Skocz do zawartości

paor

Użytkownicy
  • Zawartość

    12
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

36 Bardzo dobra

O paor

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 7 lipca

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Poznań/Wrocław
  • Zainteresowania
    Linefollowery i Nanosumo

Ostatnio na profilu byli

572 wyświetleń profilu
  1. RoSOZaPoLas to drugi robot nanosumo, którego zrobiliśmy razem z Pojemnikiem. Aktualnie jest na przymusowej emeryturze ze względu na stan techniczny, ale miewał swoje wielkie chwile zawodach. Jak każda nasza konstrukcja i ta ma bardzo kreatywną nazwę. Tym razem jest to Robot Szukający Oponentów Za Pomocą Laserów. Główną różnicą względem poprzednika jest zmiana taktyki na pozostanie na ringu. Zamiast gry na czas, robot stara się wypchnąć przeciwnika. MECHANIKA Napęd: Po długim czasie szukania gotowych silniczków z przekładnią zdecydowaliśmy się wykonać je samemu z serwo
  2. RoChN 4 to robot typu linefollower, kolejny z serii Robotów o Chwytliwych Nazwach. Jest to konstrukcja w dużej mierze eksperymentalna, stworzona w celu przetestowania nowych pomysłów i komponentów. Wyniki nie były priorytetem, ale robot radzi sobie całkiem nieźle. Prawdopodobnie należy do kilku najlepszych, startujących na zawodach, linefollowerów w Polsce. Rozwijamy go razem z Pojemnikiem od ponad roku, w czasie wolnym między "przygotowaniami" do matury i jesteśmy zadowoleni z osiągniętych efektów. Historia powstania: Po zajęciu kolejnego czwartego miejsca RoChNem 3 uznal
  3. O Rochnie 4 moglibyśmy napisać ładnych parę stron ale poczekamy z tym aż w pełni będzie dział. Ogólny zarys robota: Mikrokontroler: STM32F745VE Enkodery: 2x AS5134 Sterowniki od silników: 4x TB6612 (miały być 2x ( DRV8703 + VNH7013 ), ale mosfety paliły się "same z siebie", całe sterowniki są na osobnych płytkach pionowych (nawet wiedzieliśmy co nie będzie działać!), więc łatwo zamieniliśmy je na stare, dobre TB6612). 14 Ktirów odczytywanych przez ADC Akcelerometr + żyroskop: LSM6DSM (aktualnie nie wykorzystywany) Karta pamięci mikroSD (nie działa, Pojemnik b
  4. RoChN 3 nie jest już udoskonalany (jedynie zmieniliśmy mu ostatnio lekko PID-a). Robot dalej jeździ z nami na zawody ale aktualnie skupiamy raczej się na rozwijaniu RoChN-a 4 (którego z pewnością kiedyś opiszemy na Forbocie). Ostatnie osiągnięcia RoChN-a 3: 4. miejsce Robotic Touranment 2019 4. miejsce BBR 2019 1. miejsce μBot 2019 4. miejsce Robocomp 2019 5. miejsce Sumo Challenge 2019 7. miejsce Robotic Arena 2020 Filmy z zawodów:
  5. Moim zdaniem wybór elementów do LFa zależy od tego jakie masz doświadczenie w tej konkurencji. Osobiście uważam, że robot zbudowany z elementów, które podałeś (3 wiadomości powyżej) będzie działał porównywalnie z: 1) Atmega324 32KB, 20MHz, TQFP44 2) 12 ktirów z komparatorami 3) Polulki 10:1, 6V, "zwykłe" szczotki (lub nawet te tańsze N20 z Botlandu) 4) jeden (no może dwa) TB6612 (zasilane prosto z akumulatora) ... 7) Li-Pol Dualsky 150mAh 30C 2S 7,4V Jeśli chcesz zrobić szybszego robota (a masz już jakieś doświadczenie) to polecam: 1) STMF7 (
  6. paor

    RoDAP - robot minisumo

    Cześć, Sorki, że tak późno odpowiadam. (szkoła...) Jak pewnie wiesz te czujniki działają tak, że po jednej strony płytki jest LED IR z soczewką, który świeci "głównie" w jednym kierunku, a po drugiej odbiornik IR o dużym kącie widzenia. Wszystko ładnie działa dopóki wokół czujnika nic nie ma (w sensie obok, a nie przed). LED delikatnie świeci we wszystkich kierunkach, co jest wykrywane przez odbiornik ustawiony potencjometrem na maksymalną czułość (co daje nam większy zasięg 20-30cm, a nie 10-15cm). Po włączeniu LEDa zawsze jakaś podczerwień odbija się od konstrukcji robota i docie
  7. RoDAP – Robot Dzielnie Atakujący Przeciwników Jest to robot minisumo zrobiony przez Pojemnika i mnie na kółku robotycznym KRÓL, które prowadzimy od zeszłego roku szkolnego. Założenia projektu nie były zbyt wygórowane: chcieliśmy tylko wygrać z innymi robotami z naszego kółka. Robotowi daleko do sprawnego działania, ale i tak zwyciężył ze wszystkimi konstrukcjami na zawodach wewnątrzszkolnych. Konstrukcja mechaniczna: Głównym elementem robota jest odpowiednio wycięta blacha (2mm). Za napęd odpowiedzialne są dwa silniczki N20-BT24. Są dużo za słabe do wypychania silni
  8. RozZuBeN – Robot z Zupełnie Bezsensowną Nazwą Jest to robot klasy nanosumo, który został stworzony na wiosnę 2018 roku przez Pojemnika i mnie - wtedy uczniów pierwszej klasy VIII LO w Poznaniu. Zainteresowaliśmy się tą kategorią na Robomaticonie 2018, gdzie nie było żadnego sumo w tej skali. Pomyśleliśmy, że gdybyśmy mieli akumulator z silnikiem, to byśmy łatwo zgarnęli nagrodę za ostatnie (pierwsze!) miejsce. Tak powstał ten robot. Przestudiowaliśmy regulaminy różnych zawodów i wyodrębniliśmy minimalne założenia które musi spełniać nasz robot podczas zawodów: Poruszani
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.