Leoneq

Tak teraz przeczytałem wszystko, płytka pierwsza od góry ma CH340 - wymaga osobnego sterownika. Dwie pozostałe mają CP2102, które nie powinny wymagać sterownika, a na pewno mi osobiście się łatwiej z tymi układami pracowało. Tak jak belferek napisał, po podłączeniu i przy każdym resecie płytka powinna dać znać że żyje na tych 74880bps. Jeżeli takie coś już mamy, to wiemy że płytka działa i można wgrywać program. Te wszystkie płytki są pokroju NodeMCU, więc spokojnie można je programować jako NodeMCU - opcja "generic" pozwala ustawić ogrom opcji, które domyślnie mogą być inne od tych na płytce.

Przedwczoraj dostałem od kolegi ostatnie koło drukowane na żywicy. Testy przebiegły prawie pomyślnie, prędkość taka jaka miała być, przy testach momentu koła pękły. Mimo tego że nie potwierdziłem czy wyliczony moment zostanie osiągnięty, zaryzykuję i zamówię koła metalowe. Próbuję jeszcze zasymulować naprężenia na przekładni, ale fuzja nie chce współpracować..

Kilka małych update'ów: jak uda się zmontować prototyp (no, żeby móc się czymś pochwalić) worklog po polsku będę prowadził tutaj, po angielsku na koncie @leoneq112 na twitterze dostałem właśnie nowe silniczki 12.4x21.6mm; będę się nimi bawił i zobaczymy czy zasilą one całe ramiona spróbowałem designu dwupołówkowego (można powiedzieć, podręcznikowego). Ma on szereg wad w stosunku do poprzedniego: nie drukuje się ładnie, tolerancja odbiega znacznie, jest cięższy o kilka gram, części nie są spasowane ALE da się go złożyć! W poprzedniej wersji było to bardzo trudne, i

Dość długo się zastanawiałem, czy umieścić mikrokontroler w nodze czy nie. A to głównie z dwóch powodów: - zamiast ciagnąć 3 kable (po 4 żyły) będzie tylko cyfrowy SPI i zasilanie - zakłócenia wyeliminowane, bo nie trzeba ciągnąć sygnałów analogowych - odciążenie głównego uC Generalnie nie ma miejsca na jakiś lepsiejszy mikrokontroler (STM32 seria G4), nawet jakbym to zrobił na dwóch PCB - główny powód, czyli konwertowanie sygnałów analogowych - oznacza konieczność poprowadzenia napięć referencyjnych. A - no i cena odpowiednio większa. Uznałem, że zwyczajnie poprowadzę w

Coś się dzieje. Podziękowania dla kolegi z klasy za wydrukowanie prototypu z żywicy żeby porównać proces z FDM. Powoli idziemy do celu.

Aktualizacja: dostałem w swoje łapy zarówno bldc jak i dc, bezrdzeniowe. Testy zacząłem od BLDC wraz z bezsensorowym ESC firmy Krzak. W dużej mierze z mojej z góry narzuconej niechęci do nich, okazało się że te silniki ciągną za dużo prądu a dają za mały moment, żeby zastosować przekładnie transparentną. Sterowanie nimi, to już w ogóle katorga jak chce się zrobić to dobrze. Dlatego zostajemy przy opcji silniki dc. Z kółek które miałem ułożyłem przekładnię ok. 60:1, wydrukowałem ramię o długości 50mm, złożyłem: i zrobiłem testy. Każdy pomiar powtórzyłem dwukrotnie, a w obliczeniach p

A tam to już byłem, szukałem przekładni harmonicznych :d Nie no potencjometry już mi sie zmieszczą i jest cacy, nie będę cudował z trymerami ani innymi magnesami bo to trzeba już naprawde bardzo precyzyjnie robić. Zamówiłem jeden silnik który chce umieścić w końcowej konstrukcji, oraz do testów BLDC o obiecanym kv 600... i fi 16. Jakbym robił robota deczko większego, to może by i wlazły. Tak czy siak dzięki za pomoc.

o no tak też można, może i nawet kiedyś robiłem w szkole

Uznałem że jednak najlepszą opcją będzie zamówienie kół, nawet jakby to miało być drogie. Pozwala to mi na znaczne odchudzenie całości, schowanie wszystkiego w środku, a nawet na eleganckie poprowadzenie kabli. Aż szkoda że nie robią silników bezszczotkowych o małym kv w takim rozmiarze... Całość powinna ważyć mniej niż 50g, ale stosunek mocy do masy jest o wiele bardziej korzystny (przy mg90 jest to 0.215Nm na 17g, tutaj 1Nm na 25g, zakładając bezstratne przekładnie). Pomijając ogólną sprawność, która powinna być większa ze względu na silnik. Zastanawiam się tylko czy te dwie blaszki rob

dobre serwo tej klasy waży 12g. dużo także zależy od samej konstrukcji (długości nogi) itd

https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-cz-1-id291

U siebie stosuję akumulatory Samsunga INR18650-30Q (do 20A ciągłego rozładowania, 3Ah) takie ładne fioletowe. Dobrym zamiennikiem są VTC6 od Sony, łatwo dostępne w sklepie z epapierosami. Bezpiecznie będzie założyć że każde serwo ciągnie ok. 1A prądu, to ci daje 12A. Kwestia zasilania (i ograniczenia prądowego) zależy już czysto od Ciebie i jakich sterowników do silników użyjesz. U siebie chcę zrobić "półprofesjonalnie", TMC mają ograniczenie prądu każdego silnika, a ładowanie ma lecieć przez układ MAX77961. No i wbudowana przetwornica na 5V jest bardzo fajnym dodatkiem Mogę ci dać mał

tego w reklamach nie pokazują edit: trochę dopieścić ustawienia, i wyjdzie

To ja chyba do innego radia miałem, takiego większego No, ale zabawa to sie dopiero zacznie teraz

Mam taki nawet, ale jest on duży jak szpula cyny... osobiście nie przepadam mocno za czujnikami pojemnościowymi. Zbyt wrażliwe na wszystko. (pomijając to że jedyna metoda jaką znam na pomiar pojemności to techniczna a nie chce mi sie robić dodatkowo falownika w robocie)