Pat93

In file included from C:\Users\Dell\Documents\Arduino\sketch_jun22a\sketch_jun22a.ino:1:0: C:\Users\Dell\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic-3.0.0\src/Ultrasonic.h: In function 'void loop()': C:\Users\Dell\Documents\Arduino\libraries\Ultrasonic-3.0.0\src/Ultrasonic.h:43:18: error: 'unsigned int Ultrasonic::timing()' is private unsigned int timing(); ^ sketch_jun22a:34:36: error: within this context long microsec = ultrasonic.timing(); ^ sketch_jun22a:35:21: error: 'class Ultrasonic' has no member named 'convert' cmMsec =

Próbuje skomplilować i zaznacza mi na czerwono te linijkę kodu - long microsec = ultrasonic.timing(); i wyskakuje within this context

Witam mam problem z kompilacją gdyż wyskakuje mi taki błąd i nie wiem czemu tak się dzieje. Pomoże ktoś ? #include <Ultrasonic.h> // definicje dla HCSR04 #define TRIGGER_PIN 7 #define ECHO_PIN 4 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); // silnik lewy const int kierunekLewy=12; const int hamulecLewy=9; const int predkoscLewy=3; //silnik prawy const int kierunekPrawy=13; const int hamulecPrawy=8; const int predkoscPrawy=11; //ustawienia void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(kierunekLewy,OUTPUT); pinMode(kierunekPrawy,OUTPUT); pinMode(hamulecLewy,OUTPUT);