Skocz do zawartości

Wojtaszek

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Wszystko napisane przez Wojtaszek

  1. Hej! Bardzo dziękuję za odpowiedź. Nieco zajęło mi uzyskanie kilku informacji, ale już dzielę się tym czego się dowiedziałem. Otóż mój kontroler GPS komunikuje się za pomocą rs 232 i standardu NMEA. Dostępne z poziomu aplikacje wiadomości to: GGA, GGK, GLL, GNS, GSA, GST, GSV, LLQ, PJK, RMC, VTG oraz ZDA. Na chwilę obecną to wszystko co udało mi się wyciągnąć z mojego urządzenia. Postaram się znaleźć troszkę więcej czasu w październiku, żeby zgłębić temat. Jeśli jednak temat NMEA jest Wam znany i moglibyśmy zastanowić się jak wydusić z kontrolera informację o tyczonej linii i o ile cm w którą stronę skierować robota byłoby super. A i udało mi się namierzyć takie rozwiązanie. Nazywa się Tiny Mobile Robot i być może będę miał okazję przyjrzeć się mu bliżej niebawem. Dziękuję za odpowiedź i pozdrawiam serdecznie! PS. Doświadczenie z arduino zerowe - polecę klasykiem - szybko się uczę :D
  2. Cześć wszystkim, Mam na imię Wojtek i jestem geodetą. Ostatnio dość dużą część mojej pracy stanowi tyczenie za pomocą odbiornika gps linii i zaznaczania jej sprayem na asfalcie. W związku z tym, że dużo przy tym schylania i idzie to stosunkowo wolno wyobraziłem sobie taki projekcik. Mianowicie. Wstęp Aby wytyczyć taką linię posługuję się GPSem z RTK / w moim przypadku Trimble R2 z kontrolererm TSC3. Linia jest wgrywana w formacie dxf o zadanej georeferencji. Podczas tyczenia dostaję informację 2 cm w prawo czy 7 w lewo od linii. Przesuwam tyczkę, patrzę ile do linii brakuje i ciach spray i już jest gotowe. Pomysł A jakby tak zbudować wózek z zamontowanym odbiornikiem gps (taki R2), który pchałoby się, a te dane z kontrolera 3 cm w lewo czy 11 w prawo byłyby wysyłane do urządzenia, które przesuwałoby puszkę ze sprayem odpowiednio w prawo i w lewo tak, żeby nie trzeba byłoby się schylać. Czyli np kontroler inforumuje mnie o tym, że 4 cm w lewo mam tyczoną linię, a silniczki przesuwają mi o taką odległość puszkę ze sprayem i wciskam guzik w sprayu jakąś dźwignią i idę dalej? Pytanie Czy to szalony pomysł? Czy taka konstrukcja to już totalne scfi czy dałoby się coś takiego rozwiązać z wykorzystaniem np Arduino/RbPi. Pozdrawiam
×
×
  • Utwórz nowe...