Witam mam problem z kompilacją gdyż wyskakuje mi taki błąd i nie wiem czemu tak się dzieje. Pomoże ktoś ?
#include <Ultrasonic.h>
// definicje dla HCSR04
#define TRIGGER_PIN 7
#define ECHO_PIN 4
Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN);
// silnik lewy
const int kierunekLewy=12;
const int hamulecLewy=9;
const int predkoscLewy=3;
//silnik prawy
const int kierunekPrawy=13;
const int hamulecPrawy=8;
const int predkoscPrawy=11;
//ustawienia
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(kierunekLewy,OUTPUT);
pinMode(kierunekPrawy,OUTPUT);
pinMode(hamulecLewy,OUTPUT);
pinMode(hamulecPrawy,OUTPUT);
pinMode(predkoscLewy,OUTPUT);
pinMode(predkoscPrawy,OUTPUT);
}
//petla glowna programu
void loop()
{
float cmMsec;
long microsec = ultrasonic.timing();
cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM);
doPrzodu();
delay(50);
if (cmMsec<=30)
{
doTylu();
delay(500);
}
}
void doPrzodu()
{
analogWrite(predkoscLewy,100);
analogWrite(predkoscPrawy,105);
//Lewy do przodu
digitalWrite(kierunekLewy,HIGH);
digitalWrite(hamulecLewy,LOW);
//Prawy do przodu
digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH);
digitalWrite(hamulecPrawy,LOW);
}
void doTylu()
{
analogWrite(predkoscLewy,200);
analogWrite(predkoscPrawy,0);
//Lewy do przodu
digitalWrite(kierunekLewy,LOW);
digitalWrite(hamulecLewy,LOW);
//Prawy stop
digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH);
digitalWrite(hamulecPrawy,HIGH);
}
