Skocz do zawartości

Atrophas

Użytkownicy
  • Zawartość

    18
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

4 Neutralna

O Atrophas

  • Ranga
    2/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Kraków
  • Języki programowania
    C/matlab

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Odnośnie sterowników znalazłem taki: https://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-Motor-Stepper-Servo-Robot-Shield-for-Arduino-I2C-v2-Kit-w-PWM-Driver/2042857027.html?spm=a2g0s.11045068.rcmd404.1.318956a4I590C6&gps-id=detail404&scm=1007.16891.96945.0&scm_id=1007.16891.96945.0&scm-url=1007.16891.96945.0&pvid=d9af2453-0be3-49e8-8666-449ee102c867 Myślicie, że wytrzyma? Nie wiem na ile współczynnik bezpieczeństwa może być uwzględniony w danych sterownika i silnika. Tutaj tabelka parametrów silników(posiadam je w wersji przekładni 1:50)
  2. Odnośnie kuli właśnie uzgodniłem, z promotorem, że nie ma co liczyć na ta styropianową kulę, ale można wykorzystać ją jako formę do zrobienia własnej z włókna szklanego. To prawda, ostatnio po zamówieniu 3 sterowników L298, tylko 1 działał poprawnie, macie może jakieś sugestie czego można by było zamiast niech użyć? Widziałem jeszcze na aliepress shieldy do arduino dedykowane tego typu silnikom, jednak były tylko w większych zestawach a nie pojedyncze i nie mogłem ich znaleźć osobno. Aukcja ze wspomnianym shieldem: http://www.aliexpress.com/item/Wireless-Remote-Control-3wd-Omni-Directional-Wheel-Smart-Car-Chassis-with-WiFi-Handle-Bluetooth-for-Robot/32949295160.html?spm=2114.search0104.3.40.3f961222sT5Sqk&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_52,ppcSwitch_0&algo_expid=085f3d92-9638-4ff0-9aac-eee3bd53592b-6&algo_pvid=085f3d92-9638-4ff0-9aac-eee3bd53592b
  3. Mały update dla zainteresowanych, aktualnie jestem na takim etapie: Niestety kula okazała się dość gruba, i zakupione magnesy są w stanie ledwo utrzymać się na wzajem, więc do środka prawdopodobnie będę musiał dokupić jakieś większe(o ile nie zmienię w przyszłości sfery). Teraz mam pytanie, jakie sterowniki polecacie do silników 12V, 2A(pik 3.8A) z czujnikiem Halla? Oraz jeżeli zdecydowałbym się nie korzystać z czujników czy 2 sterowniki L298 z oddzielnymi źródłami zasilania to dobry pomysł? Ogólnie planuję mieć 1 lub 2 źródła zasilania na silniki i oddzielne na arduino z sensorami.
  4. Dzięki wielkie, akurat kula ma 3 cm grubości więc jeśli uda mi się dobrze wszystko spasować nie będzie problemu z utrzymaniem głowy(która będzie ważyć około 500g).
  5. Magnesy zamówiłem takie: https://www.aliexpress.com/item/5pcs-25-x-3-mm-Hole-5mm-N35-Magnets-Ring-Super-Strong-Craft-Rare-Earth-Small/32796013163.html?spm=2114.search0104.3.13.f64c3d8bB3XSjR&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=69df071b-54c5-4e2a-8009-05e587b3c9e3-1&algo_pvid=69df071b-54c5-4e2a-8009-05e587b3c9e3 w sumie użyję 12, po 2 na każde skrzydło po każdej stronie, niestety nie doszukałem się informacji o ich sile.
  6. Update - tak aktualnie prezentuje się model: Co do sfery - ostatecznie zdecydowałem się na styropianową(najniższy koszt, dostępność, możliwość rozkładania), szacowana waga konstrukcji to około 2.5kg, ale rozważam usunięcie górnej platformy i pozostawienie jedynie "śmigła" podtrzymującego głowę.
  7. Model jeszcze nie jest dokończony, właśnie teraz będę skupiał się na części podtrzymującej głowę i samej głowie. Właśnie przesiadłem się z Catii na Solidworks, więć jeszcze troszkę potrwa dokończenie modelu.
  8. Według mnie mają szanse, aktualnie jestem skłonny ku styropianowej kuli - producent zapewnił, że w środku jest gładka, więc nie powinno być problemu z płynnością jazdy, ani nie będzie zbyt śliska.
  9. Też właśnie zastanawiałem się czy jest to w ogóle możliwe, ale czy 3-kołową można w miarę prosto sterować i czy 3 silniki 107rpm 7kg/cm wystarczą aby nią swobodnie napędzać?
  10. Przeglądnąłem kilka artykułów i wychodzi na to że 4-kołowa konstrukcja będzie bardziej stabilna czego wymaga mój promotor, aby nawet przy jeździe po nierównym/pochyłym terenie nie było zagrożenia wywrócenia mechanizmu w środku kuli.
  11. Abstrahując od samej kuli, co myślicie o tych propozycjach zespołu napędowego w środku? Jedna ze zwykłymi silnikami, druga na omni - zdjęcia w załącznikach. Jeżeli chodzi o model kołami omni rozważam też zakup tej aukcji: http://www.aliexpress.com/item/MT200-4WD-Omni-Wheel-Robot-Car-Stainless-Steel-Frame-with-58mm-wheels-and-powrful-motors-For/32837750207.html?spm=2114.search0104.3.221.29421222LAe03C&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_10_10065_10068_10843_319_10059_10884_317_10887_10696_321_322_453_10084_454_10083_10103_10618_10304_10307_10820_10301_10821_537_536,searchweb201603_56,ppcSwitch_0&algo_expid=65e252b4-5d22-447a-922d-9fe64897f398-34&algo_pvid=65e252b4-5d22-447a-922d-9fe64897f398
  12. Niestety, cena okazała się stanowczo za duża - 950zł za kulę 50cm, więc poszukiwania dobrego materiału dalej trwają.
  13. Właśnie napisałem do producenta, jakby cena była przystępna to chyba by było najlepsze rozwiązanie, bo z galerii widać, że nawet jest łatwy montaż demontaż.
  14. https://krakow.lento.pl/kule-producent-kul-i-wyrobow-kulistych-,6042333.html Znalazłem producenta plastikowych kul, myślicie, że się nada?
  15. @deshipu Najlepiej by było, gdyby udało się uzyskać rzeczywiste rozmiary, ale jeszcze rozważałem coś tego typu:
×
×
  • Utwórz nowe...