Boszek

Po roku badania tematu i rozmowach z doświadczonymi zawodnikami, także muszę stwierdzić, że najczęściej polecane są Faulhaber-y, jednak wszyscy podkreślali, że trzeba trafić na dobrą okazję. Tutaj lub na Allegro czasem pojawiają się obiecujące oferty, jednak już dwa razy jak na złość silniczki były o kilkadziesiąt milimetrów za długie. Tutaj znalazłem kiedyś właściwy model (po skróceniu wału wyjściowego przekładni byłby idealny) https://allegro.pl/oferta/silnik-faulhaber-1524e024sr-15-8-141-1-enkoder-8725706127 Ale jego cena za sztukę przewyższa zakładany budżet całej konstrukcji (ta

Witam, także jestem właśnie w trakcie próby zastosowania algorytmu FOC do sterowania silnikiem BLDC i dosłownie przed chwilą natrafiłem na wspomnianą wyżej przez Ciebie "uproszczoną" wersję czegoś takiego. Czy z perspektywy czasu jesteś w stanie stwierdzić czy to rozwiązanie doprowadziło Cie do oczekiwanych rezultatów? Czy pomiar natężeń okazał się nieunikniony? Zdradzę, że pracuję nad wyciśnięciem maksymalnego momentu obrotowego z silnika,. Na razie projekt zakłada użycie enkoderów, jednak dodanie układów mierzących natężenie zwiększy zajmowaną przestrzeń.

Witam, Chciałbym spytać jaka jest dokładna długość bez i z wałem, średnica i taka orientacyjna prędkość na 12V? Czy jest szansa zamontować na nich enkoder czy może jest już w zestawie?

Witam, Czy mógłbyś doprecyzować w jaki sposób zakryłeś swoje czujniki optyczne? Sam używam identycznych w swoim minisumo, lecz zasię to marne 10-15cm.

Jestem w stanie wydać nawet trochę więcej niż na nowe, oryginalne Pololki jeśli będą warte. Jeśli spojrzec na całą ofertę silników to istnieją tylko mikrusy i mega profesjonalne, przeznaczone wyłącznie do minisumo sprzęty, których nie chciałbym sprowadzać z Turcji lub Ameryki, głównie z powodu dostawy. Pytam czy istnieje "średnia półka"

Witam, Wiem, że temat zanikł, lecz gdyby przyjrzeć się sprawie pod kątem parametrów, jakie silniki polecalibyście jako następny krok po Pololu? Obecnie w moim minisumo używam ich i do tej pory nie mogłem się na nie skarżyć, lecz w wakacje planuję budową nowej, profesjonalniejszej od poprzednika (pancerz z nierdzewki, dedykowana płytka PCB, użycie atmegi32), jednak przy tym wszystkim chciałbym, aby także same motory uciągnęły więcej. Niestety nie widzę w internecie nic po za Pololu Micro i "standardowymi" silnikami taki jak ten: https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-standard-z-przekla

Ja także jak @Alvedro startowałem w kategorii minisumo. Niestety także twierdzę że organizacja zostawiała wiele do życzenia. Rozumiem że każdy jest człowiekiem i popełnia błędy, ale jeżeli zawodnik musi uczyć sędziego jak posługiwać moduły startowe to powoli przestaje być śmieszne. Gdyby nie dobra wola innych graczy, którzy osobiście mnie szukali żeby powalczyć nawet nie wiedziałbym że walka nastąpiła. Oprócz rzeczy wymienionych wyżej uderzyło mnie to że zawodnicy mimo opłat za wystawienie robota i sponsorów nie otrzymali pamiątkowych koszulek... Trochę przykro, ale cieszę się że zabrałem udzi

Witam, gdy byłem na tegorocznej Robotic Arenie przekonałem się do samodzielnego zrobienia robota minisumo głównie w celach nauki i własnego rozwoju, jednak chciałby aby przy okazji robot potrafił coś wygrać. Mam pytanie: jakiej średnicy były twoje koła? Właśnie szukam formy do odlania z silikonu (szukam głównie w sklepach budowlanych w dziale rurek PCV i podobnych). Obecnie mam taką 36mm średnicy jednak boję się że to za dużo.

Witam i również gratuluję. Ja także byłem w tym roku na Robotic Arenie, jednak w kategorii zwykłych sumo 3kg. Na zawodach przekonałem się do samodzielnego zrobienia robota minisumo głównie w celach nauki i własnego rozwoju, jednak chciałby aby przy okazji robot potrafił coś wygrać. Mam pytanie: jakiej średnicy były twoje koła? Właśnie szukam formy do odlania z silikonu (szukam głównie w sklepach budowlanych w dziale rurek PCV i podobnych). Obecnie mam taką 36mm średnicy jednak boję się że to za dużo. Jako silniki wybrałem identyczne co w Twoim robocie... może zasilane trochę wyższym napięciem

Witam, czy oferta nadal aktualna? I czym charakteryzuje się owy sylikon czego nie mają inne? Osobiście dopiero zaczynam przygodę z ręcznym odlewaniem kół i planowałem zakupić sylikon MM922 http://www.modelarnia24.pl/silikon-do-form-formierski/16-silikon-mm922-standardowy-025-kg-katalizator-13g.html. Także posiada 20ShA. Czy przy takiej cenie mogę liczyć na odpowiednią prace kół na ringu?