phillix

Co to za silniczki i mocowanie? Już któryś raz je widzę, a nie mogę znaleźć.

Super. Minisumo to mój kolejny cel, z tym że będę chciał samemu zrobić płytkę. Pewnie zrobię małe ścieżki lutownicą. Arduino Uno posłuży mi jako programator. Na pewno będę opisywał jak zacznę robić :)

Co musiałbym zrobić żeby pisać w arduino ide? Potrzebuje atmege328?

@adam30010 Dziękuję za pomoc. Projekt ukończony:

Super projekt! Mógłbyś bardziej opisać albo porobić fotki układu kierowniczego? Też mam robota na konstrukcji lego i właśnie oś skrętna to pięta achillesowa

Cześć! Skończyłem budowę mojego pierwszego robota. Jest to też mój pierwszy większy projekt, więc proszę o wyrozumiałość, komentarze, porady mile widziane. Z racji tego, że posiadam jeszcze dwa komplety lego, postanowiłem je wykorzystać do budowy pojazdu. Początkowo miały być silniki lego, ale stwierdziłem, że lepiej będzie zrobić to na zwykłych, uniwersalnych częściach. Konstrukcja miała być mała, zwinna, sterowana przez WIFI. Przednia oś, jak widać, sterowana za pomocą micro serwa. Nie było większych oporów, serwo bez problemów sobie radziło ze sterowaniem. Zacząłem szukać jakiegoś ciekawego i małego silnika DC. Postanowiłem wybrać silnik z podwójnym wałem. Kolejnym zadaniem było przebudowanie konstrukcji tak, żeby silnik się zmieścił i nie wadził w poruszaniu się robota. Z racji tego, że wolałem zaoszczędzić kilkanaście złotych na przejściówkę lego-wał, rozwierciłem otwory w częściach które miałem. Zacząłem myśleć jak wyglądałoby połączenie iPhone - ESP, ale w międzyczasie na uczelni dziekan zapowiedział nam dodatkowy projekt na zajęciach z mikrokontrolerów ( pierwsze takie zajęcia na drugim roku studiów ) - dowolny robot na platformie Arduino lub STM. Chłopaki na Facebookowej grupie Arduino uświadomili mi, że nie ma sensu robić projektu na ESP, bo musiałbym się łączyć tylko przez sieć i lepszym wyborem byłby bluetooth. Tak też się stało, zakupiłem moduł HM-10, który współpracuje z używanym przeze mnie iOS. Do tego całość przeniosłem na klona płytki Arduino. Jako aplikacji sterującej użyłem ArduinoBlue, wraz z biblioteką. Inne aplikacje nie chciały działać. W dodatku albo na iOS nie ma żadnych popularnych aplikacji do sterowania przez BLE albo nie udało mi się znaleźć. Możecie polecić ciekawe aplikacje na iOS, na pewno sprawdzę! Można zauważyć, że na breadbordzie zainstalowałem jakąś płytkę. Jest to sterownik silników DC, polecany, łatwy w użyciu. Dobra, silnik jest, działa, serwo jest, łączność przez BLE również. Wypadało by odpiąć wszystko od zasilania z gniazdka i zastosować akumulatory, baterie. Z początku była to dla mnie czarna magia, większe napięcie, jakieś ampery, przetwornice. Czytałem różne artykuły, oglądałem poradniki, pytałem na Facebookowej grupie. Ostatecznie, zgodnie z zasadami: Arduino + sekcja logiczna zasilana z powerbanka + wyprowadzenie zasilania bezpośrednio do serwa, silnik DC zasilany przez dwa ogniwa litowo-jonowe połączone szeregowo z BMS, napięcie zmniejszane przez przetwornicę Żeby szybko podpinać ogniwa do robota albo ładować, przylutowałem wtyki/gniazda DC 5.5mm. BTW. Bardzo długo męczyłem się z lutowaniem ogniw na 30-watowej lutownicy kolbowej. Metodą prób i błędów wszystko się złączyło. Przed podłączeniem każdego elementu lutowanego, sprawdzałem miernikiem czy nie ma zwarcia! Dodatkowo pokusiłem się o popularny czujnik odległości oraz mała prowizorka - dwie diody z opornikami schowane w obudowie po serwie (spaliło się), informujące o przeszkodzie w danej odległości. Wersja finalna, kilkukrotnie większa i cięższa niż pierwotna wersja. Wzmocniony układ kierowniczy. Jeździ, skręca, hamuje, cofa. Trzymany pod kocem Wszelkie komentarze mile widziane! A tutaj krótki filmik (musiałem zdemontować czujnik odległości, ponieważ powodował zakłócenia całego układu: Tak wygląda sterowanie za pomocą joysticka:

Cześć, dzięki za odpowiedź. 1. Radzono mi zastosować dwa oddzielne zasilania do części logicznej ( sterownik silnika, Arduino ) i do silnika DC. Serwo raczej da radę pracować dłużej z pinu 5V z arduino, 5V/500mA podaje też producent. Powerbank daje 5V/4000mAh, więc tutaj jestem spokojny. 2. Przy 5V silnik powinien brać do około 900mA. Wczoraj trochę testowałem jego działanie razem z modułem, nic się nie grzało, ale sprawdzę jeszcze na dotyk na zatrzymanym wale. 3. Co do przetwornicy, mam na oku taką KLIK, bo akurat zamawiam części u tego użytkownika i będzie darmowa wysyłka 4. Do ogniw oczywiście będę miał BMS na 2S i ładowarka z wtykiem DC 5.5 również na pakiet 2S, czyli 8.4V 1A. 5. Tak się zastanawiam, bo jakbym jednak chciał zastosować przetwornice to musiałbym przylutować do niej końcówki z ogniw, ale już wtedy nie będę miał pinów żeby zrobić jakieś wyjście do ładowania. Dodatkowo z przetwornicy co i jak zasilać? Arduino mogę USB albo wtyk 5.5mm, więc albo kabel albo przylutować złącze w przypadku tej podanej przeze mnie, ale co z silnikiem? Rozdzielić wyjście z przetwornicy osobno na USB ( arduino ) i osobno na silnik? 6. EDIT. Najwyżej sam silnik podepnę pod moją przetwornicę i będzie zapas. Rozumiem, że pokrętłem wyregulować tylko napięcie wyjściowe 6V dla silnika, a natężenie silnik pobierze sam takie jakie potrzebuje? Wypunktowałem, żeby łatwiej Ci było odpisać

Od początku. Robot zdalnie sterowany: - tył napęd za pomocą silnika DC 3-6V ( przy 6V pobiera 100mA, 1A przy zatrzymanym wale ) - powyższy silnik podłączony do pinów 5V w module zasilającym, do którego chcę podłączyć ogniwa Li-Ion. Moduł jest zasilany 7-12V, więc optymalnie 2 ogniwa połączone szeregowo ( Link do modułu, Sterownik silnika DC, Silnik DC ) <- to chcę zasilić z ogniw. Czas pracy: minimum godzina. Czas ładowania: dla pakietu 2S1P przewidywane ładowanie zasilaczem 1A. Dodatkowo: - przednia oś skrętna za pomocą serwa 5V - moduł BLE HM-10 - być może LCD 5V Te trzy elementy podłączone bezpośrednio do Arduino zasilanego z powerbanka.

Pooglądałem trochę materiałów, poczytałem i dobrałem wstępne zakupy. Dwa ogniwa 3.6-3.7V, połączone szeregowo, więc dostane jakieś 7.4V. Dla ładowania 8.4V 1A - już znalazłem dedykowany zasilacz do ogniw z takimi parametrami z wtykiem DC. BMS dla pakietu 2S1P, do niego dorobię żeńskie złącze DC i będe łączył kablem z dwiema męskimi końcówkami do robota albo do ładowarki. Bo rozumiem, że złącza zasilania są albo do ładowania albo do rozładowania, czyli w moim przypadku podłączenie do układu robota. Oczywiście bez możliwości jednoczesnego ładowania/rozładowania.

Cześć, chciałbym 'zbudować' zasilanie do robota z ogniw litowo-jonowych i do tego ładowanie z USB. Wszystkie poradniki jakie znalazłem są o powerbankach. Ja potrzebuję na wyjściu 6-12V i natężenie minimum 2A, a to wszystko przez wtyk DC 5.5mm. Czytałem też o jakimś zabezpieczeniu przed nadmiernym rozładowaniem, ale nie mam pojęcia jakich modułów szukać i co konkretnie potrzebuję. Ogniwa do 12V i minimum 2000mAh i co dalej? Wtyk DC 5.5mm mam do baterii 9V, ale to wystarczy kabelki przeciąć.

Klon UNO R3 Klon UNO R3

Sprawdzę w domu. Jeszcze pytanko - wyczytałem że dla arduino łączy się 6 i 7 pin ze złączami tx i rx żeby się komunikować. Gdy próbuję wgrać obojętnie jaki kod z zajętymi portami tx/rx to wywala błąd albo IDE ma freeza, to normalne?

Tak, arduino ide. Wybrana była płytka arduino i port do której jest podłączone.

Cześć, od kilku godzin próbuję nawiązać kontakt z HM-10, lecz bez skutku. Podłączony pod arduino, piny TX-RX na krzyż jak trzeba. Uruchamiam pusty szkic, w terminalu wpisuję jakieś komendy AT i nic. W menedżerze urządzeń windows nie mam wirtualnego portu COM. Jedyne co udało mi się uzyskać to połączenie przez jakąś aplikację na iOS "BLE Scanner', ale ona jedynie jakieś dane pokazuje. Chcę sterować robotem za pomocą jakiejś aplikacji na iOS przez BT.