Skocz do zawartości

xXxRadekxXx

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O xXxRadekxXx

  • Ranga
    1/10
  1. Umieszczam poprawiony schemat. Zmienione zostały następujące rzeczy: dodany kondensator filtrujący 100nF przy stabilizatorze, dodane kondensatory filtrujące 100nF przy wyprowadzeniach zasilania na złączach komunikacyjnych, dodane podciągnięcie hardwarowe na tact switchu, zmiana wartości rezystora przy diodzie sygnalizującej zasilanie (dioda niebieska) - prąd ograniczony do ok. 10mA, zmiana sposobu sygnalizacji poziomu naładowania akumulatora - użycie komparatora (układ dobrany tak, aby dioda sygnalizowała spadek napięcia do 7,2V), dzięki zwolnieniu się jednego pinu ADC, zwiększenie liczby czujników do 8, połączenie diod czujników po 4 w szeregu z rezystorem 10 Ohm.
  2. @Treker W takim razie postawię na 8 czujników i zastanowię się nad pomiarem napięcia akumulatora przez komparator. Mam jeszcze pytanie co do podłączenia czujników. Jeżeli przy If=20mA na diodzie odkłada się U=1,2V , to jeśli podłączę szeregowo diody 4 czujników, nie potrzebuję wtedy rezystora? Czy jednak ta minimalna wartość rezystancji powinna się znaleźć, aby zbliżyć się maksymalnie do tych 20mA? @daniel89 Dzięki za podpowiedzi. Chciałem Cię spytać, o ile większą pojemność dać przy zasilaniu silników na mostku? (47uF, 100uF, ...) Jeśli chodzi o kondensator 100nF przy wyjściach zasilania na złączach komunikacyjnych, to podpiąć go zarówno do złącz czujników, jak i złącza programatora, Bluetooth i UART?
  3. Witam, umieszczam schemat mojego pierwszego Line Followera opartego na mikroprocesorze. Zdecydowałem się na rozwiązania najczęściej wykorzystywane w innych konstrukcjach tego typu przez początkujących: - ATmega328 - Pakiet LiPol 2S 7,4V - TB6612 (po jednym na każdy silnik) - Zasilanie silników bezpośrednio z pakietu - Stabilizator LM1117 dla logiki - 7 czujników KTIR0711S Schemat płytki głównej: Schemat płytki z czujnikami: Byłbym wdzięczny za przejrzenie schematu, czy nie popełniłem jakiegoś błędu przy połączeniach.
×
×
  • Utwórz nowe...