,7v dałby radę zasilić te silniki i serwa? Wtedy nie potrzebowałbym stabilizatorów?
  5. Witam. Buduje prostego robota w oparciu o raspberry pi. Mam jednak problem z doborem zasilania. Potrzebuje zasilać 2 silniki DC takie jak te https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-katowe-z-przekladnia/3696-kolo-silnik-65x26mm-5v-z-przekladnia-481.html?gclid=CjwKCAjw44jrBRAHEiwAZ9igKMMfJOrrwR5y_ZYuCCrQwjapiS6siamgHvAAKlLFejbmxRnYjZc6dBoCKNMQAvD_BwE, oraz dwa micro serwomechanizmy sg90. Postanowiłem że wykorzystam akumulator li-pol. I teraz mam pytanie czy li-pol 2C nie spali silników DC gdy podłącze je przez ten sterownik https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html ? Kolejne pytanie dotyczy serwomechanizmów, czy napięcie 7.4V z li-pola nie będzie dla nich za duże? Czy użycie takiego stabilizatora https://botland.com.pl/pl/regulatory-napiecia/3092-stabilizator-5v-l7805cv-tht-to220.html pomogło by w dostarczeniu odpowiedniego napięcia? Czy jest w ogóle możliwość aby silniki DC zasilać z 7.4v bezpośrednio, natomiast serwa z wyjścia tego stabilizatora? Dodam jeszcze że raspberry pi jest zasilane osobno z powerbanka. Z góry dziękuję za wszelką pomoc.
  6. @Treker dziekuje za zainteresowanie. Router jest mój domowy. Ale nie mogę zalogować się na niego. Po wpisaniu komendy cmd /k ipconfig zobaczyłem że adresem bramy domyślnej jest 192.168.5.254. Po wpisaniu go w przeglądarce pojawia się problem i pisze ze serwer odrzucił połączenie. Adres malinki jak sprawdziłem przy podłaczeniu do hdmi to 192.168.5.8/24. Po wpisaniu arp -a pokazują się wszystkie inne urządzenia podłączone do sieci oprócz raspberry. Przesyłam zdjęcie tablicy arp. Pozdrawiam.
  7. cześć. Mam pewien problem. Dodałem plik ssh tak jak w kursie i gdy za pomocą arp -a albo ip-scannera próbuje znaleźć ip raspberry, nie znajduje mi jej :/. Jak podłączyłem sie z malinka przez hdmi i podpatrzyłem ip na niej było 192.168.5.8 i probowałem sie połaczyc przez putty to niestety nie nawiązuje sie połaczenie. Co może być nie tak? Bardzo prosze o pomoc bo nie wiem już co z tym mam zrobić. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...