phillix

Co to za silniczki i mocowanie? Już któryś raz je widzę, a nie mogę znaleźć.

Super. Minisumo to mój kolejny cel, z tym że będę chciał samemu zrobić płytkę. Pewnie zrobię małe ścieżki lutownicą. Arduino Uno posłuży mi jako programator. Na pewno będę opisywał jak zacznę robić :)

Co musiałbym zrobić żeby pisać w arduino ide? Potrzebuje atmege328?

@adam30010 Dziękuję za pomoc. Projekt ukończony:

Super projekt! Mógłbyś bardziej opisać albo porobić fotki układu kierowniczego? Też mam robota na konstrukcji lego i właśnie oś skrętna to pięta achillesowa

Cześć! Skończyłem budowę mojego pierwszego robota. Jest to też mój pierwszy większy projekt, więc proszę o wyrozumiałość, komentarze, porady mile widziane. Z racji tego, że posiadam jeszcze dwa komplety lego, postanowiłem je wykorzystać do budowy pojazdu. Początkowo miały być silniki lego, ale stwierdziłem, że lepiej będzie zrobić to na zwykłych, uniwersalnych częściach. Konstrukcja miała być mała, zwinna, sterowana przez WIFI. Przednia oś, jak widać, sterowana za pomocą micro serwa. Nie było większych oporów, serwo bez problemów sobie radziło ze sterowaniem. Zacząłem szukać ja

Cześć, dzięki za odpowiedź. 1. Radzono mi zastosować dwa oddzielne zasilania do części logicznej ( sterownik silnika, Arduino ) i do silnika DC. Serwo raczej da radę pracować dłużej z pinu 5V z arduino, 5V/500mA podaje też producent. Powerbank daje 5V/4000mAh, więc tutaj jestem spokojny. 2. Przy 5V silnik powinien brać do około 900mA. Wczoraj trochę testowałem jego działanie razem z modułem, nic się nie grzało, ale sprawdzę jeszcze na dotyk na zatrzymanym wale. 3. Co do przetwornicy, mam na oku taką KLIK, bo akurat zamawiam części u tego użytkownika i będzie darmowa wysyłka

Od początku. Robot zdalnie sterowany: - tył napęd za pomocą silnika DC 3-6V ( przy 6V pobiera 100mA, 1A przy zatrzymanym wale ) - powyższy silnik podłączony do pinów 5V w module zasilającym, do którego chcę podłączyć ogniwa Li-Ion. Moduł jest zasilany 7-12V, więc optymalnie 2 ogniwa połączone szeregowo ( Link do modułu, Sterownik silnika DC, Silnik DC ) <- to chcę zasilić z ogniw. Czas pracy: minimum godzina. Czas ładowania: dla pakietu 2S1P przewidywane ładowanie zasilaczem 1A. Dodatkowo: - przednia oś skrętna za pomocą serwa 5V - moduł BLE HM-10 - być może L

Pooglądałem trochę materiałów, poczytałem i dobrałem wstępne zakupy. Dwa ogniwa 3.6-3.7V, połączone szeregowo, więc dostane jakieś 7.4V. Dla ładowania 8.4V 1A - już znalazłem dedykowany zasilacz do ogniw z takimi parametrami z wtykiem DC. BMS dla pakietu 2S1P, do niego dorobię żeńskie złącze DC i będe łączył kablem z dwiema męskimi końcówkami do robota albo do ładowarki. Bo rozumiem, że złącza zasilania są albo do ładowania albo do rozładowania, czyli w moim przypadku podłączenie do układu robota. Oczywiście bez możliwości jednoczesnego ładowania/rozładowania.

Cześć, chciałbym 'zbudować' zasilanie do robota z ogniw litowo-jonowych i do tego ładowanie z USB. Wszystkie poradniki jakie znalazłem są o powerbankach. Ja potrzebuję na wyjściu 6-12V i natężenie minimum 2A, a to wszystko przez wtyk DC 5.5mm. Czytałem też o jakimś zabezpieczeniu przed nadmiernym rozładowaniem, ale nie mam pojęcia jakich modułów szukać i co konkretnie potrzebuję. Ogniwa do 12V i minimum 2000mAh i co dalej? Wtyk DC 5.5mm mam do baterii 9V, ale to wystarczy kabelki przeciąć.

Klon UNO R3 Klon UNO R3

Sprawdzę w domu. Jeszcze pytanko - wyczytałem że dla arduino łączy się 6 i 7 pin ze złączami tx i rx żeby się komunikować. Gdy próbuję wgrać obojętnie jaki kod z zajętymi portami tx/rx to wywala błąd albo IDE ma freeza, to normalne?

Tak, arduino ide. Wybrana była płytka arduino i port do której jest podłączone.

Cześć, od kilku godzin próbuję nawiązać kontakt z HM-10, lecz bez skutku. Podłączony pod arduino, piny TX-RX na krzyż jak trzeba. Uruchamiam pusty szkic, w terminalu wpisuję jakieś komendy AT i nic. W menedżerze urządzeń windows nie mam wirtualnego portu COM. Jedyne co udało mi się uzyskać to połączenie przez jakąś aplikację na iOS "BLE Scanner', ale ona jedynie jakieś dane pokazuje. Chcę sterować robotem za pomocą jakiejś aplikacji na iOS przez BT.