Witam serdecznie
Chciałbym przedstawić Państwu robota mobilnego, o wdzięcznej nazwie "Drewniak". Praca ta została wykonana na potrzeby projektu "Roboty Mobilne" na Politechnice Opolskiej. Poniżej krótka prezentacja robota na filmie, w dalszej części szczegółowy opis.
1. Cel projektu.
Celem projektu było stworzenie robota mobilnego zdolnego do pokonania labiryntu. Postawione wymagania przed realizacją projektu to:
całkowita autonomiczność robota,
brak możliwości wpływu na trajektorię podczas jazdy robota,
pokonanie labiryntu w obie strony w czasie