Witam mam problem z kompilacją gdyż wyskakuje mi taki błąd i nie wiem czemu tak się dzieje. Pomoże ktoś ?
#include <Ultrasonic.h>
// definicje dla HCSR04
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 4
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
// silnik lewy
const int kierunekLewy=12;
const int hamulecLewy=9;
const int predkoscLewy=3;
//silnik prawy
const int kierunekPrawy=13;
const int hamulecPrawy=8;
const int predkoscPrawy=11;
//ustawienia
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(kierunekLewy,OUTPUT);
pinMode(kierunekPrawy,OUTPUT);
pinMode(hamulecLewy,OUTPUT);