Witam.
Taki czas, że trzeba się wgryźć w "nowe", bo technika analogowa i lampowa to już głównie na strychu. Do rzeczy. Potrzebuję sterować ruchem (silnik krokowy) od punktu do punktu (czujniki zbliżeniowe/ krańcówki/cokolwiek). Od momentu startu z pozycji "bazowej" do pozycji "spoczynkowej" czas nie jest ważny, ważne jest by w pozycji "spoczynkowej" pozostawał przez określony zadany czas i po tym czasie wracał do pozycji "bazowej". taka sekwencja musi się odbyć dwa razy na dzień, w odpowiednio ustawionym czasie rzeczywistym. Takie ruchy będą się odbywać codziennie przez cały rok, bez prze