Skocz do zawartości

chemik22

Użytkownicy
  • Zawartość

    5
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

1 Neutralna

O chemik22

  • Ranga
    2/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Czyli zamiast 2,86 cm średnicy 0,1 cm.. Hm.. chyba jakoś przeżyję fakt że będzie się robot poruszać z prędkością maksymalnie 3 m/s a nie jak zakładałem 0,1 m/s z drugiej strony lepiej w tę stronę niż w drugą, poza tym to tylko teoretyczne wartości. Silnik spokojnie dam z przełożeniem 50:1 zamiast 30:1 skoro taki zapas.. Bo lepiej mieć perspektywę uciągnięcia większej masy.. W sumie dobrze że zapodałeś tę tabelkę bo parametry w niej podawane generalnie są niższe o około połowę niż te ze strony botland (chodzi mi o moment obrotowy). Zakładam że producent wie lepiej co sprzedaje od sklepu
  2. @Treker Dzięki za odpowiedź odnośnie momentu obrotowego i tego Mostka H, w sumie podejrzewam ze podobnie jest również z prędkością obrotową która również podawana jest za przekładnia w przypadku POLOLU, prawda ? W takim przypadku silnik 50:1 starczy aż nadto aby osiągnąć prędkość rzędu 0,1 m/s przy pozostałych niezmienionych podzespołach. A ktoś zasilał ten silnik korzystając z jednego ogniwa 18650 ?
  3. Chyba podają za przekładnią ten moment podają, bo np. dla 50:1 podają 1,1 kg*cm a dla 30:1 0,6 kg*cm. W sumie jeszcze pewnie trzeba by uwzględnić że zasilać ten silnik nie będę z napięciem 6V dla którego jest specyfikacja a czymś pomiędzy 4.2 - 3V bo taki gdzieś zakres użyteczny jest baterii LiIon. To w sumie pewnie lepiej wsiąść coś w stylu przełożenia 50:1 nawet kosztem mniejszej prędkości poruszania. A ktoś miał doświadczenie z tymi silnikami i zasilaniem ich z jednego LiIon ? I jeszcze rozumiem że taki mostek TB6612FNG styknie bo chciałem prędkość rególowac przez PWM..
  4. Witam, Chciałem zbudować małą platformę jeżdżącą i mam trochę dylemat z doborem silników, byłbym wdzięczny jakby ktoś doradził czy idę w dobrym kierunki lub zaproponował coś od siebie jeśli błądzę.. Założenia: - pojazd 2-kołowy z napędem plus jedno koło "podporowe". - waga szacuję że ok 100g (max. 200g) - zasilanie to jeden (albo dwa szeregowo) LiIon 18650 - robot to w zasadzie będzie zaprojektowana płytka PCB na ten cel o wymiarach ok 10cm x 10cm i do niej przytwierdzone silniki, koła itd.. (nie planuję dawać żadnej gotowej obudowy) - prędkość jaką ma rozwijać to raczej rzędu 0,1 m/s wystarczy, na wyścigi nim się nie wybieram - koszty nie muszą być jakoś super niskie (nie jest to projekt za 100 zł) ale też nie chodzi aby był przerost formy nad treścią Platforma ma służyć do zabawy z oprogramowaniem czujników, ruchu itp. itd., raczej wykorzystam tu jakiś MCU z rodziny Xmega bo po prostu takie mam na stanie i trochę je lubię używać, nie jest to robione dla żadnego innego "wyższego" celu poza hobby. A teraz w zasadzie pytanie względem którego zakładałem temat. Czy do powyższego nadawałby się np. Silnik Pololu HP (myślałem nawet nad HPCB) z przekładnią 30:1 i obustronnym wałem abym mógł bezproblemowo czytać obroty i w miarę spadku napięcia na akumulatorze programowo przez PWM utrzymywać stałą prędkość, silnik np. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-micro-z-przekladnia/5092-silnik-pololu-hpcb-301-obustronny-wal.html co o tym sądzicie i o przekładni 30:1 ? Planuję całość zasilać z jednego LiIon, może ktoś już sprawdził że da radę ? Do powyższego dałbym H-mostek TB6612FNG, chyba że jest coś lepszego ? Na koniec zostają koła myślałem o czymś niezbyt dużym typu https://botland.com.pl/pl/kola-z-oponami/521-kola-pololu-42x19mm-2szt.html Czyli w zasadzie jak widać mam trzy pytania. Ale wszelkie krytyczne uwagi chętnie usłyszę.
×
×
  • Utwórz nowe...