Skocz do zawartości

Dalton22

Użytkownicy
  • Zawartość

    24
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Dalton22

  • Ranga
    2/10
  1. OK, paniał ... tylko to było pytanie dodatkowe, ponieważ sposób łączenia z pojazdem jest drugorzędnym tematem, ponieważ już to działa lub będzie działać, z AP zewnętrznym czy wewnętrznym (jest to bez znaczenia podczas samego użytkowania pojazdu). Moja prośba była związana bardziej z doborem bezprzewodowej kamery :) pozdrawiam Marcin
  2. no i poznałem nowe słowo SoftAccessPoint bo pewnie o to chodzi, przeczytałem że można zrobić accespointa z ESP, tylko co dalej, bo opisane w tych poradnikach jest faktycznie jak to zrobić, tylko w moim przypadku zadanie jest takie: Urządzenie uruchamiam (ładuje się ostatni program - jak nikt nie zapomniał załadować to jest to Soft Access Point). Następnie szukam po wifi urządzenia i łączę się z nim. U tutaj ulgnąłem, ponieważ nie wiem jak zasterować pozostałymi elementami układu (silniki i serwa). W tym poradniku i bibliotekach jest super opis jak ten SoftAccesPoint skomplikować o hasła, bramki itp ... i wnioskuję że żeby sterować należy się za każdym razem łączyć z SoftAccesPointem (po każdym wgranym programie). Dlatego wydaje mi się że zainstalowanie w pojeździe drugiego ESP tylko do SoftAccesPointa byłoby lepsze - ponieważ w trybie stałego SoftAccesPointa, utrzyma ono stałe łącze zarówno z pojazdem jak i z komputerem do wgrywania oprogramowania.
  3. Ok, tyle że ESP już całkiem stanie ... obsługa i ładowanie programu przez router oddzielny trwa obecnie od 10-30sekund raczej nie zrobię z ESP AP ponieważ wtedy będę musiał sterować nim po kabelku ... albo mam ESP jako końcowe urządzenie wifi... obecnie pod adresem 192.168.0.147, albo mam na nim AP, które może mnie połączyć ze sobą i zapewne niewiele więcej. Chyba że drugie ESP tam wsadzę ? Teraz działa to tak że wysyłam program przez wifi (jakiś domowy punkt AP) do ESP które ma wykonać określone zadanie. Jak zrobię z ESP AP, to jak wyślę program (funkcjonalny dla silnika i serw) do AP ? żeby zadanie wykonało ? jakoś tego nie widzę albo nie rozumiem ...
  4. Witam I znowu znalazłem czas na pojazd Generalnie wszystko ogarnąłem w kwestii obSługi bezprzewodowej, jazdy do przodu tyłu zawracania skręcania pracy serw do skręcania i roboczego ... Zainstalowałem akumulator 1.2Ah żelowy w miarę lekki żeby nie męczyć silnika no i ... działa Kilka programów napisałem do obsługi jazdy na wprost, skręcania i zawracania, oraz jak się okazało również programu startowego (znaczy takiego, który się ładuje automatycznie po włączeniu zasilania na pojeździe - zakumałem poprostu że po restarcie zasilania pojazd wykonuje ostatni wgrany program niezależnie jaki by nie był ... no i mi raz odjechał ). Obsługa po wifi działa w miarę stabilnie, nie sprawdziłem jeszcze zasięgu, ale raczej zależeć będzie od routera. No i tutaj jest pytanie pomysł?: Czy nie lepiej na pojeździe zainstalować router - będę mógł się z nim połączyć z czegokolwiek z czego można załadować program? wydaje się że tak. Macie może jakiś pomysł na mały router na 12v (może być 5v). Drugie pytanko o podpowiedź w temacie kamery - potrzebna jest kamera bezprzewodowa o zasięgu nie mniej jak stabilne 20m. Wyświetlacz jest nieistotny, może być na smartfonie, tablecie, niezależnym monitorku. (zasilanie 12v lub 5v). Wymgany jest niestety podgląd na żywo lub prawie na żywo. pozdrawiam
  5. własnie nie chce mu sie wcale... dokładnie raz pojawiło mi się to i koniec... nie ma portow sieciowych, mimo że widzę że na routerze sie loguje elegancko... Wyłączyłem zaporę, wira nie mam wcale.
  6. tak szczerze to wcale ich nie centrowałem ... ale serwa pracują poprawnie ... tylko silnik coś niekoniecznie, właściwie z tym problemem może to pracować. W moich serwach: Serwo Redox L360 - standard - Specyfikacja Napięcie zasilania: od 4,8 V do 6,0 V Zakres ruchu: od 0 ° do 180 ° nie zaobserwowałem z tyłu śrubki żadnej a praca serw (podawane kąty w szkicu) jest raczej z praktyki co widzę niż z obliczeń. Dotarłem do OTA i wszystko by było grało tylko brakuje mi conieco - u mnie nie ma tych portów sieciowych ... ! ? co mam uczynić żeby się pojawiły ? I jeszcze weselej się zrobiło - po wgraniu basicOTA w monitorze portu szeregowego mam takie eleganckie zapisy: """ 18:47:06.668 -> ?⸮⸮x⸮⸮D 18:47:06.668 -> ⸮⸮⸮H⸮⸮!⸮⸮D⸮⸮⸮⸮ """ nawet przez chwile było nowe połączenie sieciowe, ale nie udało się z tym nic zrobić ...
  7. No i znalazłem czas ... WEMOS D1 R3 ESP8266 udało mi się podłączyć, nawet skompilowałem program żeby pojazd znowu zaczął jeździć i jest niestety parę błędów ... ale może to wina płytki (ten typ tak ma?) #include <Servo.h> //Biblioteka odpowiedzialna za serwa Servo serwo1; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa Servo serwo2; //Tworzymy obiekt, dzięki któremu możemy odwołać się do serwa void setup() { serwo2.attach(D12); //Serwomechanizm podłączony do pinu 6 - odpowiada za pracę ramienia z sondą serwo1.attach(D11); //Serwomechanizm podłączony do pinu 11 - odpowiada za kierunek podróży pinMode(D4, OUTPUT); //Sygnał PWM silnika nr 1 digitalWrite(D4, HIGH); //Ustawiamy (na stałe) stan wysoki na pinie 6 pinMode(D5, OUTPUT); //Sygnały sterujące kierunkiem obrotów silnika nr 1 pinMode(D6, OUTPUT); serwo2.write(150); //Wykonaj ruch - podnieniesienie sondy serwo1.write(130); //Wykonaj ruch ewentualna ręczna korekta kierunku digitalWrite(D5, HIGH); //Silnik nr 1 - obroty w prawo (do przodu) digitalWrite(D6, LOW); delay(3000); //czas jazdy pojazdu (np do przodu) do korekty napewno digitalWrite(D5, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w STOP digitalWrite(D6, LOW); serwo2.write(50); //Wykonaj ruch - dotkniecie sondą powierzchni po której jedziemy delay(2000); //czas pomiaru sondy serwo2.write(150); //Wykonaj ruch - podnieniesienie sondy delay(500); //Opóźnienie dla lepszego efektu digitalWrite(D5, LOW); //Silnik nr 1 - obroty w STOP digitalWrite(D6, LOW); } void loop() { delay(500); //a dlaczego nie ... } podczas komendy serwo2.write(50) silnik pracuje ?!?! a nie powinien ... nie jest to pełna praca, ale buczy ... podczas wgrywania programu do płytki silnik wchodzi w pracę na pół sekundy ... po zakończeniu podnoszenia sondy musiałem dodać komendę na sterownik silnika STOP mimo to że pięć linijek wyżej już ona jest ... ale jak jej nie było to silnik pracuje (w przeciwnym kierunku) na jakieś 5%. Co to za licho jakieś ... no i proszę o jakiś kierunek gdzie mogę szukać sterowania tym przez Wifi
  8. ok, zamówiłem zatem WiFi Shield Arduino ESP8266 WEMOS D1 UNO R3, bo R2 już nie ma, jak przyjdzie i nie poradzę sobie z zaprogramowaniem będę prosił o wsparcie drobne. dziękuje puki co
  9. Raspberry Pi Zero W 512MB RAM - WiFi + BT 4.1 plus Wtyk goldpin 2x20 dla Raspberry Pi - kolorowe oznaczenia Wybrałem chyba takie coś, tylko pytanie mam - czy obsłuży to co mam czyli dwa serwa, sterownik silnika, sterowanie za pomocą wifi i ewentualnie kamerę? już nie za bardzo chciałbym kombinować
  10. D1 R2 WiFi ESP8266 - zgodny z WeMos i Arduino - a taki moduł sobie poradzi ? drogi nie jest a ma wszystko co mi potrzebne w sumie ...
  11. RPi rozumiem Raspberry Pi, z tego co czytam to "Raspberry Pi 3 model A+ WiFi Dual Band Bluetooth 512MB RAM 1,4GHz" powinno zastąpić mi to Arduino i też daje możliwość kamerowania prawda? Ale czy da się nim sterować przez WIFI ? Tylko znowu będę musiał się uczyć programowania ...
  12. zaszyfrowałeś mi tą odpowiedzią wszystko ... funkcja kamery nie jest głównym zadaniem sprzętu, głównym zadaniem jest poruszanie się po pionowej powierzchni i dotykanie co jakiś czas sondą jej powierzchni , co już działa tylko działanie bezprzewodowe jest wymagane ponieważ pojazd często przejeżdża pod różnymi przeszkodami, ... kamera może być gratis ... naprawdę ta płytka ArduCam mi się podoba a jakie są jej wady skoro piszesz że jest nie warta ??
  13. analogowych to ja nie potrzebuję wcale na upartego ... ta płytka wydaje się dobra w parametrach i ta kamera jest super, ale jak piszesz że zła ... szkoda bo ta kamera by się przydała ... Możesz jakiś konkretny model przywołać ?
  14. Dziękuję za info, potrzebuję pinów do obsługi dwóch serw i sterownika silnika 12v - mam nadzieję że ta płytka obsłuży posiadane serva ( Serwo Redox L360 - standard ) oraz sterownik silnika ( L298N - dwukanałowy sterownik silników - moduł 12V/2A ), oraz pinów do odczytu danych z miernika (te z arduino analogowe wydawały się dobre) w jaki sposób programuje się esp32 ? czy np takie będzie dobre : """ESP32 WiFi + BT 4.2- platforma z modułem ESP-WROOM-32 zgodny z ESP32-DevKit"""? właśnie odkryłem taką płytkę : """ArduCam ESP8266-12E WiFi IoT - kompatybilny z Arduino """ która mi lepiej pasuje ponieważ ma możliwość przesyłania obrazu z kamery (jak miernik nie zgra się z analogowym wejściem to będę widział wynik pomiaru na kamerze - super) tylko czy współpracował będzie z pozostałymi komponentami .... pozdrawiam
  15. o i taka odpowiedź mimo, że trudna do skonsumowania jest fajna zatem na jaką płytkę sterującą należy wymienić te nieszczęsne arduino uno wifi rev2 żeby spełniło moje drobne wymagania ? Jakąś polecacie?
×
×
  • Utwórz nowe...