Skocz do zawartości

ukaszenko

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

4 Neutralna

O ukaszenko

  • Ranga
    1/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Załozeniem projektu było stworzenie pojazdu czterokołowego sterowanego poprzez bluetooth, wykorzystujac wbudowany w telefon akcelerometr. Został on zbudowany na ramie starego samochodu zdalnie sterowanego, do którego zgubiona została aparatura. Głównym elementem robota jest rama robota terenowego wyposazona w silnik do napedzania osi tylnej pojazdu, oraz w silnik do skretu kołami przednimi. Po drobnych modyfikacjach została dostosowana do zamontowania płytki drukowanej oraz baterii. Zostały dodatkowo zaprojektowane i wydrukowane na drukarce 3d uchwyty na baterie. Wykorzystany został moduł arduino nano ( bazujacy na Atmedze 328P).moduł bluetooth HC-06 komunikujacy sie z arduino poprzez UART(RX,TX).Zasilany napieciem 3.3V. Zasieg modułu to około 10m.Wykorzystany został moduł L298N na podstawce umozliwiajacy sterowanie dwoma silnikami DC w obu kierunkach za pomoca 4 pinów, które mozna sterowac sygnałem PWM. Wykorzystana została bateria o napieciu 11,1V. Układ został zaprojektowany przy uzyciu oprogramowania EasyEda. w celu zwiekszenia jakosci oraz aby umiescic układ w wyznaczonym na ramie miejscu o wymiarach 50x50mm. Zaprojektowany został PCB,który został wykonany za pomoca metody termotranferu na laminacie z jednostronna warstwa miedzi Aby układ mógł zostac przylutowany metoda SMD, powyższy schemat musiał zostac wydrukowany na papierze kredowym w odbiciu lustrzanym. Nastepnie wytrawiono płytke. Jako wytrawiacz posłuzył nadsiarczan sodu (B327) zmieszany w odpowiedniej proporcji z woda. W kolejnym kroku nawiercono w płytce otwory posługujac sie wiertłem 1 mm.Nastepnie wszystkie elementy przylutowano do płytki w wyznaczonych miejscach, zrobiono to w taki sposób, aby wszystkie elementy znajdowały sie po tej samej stronie co ściezki. Program do obsługi został napisany a Arduino IDE, działa on według następującego schematu; do utworzenia interfejsu komunikujacego sie z samochodzikiem posłuzyłem sie aplikajca RoboRemo w wercji darmowej. Aplikacja wysyła do naszego modułu bluetooth dane dotyczace połozenia X oraz Y naszego telefonu. interfejs wyglada w nastepujacy sposób: Aby rozpoczać użytkowanie robota nalezy podłaczyć baterie odpowiednimi przewodami znajdujacymi sie z dołu urzadzenia (czerwony z czerwonym,niebieski z niebieskim),nastepnie uruchomić samochodzik przełaczajac przełacznik znajdujacy sie nad bateria. Po tej operacji pojazd jest gotowy do sparowania z telefonem. Aby to zrobic wystarczy kliknac przycisk "Połacz z samochodem" znajdujacy sie na ekranie. Jezeli otrzymamy bład połaczenia nalezy najpierw sparowac moduł bluetooth o nazwie "samochodzik" z naszym telefonem w ustawieniach telefonu(jezeli zostaniemy poproszeni o hasło nalezy wpisac 1234).Po udanym połaczeniu z samochodzikiem mozna przystapic do jazdy klikajac przycisk "JEDŹ!". Sterować moćna przechylajac telefon.Przechylenie przodu telefonu w dół spowoduje przyspieszenie, podniesienie -zatrzymanie, a nastepnie jazde do tyłu. Aby zmienic kierunek jazdy wystarczy przechylić telefon w prawo lub lewo. Przyciśniecie przycisku "STOP!" spowoduje zatrzymanie pojazdu. Jeszcze jedno zdjęcie pojazdu:
×
×
  • Utwórz nowe...