Skocz do zawartości

Serafinxvii

Użytkownicy
  • Zawartość

    11
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Posty napisane przez Serafinxvii

  1. 20 godzin temu, ethanak napisał:

    Nie, Rpi Pico plus Rpi Zero W, ale to drobiazg, Arduino po prostu był za słaby do tego żeby wszystko w czasie rzeczywistym ruszyć

    No to teraz się trochę zmartwiłem czy u mnie da rade sterować czterema sterownikami silników krokowych i czterema serwami... Tzn najprawdopodobniej da rade bo nie będą to zbyt skomplikowane polecenia ale później jak mi to wyjdzie to będę chciał powiększyć projekt o kolejne 4 serwa i krokowce... Czyli 8 serw 8 krokowcow i jakieś dodatkowe czujniki. 

    Może od razu zainwestować w Rpi i uczyć się programować na tym?

    W Arduino jakieś najmniejsze podstawy mam😁 tzn podstawowy kurs Arduino z forbota zrobiłem🙃

    A i jeszcze jedno małe teoretyczne pytanie: 

    Jeżeli 2 silniki krokowej wykonują identyczne polecenia... To czy mógł bym wyprowadzić jeden sygnał z Arduino, tzn podpiąć dwa sterowniki do jednego pinu i w ten sposób zachować więcej wolnych pinów? Czy tak się da zrobić i czy miało by to jakikolwiek sens? W taki sposób można by zaoszczędzić mocy obliczeniowej. Czy moje myślenie jest błędne? Oczywiście zasilanie silników pozostawić normalnie;) 

  2. 20 godzin temu, farmaceuta napisał:

    Nie no jasne...chodzilo mi tylko o to ze sa takie bardzo podobne drv8825, ale lepsze parametry maja..

    To wiem ale nigdzie nie mogliśmy znaleźć zestawu z tymi sterownikami w takiej cenie i z darmowa wysyłka w 4-10dni:) wszystko przyszło z Czech w 5dni;) ma to być amatorska zabawa aby lepiej zrozumieć działanie i programowanie silników i serw więc chciałem żeby na razie było tanio, nie musza kręcić się na maxa mogę im ograniczyć prąd do 1A choć mam chłodzenie do tych sterowników🙂

     

    20 godzin temu, farmaceuta napisał:

    Ten sterownik to Ci nie uciagnie tych serw...on ma tylko logike..a zasilanie "lepsze" sam musisz mu dostarczyc..no chyba ze sie myle..(watpie)

    W opisie botland jest:

    Napięcie części logicznej: od 3,3 V do 5 V.

    Napięcie zasilania serwomechanizmów: do 6 V.

    I jest wyjscie na oddzielne zasilanie serw, problem tylko jak tam podłączyć dwie przetwornice... 

     

    19 godzin temu, ethanak napisał:

    Właśnie zniknąłeś mojego robota (taki sam sterownik i 9 serw zasilane z dwóch przetwornic) 😉

    No właśnie czy kolega ethanak mógł by dokładniej opisać podłączenie takiego zasilania do tego sterownik?

    Jeżeli jest to robot to pewnie zasilanie z jakiejś baterii przez przetwornicę?

    I jakie serwa obsługuje, czy mają duże obciążenia?

    Czy jest sterowane z Arduino?

    No i ostatnie pytanie całkowitego laika w programowaniu... Czy można za pośrednictwem tego sterownika zaprogramować oddzielną akcje dla każdego serwa w tym samym czasie? 

    Proszę bez gromów bo podobno nie ma głupich pytań, są tylko niedoinformowani ludzie😆 czyli ja🤗

    • Lubię! 1
  3. 2 godziny temu, farmaceuta napisał:

    Kupiles juz te a4988??

    Tak były w zestawie z allie tak jak na pierwszym zdjęciu w pierwszym poście...  Był to piatkowy pomysł "kolega bierze to i ja zamówię" 😁 a teraz myślę co z tego zrobić😆

    Ale myślę że mądry chińczyk który składał te zestawy wiedział co robi🤔

     

    2 godziny temu, farmaceuta napisał:

    Nie moge sobie tego wyobrazic w glowie...😅

    Plan prosty, orczyk przesuwa się w lewo opiera się o zamontowany pręt aby rurka zjechała po nim a później przesuwa się w prawo i znowu opiera się o pręt przymocowany do ściany a rurka spada w druga stronę:) taki mały segregator;) 

    A do obsługi tych serw chciałem kupić coś takiego 

    https://botland.com.pl/sterowniki-serw/2447-pca9685-sterownik-serw-16-kanalowy-12-bitowy-pwm-i2c-adafruit-815.html

    Do tego raczej nie da się podłączyć dwóch przetwornic:/ a jeden sterownik łatwiej będzie mi zaprogramować:) 

  4. 3 godziny temu, farmaceuta napisał:

    Nie za duzo na te sterowniki?? W sumie nie pamietam ile moga dac...ale to raczej max mozliwosci

    W nocie katalogowej a4988 jest podane 1A a przy zastosowaniu radiatory do 2A, silnik pobiera 1.5A ale czy przypadkiem przy pełnych krokach nie jest to około 70% mocy znamionowej? (Przez ostatnie dwa wieczory czytałem dużo i mogło mi coś już się pomieszać:/) 

    3 godziny temu, farmaceuta napisał:

    Teoretycznie tak...wszystko zalezy jakie obciazenia beda na tych serwach...jesli tak tylko sobie beda biegac to moze ujdzie...ale jak maja ciezko pracowac to moze byc ciut malo...lepiej by bylo jak bys takim zasilaczem zasilal 4 sztuki...wtedy jest pewnosc...to nie musi byc zasilacz, wystarczy tania przetwornica i tez bedzie

    Silniczki mają bez obciążenia przesuwać orczyk który będzie się opierał o ściankę a po orczyku ma przesuwać się pręt, całe obciążenie będzie opierać się na ściance. Więc obciążenia nie będzie prawie żadnego, chodzi mi raczej o szybkość obrotu:)

    Czyli najlepiej by było wybrać zasilacz 24V 10A czy 15A? Różnica w cenie mała ale zawsze zapas mocy jest. I do tego podłaczyc przetwornicę step down do 6V i nią zasilić sterownik serw? Dobrze rozumiem?

  5. Ok chwilę posiedziałem i doszedłem do wniosku ze do zasilania silników krokowych użyje Zasilacza modułowego 24V 15A 360W albo 36V 11A 400W.

    Nie wiem czy ten drugi nie spali sterowników a4988 bo one obsługują 8V-35V:/ więc prosił bym kogoś o opinie. 

    Dlaczego tak dużą moc skoro silniki pobierają 1.5A? Po prostu chce mieć zapas mocy ponieważ później chce rozbudować projekt o kolejne 4 silniki. 

    Do zasilenia serw użyje oddzielnego zasilania, jakiś zasilacz 6V 4A. Z tego co wyczytałem SG90 pobiera 550mA, na 4 wystarczy ale czy da to radę obsłużyć 8 serw? 

    A Arduino będzie zasilane z jeszcze jednego zasilacza

  6. Witam.

    Na chińskim serwisie aukcyjnym kupiłem taki zestaw:IMG_20210422_222708.thumb.jpg.0e971d737b3ed74773a95f84981eb774.jpg Chciał bym z tego zrobić inny projekt. Mianowicie dołożyć jeszcze 4 serwa SG90. Silniki miały by poruszać się w równym tempie z jednostajna prędkością, możliwie jak najszybciej z możliwością płynnego sterowania prędkością przez potencjometr, a serwa przeskakiwać o mały kąt. Planuje sterować wszystkim za pośrednictwem Arduino UNO ( oryginalne, to z zestawu pójdzie do czegoś innego) i teraz pytania:

    1. Czy da się tym wszystkim sterować za pomocą jednego Arduino? Chce zrezygnować z tej tarczy CNC shield i podłączyć bezpośrednio sterowniki A4988 na płytce stykowej z arduino żeby nie zająć wszystkich pinów Arduino. Oraz podłączyć kontroler serw PCA9685. Dodatkowo potencjometr do sterowania prędkością. Czy mój tok myślenia jest dobry? 

    2. Czy da się to zasilać jednym zasilaczem czy lepiej silniki jednym, serwa drugim a logikę jeszcze z innego? Jeżeli tak to jakieś propozycje? 

    3. Czy do zasilenia jednego, może dwóch silników nada się taki zasilaczIMG_20210422_235145.thumb.jpg.c51477324ca7e8d99c4e2f8327122b88.jpg nie muszą chodzić na maksymalnych obrotach, tylko poprawnie, chodzi mi o wykorzystanie czasu dopóki nie zdobędę wszystkich podzespołów. 

    Za wszystkie rady, podpowiedzi oraz konstruktywną krytykę będę bardzo wdzięczny😉

    tu jeszcze cos odnośnie silnikowIMG_20210422_231142.thumb.jpg.d75178705bbaced1860181a66503a577.jpg

    PS mam nadzieję że dobry dział bo chodzi mi tutaj głównie o parametry zasilania:) 

     

     

  7. Uszkodzen nie widac zadnych....

    Kondensatory cale, odlutowalem po jednej nozce kazdego rezystora i wszystkie wartosci sa zblizone do fabrycznych. 

    Dioda przewodzi w jedna strone...

    Nie wiem jak sprawdzic triak i dlawik:/ a moze spalil sie uklad scalony?

    Jak to sprawdzic?

  8. Witam:)

    Tak jak w temacie, przez przypadek podlaczylem do regulatora obrotow wentylator od suszarki przez co po wlaczeniu wtyczki do zasilania wyskoczyly korki w mieszkaniu:/

    Pozniej podlaczylem wentylator lazienkowy ale nie da sie juz kontrolowac predkosci obrotow... co moglo sie uszkodzic w tym ukladzie?

    Podaje zdjecie schematu ideiwego.

    20190920_203219.jpg

    dodam tylko ze jest to kit do wlasnorecznego lutowania.

    Przed wyskoczeniem korków wentylatorem lazienkowym dalo sie sterowac...

    Pozdrawiam Krzysiek:)

     

  9. Witam wszystkich;)

    Moje pierwsze posty nie byly w tym temacie... niestety:/ ale czas najwyzszy sie przywitac i przedstawic:)

    Mam na imie Krzysiek lat zaraz 30:) interesuje sie wszystkim, praca w drewnie, metalu, szkle. Wszystko z czego mozna zrobic cos ciekawego. Teraz zeby urozmaicic swoje projekty chce dowiedziec sie czegos o elektronice:) im wiecej czytam tym wiecej mam pomyslow a im wiecej pomyslow tym wiecej pytan;) Do zobaczenia na forum:)

    • Lubię! 1
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.