Skocz do zawartości

locztek

Użytkownicy
  • Zawartość

    12
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

locztek zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 18 października 2020.

Treści użytkownika locztek zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

locztek's Achievements

2/10

2/10 (2/10)

14

Reputacja

  1. Witam wszystkich Otóż od pewnego czasu zmagam się z problemem z głośnikami. Polega on na tym, że gdy podłączam np. lutownice lub inne urządzenie(zasilacz laboratoryjny) i włączam to urządzenie prawy głośnik przestaje grać. Aby go "odblokować" muszę kilka razy poruszać kablem jack-RCA. Dodatkowo gdy ktoś chodzi w pokoju za ścianą, z głośników słychać trzaski i piski. Wtyczka 2-pinowa bez uziemienia, a podłączenie wtyczki głośników odwrotnie skutkowało "prykaniem" co około 20 sekund nawet przy wyłączonych głośnikach. Myślę że cała ta sytuacja jest powiązana z innym problemem mianowicie zdarza się ze na złączu usb i jack obudowy komputera mam około 115 v napięcia zmiennego(dwa razy zdarzyło się że odłączając lub podłączając jakieś urządzenie do portu wszystkie inne podłączone wyłączały się przy czym pomagał jedynie restart komputera). Jestem pewien że komputer jest uziemiony, odsyłałem także płytę główną na gwarancję jednakże wychodzi na to że z nią jest wszystko w porządku. Głośniki to Microlab b77 I dodam jeszcze że posiadam listwę antyprzepięciową. Z góry dzięki za pomoc Pozdrawiam
  2. Witam wszystkich! Około rok temu, w oczekiwaniu na coroczny konkurs techniczny organizowany w mojej szkole postanowiłem wykonać robotyczne ramię sterowanie kontrolerem w formie rękawicy. Ramię miało powtarzać ruchy dłoni oraz nadgarstka w czasie rzeczywistym. Głównym celem było stworzenie działającego prototypu dzięki któremu zwiększę swoją wiedzę w dziedzinie elektroniki, robotyki oraz programowania. Ramię Projektowanie Zabrałem się więc za projekt. Na samym początku rysowałem oraz testowałem różne konstrukcje przekazania momentu do odpowiednich stawów aż zdecydowałem się na linki w pancerzach. W mojej opinii jest to najlepsze rozwiązanie w konstrukcjach amatorskich z ograniczonym budżetem. Serwomechanizmy TowerPro SG90 wymieszane ze swoimi klonami, plecionka wędkarska 0.23mm, oraz wężyki silikonowe 3mm/1mm powinny załatwić sprawę. Powrót określonej części palca realizowany za pomocą gumek recepturek . Przeszedłem więc do programu fusion 360 i tak prezentują się efekty mojej pracy. Składanie Po otrzymaniu przesyłki z serwami od naszych wschodnich kolegów przystąpiłem do drukowania poszczególnych części projektu. Wszystkie elementy drukowałem na delikatnie zmodyfikowanym enderze 3 z PLA ora PETG. Serwa zostały przykręcone oraz przyklejone na klej cyjanoakrylowy. następnie przystąpiłem do przedziewania wężyków silikonowych i podklejania linek do odpowiedniej części dłoni. Szybko okazało się że wężyk, który zamówiłem kompletnie nie nadaje się do takiego zastosowania ze względu na duże tarcie oraz małą sztywność powodującą ściskanie się wężyka zamiast zginania palca w odpowiedzi na ciągnięcie linki przez serwo. Dlatego aby konstrukcja działała chociaż trochę lepiej owinąłem wszystkie wężyki koszulkami termokurczliwymi co w większości pozwoliło pozbyć się problemu ściskania. Jednakże dodało to dodatkowy milimetr średnicy każdemu z nich. Coś za coś. Zostało tylko dodać gumki i cała konstrukcja mechaniczna skończona. Kontroler Jako czujniki zgięcia zastosowałem potencjometry. Początkowo miały to być zwyczajne montażowe jednak niezliczone wady tego rozwiązania ujawniły się natychmiast po złożeniu pierwszego prototypu. W poszukiwaniu innej opcji trafiłem w Internecie na podobną konstrukcję również wykorzystującą potencjometry jednakże z otworem umożliwiającym przedzianie przez nie wału. Zakupiłem więc wystarczającą ilość sztuk i podczas oczekiwania na przesyłkę zaprojektowałem naprędce projekt drugiej rękawicy który okazał się finalnym. Dodatkowo do podłączenia potencjometrów użyłem wyjątkowo giętkich przewodów odpornych na wielokrotne zginanie( skrętka nie poradziła sobie w tej roli). Elektronika Mózgiem całego układu jest atmega 8 , otoczona elementami pasywnymi niezbędnymi do jej właściwego działania oraz do właściwego działania przetwornika ADC. Płytkę zaprojektowałem w programie Eagle, a wykonałem na zrobionym samodzielnie ploterze wykorzystując czarny pisak permanentny laminat zamiast kartki. Po kąpieli w wytrawiaczu płytka była gotowa do montażu. Oczywiście nie obyło się bez błędów wynikających z mojego małego doświadczenia oraz zwyczajnej nieuwagi. Drugim niezwykle ważnym układem był multiplekser 16 kanałowy wykonany z trzech multiplekserów 8 kanałowych. Takie rozwiązanie było zdecydowanie tańsze oraz niemiałem żadnych problemów z dostępnością części. Ponownie odpaliłem Eagle-a i w ruch ruszył mój ploter. Pierwsza płytka wykonana na elementach SMD okazała się całkowitą porażką natomiast druga na THT wyszła dokładnie tak jak powinna. Starałem się aby w całej części elektronicznej projektu jak najmniej elementów było lutowane "na stałe". Dlatego używałem złączek IDC, ARC oraz oczywiście goldpinów. Dzięki temu całość uzyskała budowę modułową niezwykle ułatwiającą przenoszenie oraz wszelakie naprawy. Program Program został napisany w języku C na mikrokontrolery AVR w środowisku Eclipse. Gdyby nie książka: " Mikrokontrolery AVR - podstawy programowania" Pana Mirosława Kardasia nie sądzę aby udało by mi się nauczyć się programować AVR-y oraz napisać mój program w tak krótkim czasie. Program jest niezwykle prosty. Co 20 ms czyli z częstotliwością odświeżania właściwą dla serw SG90 przestawiane są multipleksery za pomocą odpowiednich bitów, a wartość odczytana z potencjometru przez przetwornik ADC jest zamieniana funkcją map()( przekopiowaną z biblioteki arduino) na wartości odpowiadające odpowiedniemu wypełnieniu sygnału PWM. Dzieje się to ze względu na właściwość użytych przeze mnie serwomechanizmów. Przy odpowiedniej wartości wypełnienia PWM przyjmują one odpowiednią pozycję( w moim przypadku 0 stopni to około 1ms wypełnienia natomiast 180 stopni to około 2ms wypełnienia). Następnie 16 programowo generowanych kanałów PWM przyjmuje przekonwertowane dane i wysyła je złączem IDC na serwomechanizmy. Lista części: Serwomechanizmy SG90(klony + oryginalne) - ok. 80zł Plecionka, wężyk + rurka termokurczliwa- ok. 60zł Potencjometry APC ( z otworem ) - ok.20 zł Atmega 8 , złączki, elementy pasywne- ok.30zł Multipleksery CD4051BE - ok.6 zł Koszty druku( filament + prąd)- ok.40zł Wady: Konstrukcja zawiera ich bardzo wiele : mała sztywność całego układu złe wężyki ( zbyt wiotkie oraz zbyt grube) nieoryginalne serwa mające ogromne problemy właściwie ze wszystkim nieprzemyślana konstrukcja dłoni (zbyt wiele kleju zbyt mało połączeń rozłącznych) gumki zamiast sprężyn jako powrót po ściśnięciu brak prawidłowej filtracji zasilania!!! niedziałający nadgarstek(spowodowany przez: brak pinów na mikrokontrolerze, brak czasu , za słabe serwa , zbyt mało miejsca na prawidłowe działanie, nieprzemyślana budowa itp. Podsumowanie Jestem niezwykle zadowolony z całokształtu mojej pracy. Mimo wielu błędów( a raczej dzięki nim) nauczyłem się bardzo bardzo wiele. Od programowania, projektowania, trochę mechaniki oraz wiele więcej. Jeśli mógłbym doradzić coś osobą początkującym takim jak ja chcącym wykonać podobną konstrukcję to: proszę was kupcie oryginalne serwa! Mimo ich 3 razy większego kosztu działają nieporównywalnie lepiej do chińskich odpowiedników a ich właściwości także są o wiele lepsze. Na swoim przykładzie przekonałem się że niema czegoś takiego jak za trudny projekt jest tylko za mało czasu i pieniędzy. Wszystkiego da się nauczyć w trakcie pracy jednakże będzie to skutkować błędami tak jak w moim przypadku. Bogatszy w doświadczenie zacząłem już tworzyć drugi projekt ręki , która to min. będzie realizowała ruch palców w bok. Pozdrawiam wszystkich serdecznie i dziękuję za uwagę!
  3. W takim razie dziękuje bardzo za pomoc ! Jak dojdą części i całego go zbuduje to pochwale się na forum .Pozdrawiam!
  4. Czyli jeśli dobrze zrozumiałem to tam gdzie szarą kropką zaznaczyłem mogę dać przetwornice step down 6 v i to załatwi sprawę?
  5. Niestety tak .. czyli powinienem wcale nie łączyć 5v z arduino z lipol'em ale tylko vin z nim połączyć? A przy dobieraniu połączeń starałem się zrobić to tak jak na zdjęciu . Wziąłem pinout'y Uno i Mini i dobierałem tak żeby piny które zostały użyte w mini były takie same jak te w Uno .
  6. Chcę zasilać to lipol'em 2s 7,4v 1100mAh jeśli chodzi o maksymalny prąd to 300mA a napięcie silników to 6v i wszystko chciałbym zasilić właśnie z tego lipola
  7. Cześć jestem Wojtek Chodzę do technikum elektroniką interesowałem się od małego ale dopiero niedawno zdecydowałem się sam coś stworzyć dołączyłem do forum bo tutaj są osoby które są wstanie mi pomóc w kwestiach elektronicznych (w szkole takich osób praktycznie niema)
  8. Witam Próbuje zrobić arduino line followera i aktualnie czekam na części. Postanowiłem więc zrobić schemat połączeń aby po przyjściu części od razu zająć się składaniem robota. Jako że jestem początkującym zwracam się z prośbą do Was o zerknięcie na ten schemat, wiem że nie jest on szczególnie czytelny, ścieżki mogłyby być poprowadzone inaczej ale bardziej zależy mi by dowiedzieć się czy wszystko dobrze podłączyłem i czy taka konstrukcja się nie spali Jeśli chodzi o część zaznaczoną czarną ramką to jest to mostek h TB6612FNG połączony z kondensatorami w sposób taki jak jest na płytce tutaj (ponieważ taką właśnie zamówiłem) Tak więc jakby mógł ktoś zobaczyć i powiedzieć co zrobiłem nie tak to byłbym wdzięczny
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.