Mam problem z połączeniem kodu ardiunu. Napisałem działający kod na sterowanie dwoma silnikami przez mostek, oraz kod na sterowanie dwoma serwo. Kody te osobno działają lecz przy próbach połączenia kodów nic nie działa. Dopiero zaczynam programować w arduino. Wiem że to pewnie prosta sprawa dla kogoś kto już troche w tym siedzi ale to dla mnie początki.
Pierwszy kod do sterowania silnikami:
https://pastebin.com/eLdFuPBV?fbclid=IwAR2gle7I_ltJhNnZ5NYrGbPog7Eu33zzu-CwV8DazjPd6IxyswPJcXlZ5yw
Kod do sterowania dwoma serwo:
https://pastebin.com/Dmhz6TwH?fbclid=IwAR1jieyCyECJCqomrRivB8H0d_qAJRlPoy9_m85_Xi1HhayHlehIvkObiZA
Schemat połączenia :
