Wiem, że temat już dawno był zakładany, ale byłbym wdzięczny za opisanie w jaki sposób korzystasz z enkoderów.
Czy korzystasz jedynie z komunikacji SPI? Wykorzystujesz do czegoś sygnały prostokątne A/B?
Jeżeli czytasz tylko kąt absolutny, to w jaki sposób rozpoznajesz kierunek obrotu wału w momencie "przepełnienia"? Chodzi mi o wyznaczanie prędkości poprzez różnicę odczytów w kolejnych "skanach". Czy wyznaczasz tę wielkość (prędkość) w inny sposób?
Pozdrawiam