Luko

hehe, projekt był wstępnie zakładany na te małe niebieskie plastikowe paskudztwa które są już kupione i czekają na swoją kolej. ... to jest mój projekt

A jak masz zrealizowany ruch robota? Kinematyka czy sztywna sekwencja? Tak czy inaczej, robot kroczący to nie prosta sprawa. Wiem bo coś tam, coś tam liczyłem swego czasu jak sam chciałem się za coś podobnego wziąć, ale temat utknął, na szkicu, paru wyliczeniach, modelach i tyle. Chyba będę musiał się za niego zabrać

Mówiąc szczerze się nad tym nie zastanawiałem , nawet ani tyci tyci mnie to nie zainteresowało. Fajnie, projekt odświeżony, tylko jak by był trzeci stopień swobody na każdej nodze ... to byłby dopiero wypas

Cena tez jest ciekawa, o kompletnej konstrukcji nie wspomnę jaka cena. Prawda jest taka, że w kilku zagranicznych e-sklepach są takie części dostępne. Tylko zaraz się zacznie jęczenie, że drogie, a że wysyłka, a że nie takie ... No cóż, na forum jest kurs Google SketchUp (czy jakkolwiek się to zowie), Inventora też, popatrzeć na podobne konstrukcje i zaprojektować coś samemu. Może jeszcze mamy Ci napisać soft z kinematyka odwrotną i innymi cudami? Zaprojektować elektronikę? Może jak zaproponujesz, że za projekt zapłacisz, to może ktoś się skusi ...

to w takim razie bardziej modelarstwem się zajmują, bo pewno te roboty co się tłuką na tych filmikach to zdalnie sterowane ... ??

Fakt kinematyka odwrotna to nie jest prosta sprawa, ale lepsze rozwiązanie jak programowanie na sztywno konkretnych ruchów. A co za tym idzie program mniej zajmuje, daje większe możliwości opisu sekwencji ruchu.

Poruszysz kwestie kinematyki odwrotnej? Bo tak na prawdę to jest najtrudniejsza sprawa w budowie robota kroczącego, a przynajmniej tak mi się wydaje. Konstrukcja to jedna kwestia ale trzeba ją jakoś ruszyć .

Patrząc na Twój dotychczasowy dorobek na tym forum, to jedyne zastosowanie dla tego układu widzę tam gdzie on jest teraz. Co byś chciał atmegą na nim przechowywać? Tyle tematów już tu było o kościach z odzysku, a wszystkie kończyły się w jeden sposób, dokumentacja do tego prawie żadna, nikt nie wie jak to obsłużyć, temat jak i scalak zasadniczo w kosz się nadaje.

To też jest na schemacie.

Kończyłem Mechaniczny Technologiczny, co prawda na innym kierunku ale pewne prawidła studenckie są uniwersalne. Jedno z nich dotyczy skrótu MT, wydział potocznie jest nazywany wydziałem Muzyki i Tańca, drugie dotyczy umiejscowienia a brzmi, przed rzeką się studiuje a za rzeką kuje (MT i Ochrona Środowiska jest przed rzeką, a reszta wydziałów za rzeką). Co do elektrycznego coś w tym jest znajomy z osiedla na elektrycznym robił magistra 8 lat, warunki mają tańsze, brzydszy akademik. A w kwestii MT, poziom jest równie wysoki są ludzie co inżyniera na kierunku ETI robią 5 lat . W każdym bądź r

Wojtek, skoro piszesz pierw że: to chyba to zdanie ostatnie zdanie nie ma najmniejszego sensu. W każdym bądź razie w temat serw, z tego co ja pamiętam w bascomie działa to dopiero przy kwarcu 10MHz. Do tego Timer0 i 1 zaprzęgasz do innych zadań, a funkcja config servo korzysta przy użyciu któregoś z nich, więc wyjdzie kasztan.

Bo z tymi stykowymi jest różnie. U mnie trzeba układ wepchać z dużą siłą co i tak nie gwarantuje nam że układ sobie nie wyskoczy. A drugi problem to jest taki że styki w płytce lubią się wysunąć delikatnie od tego energicznego wpychania układów, a dzięki temu nie styka . Weź miernik uniwersalny, wetknij układ. Na nóżce układu, tuż przy obudowie podłącz sobie jeden kabel miernika uniwersalnego, ustaw test ciągłości obwodu, jak nie masz to sobie omomierz włącz, a drugi kabelek wetknij w koniec odpowiedniej ścieżki. Też się nie raz nawyzywałem na stykową, ponieważ coś gdzieś nie łączyło choć poz

Gdzie ten schemat i odpowiedz czym programujesz (chodzi tu o programator). Po pierwsze na tym forum jest artykuł o bootloaderach, dla 8 też do tego nawet chyba był niezbędny schemat by to uruchomić. Więc widać jak to CIĘŻKO poszukiwałeś z bratem.

Dziś pijąc herbatę ekspresową postanowiłem, że powróżę Ci z tak zwanego szczura. Ogólnie jak już każdy wie, na tym forum jest wielu wróżbitów specjalizujących się w różnych technikach. W wyniku tego wszystkiego dochodzę do wniosku ... Takiego że na 99% coś źle podłączyłeś razem z bratem, skoro na jakimś evb działa, to czemu na innym procku nie działa? A no nie działa bo użytkownik dupa i coś pewno źle połączył. Czym to programujesz? Masz osobny programator? Czy telepatycznie? A teraz prawidło oczywiste ... jak się postępuje z nowym procesorem. A no pierw trzeba o północy odtańczyć na około n

Siersciuch, nie wiem jak Ty ale ja się obudziłem dziś rano w POLSCE, w roku 2011 , Tobie też to proponuje.

A może to też wynikać z produktu, nikt nie będzie gwarantował idealnej powtarzalności, tym bardziej w sytuacji gdy głównym kryterium jest cena. Trzeba się z tym liczyć, że parametry mogą lekko odbiegać od siebie w przypadku 2 identycznych tanich serw, nie bez powodu można kupić tańsze i droższe.

KD93, pewno wywróżyłeś to z herbaty . Ale nie tylko Ty odnosisz takie wrażenie . Archaik, weź się ogarnij, poczytaj o tym do czego służy moduł btm222, jak się nim komunikuje z mikroprocesorem, no i zapomnij o aplikacji do sterowania z telefonu.

Od siebie dodam tylko tyle, szkoda było czasu, bo brak nawet najmniejszych podstaw. Jak coś to sobie pierw ogarnij http://www.elportal.pl/ea/bascom_avr_inst.html może się czegoś nauczysz a później bierz się za pisanie programów. Tak swoją drogą czemu temat nie został zamknięty, ewentualnie czemu nie wylądował w koszu?

ustaw sobie prędkość na 9600 w uC i komputerze, będzie wtedy działać ... niestety z większymi prędkościami przesyłu danych tak jest, że te najmniejsze prędkości przeważnie działają najlepiej . A chyba nie będziesz przesyłał nic innego jak kilka znaków.

Jest tylko jedno polecenie Servo(1) pomiędzy DO i LOOP, reszta to jest zmienna korygowana o konkretną wartość, bądź jak widać na początku przypisanie wartości ... coś pomieszałeś chyba

Ogólnie to wszystko fajnie, ale ... z tego co pamiętam to lepiej mieć 10MHz, bo poniżej są jakieś problemy i ogólnie to średnio działa. $regfile = "m8def.dat" $crystal = 10000000 $baud = 9600 Config portc.5 = Output Config SERVOS = 1 , Servo1 = Portc.5 , Reload = 10 Config Int0 = FALLING Config Rc5 = Pind.2 , timer = 2 On Int0 Przerwanie Enable Interrupts Enable Int0 Dim Address As Byte Dim Command As Byte Dim serwo1 As Byte serwo1 = 100 Print "Start programu" Do Servo(1) = serwo1 Loop Przerwanie: Disable Int0 Enable Interrupts Getrc5(address , Command) If Address <>

Jeżeli ma być sterowane krzesłem, to już jest tutaj taki jeden , co to miał w zamyśle ... A wracając do tematu zmieniłeś fuse bity? Bo jeżeli nie ... to fusy okazały się jak zwykle nieocenionym narzędziem diagnostycznym.

3 diody czerwone, 2 zielone, jedną pomarańczową, buzer dużo kabelków, stacyjkę, no i najważniejsze, antenę do odbioru radia maryja ... ale jakie to ma znaczenie i co chcesz tu zobaczyć?

nowicjusz89, obsługa google jest zbyt skomplikowana? Głupie pytanie wystarczy zadać "usbasp program" pierwszy link i już po 10 sekundach patrzenia złapałem 2 programy. Jeszcze bardziej denne zapytanie "usbasp" na stronie pomysłodawcy programatora linki do 4 programów ...

RaV, około 300zł. SeerKaza, ale jak masz opłacone? Rozwiń tą myśl bo coś mi się wydaje że jakieś herezje tu wygłaszasz!