Mr_Wind

Wiem, że temat już dawno był zakładany, ale byłbym wdzięczny za opisanie w jaki sposób korzystasz z enkoderów. Czy korzystasz jedynie z komunikacji SPI? Wykorzystujesz do czegoś sygnały prostokątne A/B? Jeżeli czytasz tylko kąt absolutny, to w jaki sposób rozpoznajesz kierunek obrotu wału w momencie "przepełnienia"? Chodzi mi o wyznaczanie prędkości poprzez różnicę odczytów w kolejnych "skanach". Czy wyznaczasz tę wielkość (prędkość) w inny sposób? Pozdrawiam

Cześć! Zakładam, że skoro czytasz ten wpis to zapewne interesuje Ciebie elektronika/robotyka/majsterkowanie i zastanawiasz się jak skonstruować swojego robota. A może szukasz inspiracji? Motywacji do dalszego działania? Jeżeli odpowiedź brzmi tak, to zapraszam Ciebie do przeczytania mojego wpisu. Traktuje on o moim pierwszym elektronicznym projekcie - linefollowerze o wdzięcznym imieniu Ianush88. Wpis podzieliłem na poszczególne fragmenty tak, abyś łatwo trafił do sekcji które Ciebie interesują najbardziej. Początek każdego z nich będzie oznaczony pogrubionym tekstem. To tyle jeżeli chodzi o w

Konstrukcja robi ogromne wrażenie, gratulacje! Mam pytanie dlaczego zdecydowałeś się na trzy oddzielne układy LDO 3.3V?