Leoneq

A tam to już byłem, szukałem przekładni harmonicznych :d Nie no potencjometry już mi sie zmieszczą i jest cacy, nie będę cudował z trymerami ani innymi magnesami bo to trzeba już naprawde bardzo precyzyjnie robić. Zamówiłem jeden silnik który chce umieścić w końcowej konstrukcji, oraz do testów BLDC o obiecanym kv 600... i fi 16. Jakbym robił robota deczko większego, to może by i wlazły. Tak czy siak dzięki za pomoc.

o no tak też można, może i nawet kiedyś robiłem w szkole

Uznałem że jednak najlepszą opcją będzie zamówienie kół, nawet jakby to miało być drogie. Pozwala to mi na znaczne odchudzenie całości, schowanie wszystkiego w środku, a nawet na eleganckie poprowadzenie kabli. Aż szkoda że nie robią silników bezszczotkowych o małym kv w takim rozmiarze... Całość powinna ważyć mniej niż 50g, ale stosunek mocy do masy jest o wiele bardziej korzystny (przy mg90 jest to 0.215Nm na 17g, tutaj 1Nm na 25g, zakładając bezstratne przekładnie). Pomijając ogólną sprawność, która powinna być większa ze względu na silnik. Zastanawiam się tylko czy te dwie blaszki rob

dobre serwo tej klasy waży 12g. dużo także zależy od samej konstrukcji (długości nogi) itd

https://forbot.pl/blog/akumulatory-litowo-polimerowe-li-po-kompendium-cz-1-id291

U siebie stosuję akumulatory Samsunga INR18650-30Q (do 20A ciągłego rozładowania, 3Ah) takie ładne fioletowe. Dobrym zamiennikiem są VTC6 od Sony, łatwo dostępne w sklepie z epapierosami. Bezpiecznie będzie założyć że każde serwo ciągnie ok. 1A prądu, to ci daje 12A. Kwestia zasilania (i ograniczenia prądowego) zależy już czysto od Ciebie i jakich sterowników do silników użyjesz. U siebie chcę zrobić "półprofesjonalnie", TMC mają ograniczenie prądu każdego silnika, a ładowanie ma lecieć przez układ MAX77961. No i wbudowana przetwornica na 5V jest bardzo fajnym dodatkiem Mogę ci dać mał

tego w reklamach nie pokazują edit: trochę dopieścić ustawienia, i wyjdzie

To ja chyba do innego radia miałem, takiego większego No, ale zabawa to sie dopiero zacznie teraz

Mam taki nawet, ale jest on duży jak szpula cyny... osobiście nie przepadam mocno za czujnikami pojemnościowymi. Zbyt wrażliwe na wszystko. (pomijając to że jedyna metoda jaką znam na pomiar pojemności to techniczna a nie chce mi sie robić dodatkowo falownika w robocie)

Jak jest miejsce, piher robi fajne potencjometry w trzech rozmiarach: 15mm i 4/3mm wał; 10mm i 2mm wał; 6mm i 1.4mm wał. Kształty rozmaite, od sześciokątów po krzyże. Jednakże to są potencjometry i one wymagają momentu zdecydowanie większego niż dedykowane "rezystancyjne enkodery obrotowe", znalazłem kilku producentów ale wszyscy ten sam rozmiar, 11x15x2mm i wał 4mm i to jest perfidnie za duże o 2-3 milimetry. Preferuję Alps i Bourns, ostatecznie muratę. Więc u mnie najlepiej by dać mniejszy potencjometr, który z kolei będzie miał maksymalnie wał 2mm i chyba się zdec

Dlaczego nikt nie produkuje potencjometrów mniejszych niż 11mm i z otworem 4mm.. albo trzeba będzie cudować, albo zrobię otwór w obudowie. Dodatkowe koło zębate wydaje się coraz ciekawszą opcją mimo dodatkowych strat.

Jest pomysł na nową przekładnię, o lepszej sprawności i mniejszych kosztach niż powyższa (z kołami stożkowymi). Potrzebuję tylko wiedzieć, czy wał o średnicy 1.4mm i długości 5mm pozwoli mi na przeniesienie momentu ok. 1Nm... książka "Części maszyn" pomaga ale nie do końca jej rozumiem Nawet symulacje w fuzji się kończą błędem, więc będę powoli dochodził co gdzie i jak. edit: za materiał biorę najgorszą gatunkowo stal (kgo=40MPa), bo wiem tyle że wał się przyciąga do magnesu i nic więcej :v

Chciałbym zrobić do tego porządną dokumentację, możliwe że nawet do przyszłej pracy w cv podlinkować.. więc wolę wszystko robić z głową a nie "dobra tu sie przytnie gumóweczką i będzie cacy" taki projekt naprawde na serio, przynajmniej takie są plany.

Doceniam samą pomoc, pomocy nigdy za wiele. Muszę jeszcze powiedzieć że nie mam za bardzo pomysłu na ten enkoder bournsa (biały potencjometr). Otwór jest kształcie litery D (pod zfrezowany wał), z kolei łożyska przynajmniej powinny się stykać całą powierzchnią z wałem, co mnie zmusiło dać potencjometr "za" granice korpusu. Nie wiem do końca czy można to lepiej rozwiązać, czy zwyczajnie dać się męczyć łożyskom.

To oczywista oczywistość, mosiężne koła stożkowe kosztują 25zł za parę