Przedstawiam mój pierwszy projekt DIY na forum Forbota, jest to pojazd o nazwie Wall-E kontrolowany przez bluetooth, którego zadaniem jest tworzenie mapy przeszkód w pomieszczeniu, w którym się znajduje.
MECHANIKA
Wall-E został zbudowany na ładnej zielonej sklejce, która niestety utraciła część swego uroku wskutek wiercenia kiedyś używanych otworów na kable i śrubki, które obecnie nie pełnią żadnej funkcji. Napęd robota został przymocowany do podwozia przy pomocy drewnianych klocków. Silniki krokowe 28BYJ-48 z przekładnią pracują pod napięciem 5V, posiadają wystarczający moment
