Skocz do zawartości

Wojtaszek

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

1 Neutralna

O Wojtaszek

  • Ranga
    1/10
  1. Hej! Bardzo dziękuję za odpowiedź. Nieco zajęło mi uzyskanie kilku informacji, ale już dzielę się tym czego się dowiedziałem. Otóż mój kontroler GPS komunikuje się za pomocą rs 232 i standardu NMEA. Dostępne z poziomu aplikacje wiadomości to: GGA, GGK, GLL, GNS, GSA, GST, GSV, LLQ, PJK, RMC, VTG oraz ZDA. Na chwilę obecną to wszystko co udało mi się wyciągnąć z mojego urządzenia. Postaram się znaleźć troszkę więcej czasu w październiku, żeby zgłębić temat. Jeśli jednak temat NMEA jest Wam znany i moglibyśmy zastanowić się jak wydusić z kontrolera informację o tyczonej linii i o ile cm w którą stronę skierować robota byłoby super. A i udało mi się namierzyć takie rozwiązanie. Nazywa się Tiny Mobile Robot i być może będę miał okazję przyjrzeć się mu bliżej niebawem. Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam serdecznie! PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę :D
  2. Cześć wszystkim, Mam na imię Wojtek i jestem geodetą. Ostatnio dość dużą część mojej pracy stanowi tyczenie za pomocą odbiornika gps linii i zaznaczania jej sprayem na asfalcie. W związku z tym, że dużo przy tym schylania i idzie to stosunkowo wolno wyobraziłem sobie taki projekcik. Mianowicie. Wstęp Aby wytyczyć taką linię posługuję się GPSem z RTK / w moim przypadku Trimble R2 z kontrolererm TSC3. Linia jest wgrywana w formacie dxf o zadanej georeferencji. Podczas tyczenia dostaję informację 2 cm w prawo czy 7 w lewo od linii. Przesuwam tyczkę, patrzę ile do linii brakuje i ciach spray i już jest gotowe. Pomysł A jakby tak zbudować wózek z zamontowanym odbiornikiem gps (taki R2), który pchałoby się, a te dane z kontrolera 3 cm w lewo czy 11 w prawo byłyby wysyłane do urządzenia, które przesuwałoby puszkę ze sprayem odpowiednio w prawo i w lewo tak, żeby nie trzeba byłoby się schylać. Czyli np kontroler inforumuje mnie o tym, że 4 cm w lewo mam tyczoną linię, a silniczki przesuwają mi o taką odległość puszkę ze sprayem i wciskam guzik w sprayu jakąś dźwignią i idę dalej? Pytanie Czy to szalony pomysł? Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...