Skocz do zawartości

Elvis

Nowy
  • Zawartość

    2722
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    201

Wszystko napisane przez Elvis

  1. TWI to tylko inna nazwa I2C. Jeśli wykorzystasz sprzętowe TWI czy I2C, musisz dostosować się do możliwości procesora. Jeśli chcesz programowo implementować komunikację, nie ma różnicy jak to nazwać TWI/I2C.
  2. Elvis

    Klawiatura Matrycowa 7x12

    Wyczytałem, że w starych klawiaturach używany był mikrokontroler 8048 lub 8049. Tutaj jest patent z opisem podłączenia: http://www.freepatentsonline.com/EP0427364.html Moim zdaniem najlepiej samemu taki sterownik zrobić. Wykorzystać procesor AVR, zrobić skanowanie klawiatury matrycowej, a wyniki w wysyłać na PS/2.
  3. Elvis

    Klawiatura Matrycowa 7x12

    Tak 1n4148 w zupełności wystarczają. Ale jeśli ma być ps/2 to raczej diody nie będą potrzebne. Jak chodzi o PS/2, to wpisz w google "protokół ps/2", sporo jest informacji, np: http://pl.wikipedia.org/wiki/Z%C5%82%C4%85cze_PS/2 http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/ http://www.beyondlogic.org/keyboard/keybrd.htm
  4. Elvis

    Klawiatura Matrycowa 7x12

    Obsługa klawiatury matrycowej nie jest wcale taka skomplikowana. Można ją spokojnie obsłużyć bezpośrednio przez mikrokontroler, o ile oczywiście wystarczy wolnych pinów. Radzę tylko na wyjściach procesora zamiast rezystorów dać diody. Inaczej mogą być problemy przy naciśnięciu dwóch przycisków jednocześnie.
  5. Elvis

    Napęd dla robota sumo

    Cała zabawa polega na tym, żeby samemu zbudować robota. Jeśli podchodzisz do sprawy jak wynika z twoich postów, po prostu zamów robota w firmie. Zleć wykonanie obudowy, mechaniki, elektroniki i najlepiej oprogramowania. 20 tys. może być mało, ale jak poszukasz, ktoś za ciebie projekt wykona. Tylko czy o to chodzi?
  6. Elvis

    Napęd dla robota sumo

    Turgon, ty coś chyba oczekujesz, że wszyscy na forum powiedzą ci jak zrobić robota, a ty tylko za niego zapłacisz, a później pojedziesz na zawody. Jakoś dziwnie w 5min udało mi się wygooglować sklep Maxona: https://shop.maxonmotor.com/ishop/app Pewnie inne można równie łatwo odszukać. Tylko trzeba chcieć, a nie co chwila wołać pomocy.
  7. Elvis

    Moj pierwszy robot - Robi

    Zamień podłączenia pinów 2 i 3 gniazda RS_232.
  8. Elvis

    Moj pierwszy robot - Robi

    Jak chodzi o łatwe rozwiązania, to na pewno nie polecam RFM12. Jest on dość skomplikowany do obsługi, poza tym ma infterfejs SPI, więc bezpośrednie podłączenie do RS232 w PC odpada. Najprościej jest kupić moduły mobot-a: http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=853&details=7770 oraz http://www.mobot.pl/index.php?site=products&type=853&details=7771. Pierwszy moduł podłączamy bezpośrednio do PC, przez zwykłe USB. W systemie moduł działa jako port COM, więc można użyć nawet hyperterminala do obsługi. Po stronie AVR podłączamy drugi moduł. Ma on wyjścia TTL więc możemy po
  9. Elvis

    Czujnik zmierzchu

    Co do akumulatorów na płycie głównej to będę bronił rafalz_32. Obecnie rzadko się to spotyka, ale dawno dawno temu często były montowane. Na 100% widziałem akumulator w płycie 486... Później już się nie przyglądałem. Jak chodzi o prąd to po pierwsze od niego zależy jasność świecenia diody. Więc jeśli damy np. 5mA to może świecić, ale bardzo słabo. Są jeszcze diody niskoprądowe. Na szybko znalazłem http://www.semics.pl/oferta/publiczny/optoelementy/diody_led_niskopradowe_info.pdf Jest tam dioda, której do świecenia wystarczy 2mA. A ogólnie to chłopaki, dajcie sobie na wstrzymanie i przesta
  10. Spróbuj podłączyć serwo do wyjścia PWM. Będziesz miał większą stabilność sygnału. Przeglądałem trochę informacji w necie i wygląda na to, że TG9 ma sterowanie jak każde inne serwo...
  11. Czyli piny wejścia-wyjścia są ustawiane na logiczne jedynki, gdy na RST podamy stan wysoki. Na schemacie masz 12MHz kwarc, jeden cykl maszynowy to 12 cykli oscylatora, czyli cykl maszynowy trwa 1us. Czyli na pinie reset stan wysoki musi trwać co najmniej 2us, aby wywołać reset procesora. Racja, przyzwyczajenie z AVR
  12. Elvis

    Sonar - problem z odczytem

    Tak, C9 i R12 tworzą układ całkujący. Jeśli podłączałeś układ przed R12, czyli tam gdzie jest dioda, mogły być zmienne odczyty.
  13. Elvis

    Sonar - problem z odczytem

    Jak dla mnie to zmiany odczytów są za duże jak na niedokładności wywołane skokami napięcia referencyjnego. Z drugiej strony widać, że przeważnie Uzm Mam wrażenie, że sonar daje na wyjściu sygnał zmienny, więc konieczne byłoby dodanie układu całkującego (chyba że już dodałeś). Proponowałbym wykonać test z dużą częstotliwością pomiarów z ADC (taka symulacja oscyloskopu) i sprawdzić jak ten sygnał wygląda. Z tego co podałeś wygląda jakby miał okres 6s, ale to chyba aliasing, moim zdaniem powinno być coś koło 40kHz.
  14. Elvis

    Sonar - problem z odczytem

    A jak często wykonywałeś odczyty? Chodzi mi o to, jak często występują te zakłócenia.
  15. Masz błąd w procedurze obsługi przerwania: count+=1; if(count==0) P1_0=1; // jedynka do serwa if(count==wartosc) P1_0=0; // Po wartosc * 500 us zero do serwa if((count==400)){ // Odliczaj do 20ms count = 0; } Problem jest taki, ze nie wykonuje się instrukcja dla count==0. Gdy count==400, wtedy wykonuje się trzeci if, w nim ustawiasz count=0. Po następnym przerwaniu jest count=0, ale pierwsza instrukcja zmienia na count=1. I w efekcie warunek if (count==0) nie jest spełniony.
  16. Prawdopodobnie coś nie tak z programem. Może masz źle ustawione czasy/zegar. Możesz spróbować napisać programik, który co 1s zapala/gasi diodę i sprawdzić czy będzie to dokładnie 1s. Albo lepiej dodać taką funkcje (mrugania diodą) do obecnego programu.
  17. Elvis

    Gniazda do modułów RFM01/02

    Moduły mają raster 2mm, typowe goldpiny 2,54. Możesz zamówić listwy z rozstawem 2mm, np. w TME: http://www.tme.eu/html/PL/gniazda-do-druku-proste-raster-2-mm/ramka_637_PL_pelny.html
  18. Jak chodzi o wybór płytki ewaluacyjnej: 1) http://www.propox.com/products/t_144.html 2) http://www.propox.com/products/t_145.html 1 jest tańsza, a atmega8 to całkiem spory procesor na początek. Natomiast płytka 2 ma jedną przewagę - obsługuje JTAG - więc jeśli będziesz się uczyć możesz debugować program (wykonywać linia po linii, podglądać wartości zmiennych, zawartości rejestrów). Dla początkującego proponowałbym taki zestaw: * Płytka 2 * programator obsługujący JTAG * AVRStudio + WinAVR jako kompilator Ja na podobnym etapie zaczynałem zabawę z AVR i polecam na początek.
  19. Ja bym radził zacząć od komunikacji po kablu. Dopiero jak wszystko zadziała zmienił na radio. Nie znam modułu mobota, ale: 1) może wymagać inicjalizacji, np. ustawienia prędkości, częstotliwości itd 2) nie wiem czy zawiera sprzętową kontrolę transmisji - jeśli nie, to mogą być spore zakłócenia i problem wykrycia początku transmisji [ Dodano: 16 Gru 09 04:49 ] Używasz modułu MOBOT-RCRv2? W dokumentacji jest konfiguracja uarta:interfejs wyjsciowy: UART TTL57600bps, bity danych: 8, parzystosc: brak, bit stopu: 1
  20. powinno być: PORTB |= _BV(3); //stan wysoki na PB3 (4A) ... PORTB &= ~_BV(3); //Stan niski na PB4 (4A) ogólnie |= daje stan wysoki, a &=~ niski. [ Dodano: 13 Gru 09 10:58 ] czyli: void przod() { PORTB |= _BV(3); //stan wysoki na PB3 (4A) PORTB |= _BV(0);//stan wysoki na PB0 (1A) PORTB &= ~_BV(4); //Stan niski na PB4 (3A) PORTB &= ~_BV(5); //stan niski na PB5 (2A) PORTB |= _BV(1); //kanały pwm (maksymalne wypełnienie) PORTB |= _BV(2); }
  21. PORTB &= ~_BV(3); //stan wysoki na PB3 (4A) Komentarz nie zgadza się z kodem - program ustawia stan niski, nie wysoki. Podobnie jest z kodem, który miał dawać stan niski - daje wysoki. Może dlatego nie działa?
  22. Elvis

    Silnik krokowy program [C]

    if(pomiar<512){ zamień na if(pomiar<128){ W zmiennej pomiar masz 8 wyższych bitów wyniku. A zmienna 8 bitowa nie może przekroczyć 255, więc warunek <512 jest zawsze spełniony.
  23. Elvis

    PIC

    W zestawie brakuje jednego - kompilatora. Nie wiem w czym będziesz programować, bo wiele książek o PIC-ach dotyczy programowanie w asemblerze. Jest to niewątpliwie cenna umiejętność, ale ciężko zaczynać od asemblera, to wyższa szkoła jazdy. Jeśli mam coś doradzać to nauki chyba lepiej wybrać AVR. Po pierwsze jest duży wybór języków programowania, chociażby Bascom, C, asembler. W internecie jest dużo przykładów i dokumentacji, sporo po polsku.
  24. Kondensator przy reset można dać, ale mniejszy. 100nF wystarczy w zupełności. Przydaje się z dwóch powodów. Po pierwsze filtruje zakłócenia. Po drugie zapewnie odpowiednią długość impulsu resetującego.
  25. Ja kiedyś miałem podobny problem. Rozjechały się schemat i pcb. Pomogło usunięcie wszystkich elementów, do których eagle miał zastrzeżenia, a następnie dodanie ich z powrotem. Od tego czasu nie używam autoroutera nawet na próbę - bo po jego użyciu wystąpił błąd.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.