Miglandz

W ramach uzupełnienia uszczelnionych fotek :

Więc tak częściowo ogarnięte, standardowo miałem taki kawałek kodu: if (psramFound()) { config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA config.jpeg_quality = 10; //10-63 lower number means higher quality config.fb_count = 1; } else { config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA; config.jpeg_quality = 12; config.fb_count = 1; } No i zmieniając FRAMESIZE_UXGA na FRAMESIZE_SXGA nic się nie działo. w dalszej części kodu, eksperymentowałem z różnymi opcjami typu balans bieli kontrast itd. po przeanalizowaniu biblioteki doszedłem do wniosku że tam też można zmienić rozdzielczość i tak dopisałem: sensor_t * s = esp_camera_sensor_get(); s->set_brightness(s, 0); // -2 to 2 s->set_contrast(s, 0); // -2 to 2 s->set_saturation(s, 0); // -2 to 2 s->set_special_effect(s, 0); // 0 to 6 (0 - No Effect, 1 - Negative, 2 - Grayscale, 3 - Red Tint, 4 - Green Tint, 5 - Blue Tint, 6 - Sepia) s->set_whitebal(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_awb_gain(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_wb_mode(s, 1); // 0 to 4 - if awb_gain enabled (0 - Auto, 1 - Sunny, 2 - Cloudy, 3 - Office, 4 - Home) s->set_exposure_ctrl(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_aec2(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable s->set_ae_level(s, 0); // -2 to 2 s->set_aec_value(s, 300); // 0 to 1200 s->set_gain_ctrl(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_agc_gain(s, 0); // 0 to 30 s->set_gainceiling(s, (gainceiling_t)0); // 0 to 6 s->set_bpc(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable s->set_wpc(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable // likwiduje bad piksele białe s->set_raw_gma(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable // nie wiadomo co to robi domyslnie 1 s->set_lenc(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_hmirror(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable s->set_vflip(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable s->set_dcw(s, 1); // 0 = disable , 1 = enable s->set_colorbar(s, 0); // 0 = disable , 1 = enable s->set_framesize(s, FRAMESIZE_SXGA); // ustawiamy jeszcze raz jakość No i rozdzielczość się zmieniła. Powiem tak jest lepiej ale i tak na niektórych zdjęciach przycina, ale nie jest już tak tragicznie.

@Kuba_k mówisz że zmiana rozdzielczości pomoże, wydaje mi się że już to testowałem, dzisiaj zabrałem kamerkę do domu i okazało się ze zmiana parametru config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA nic nie zmienia niezależnie co ustawię zawsze jest UXGA. Postaram się jak najszybciej udostępnić mój kod może ktoś znajdzie jakiegoś buga

Jakiś czas temu zakupiłem sobie ESP32 CAM, niestety nie umiałem dla niej znaleźć jakiegoś sensownego zastosowania. Przeleżała z pół roku a może i więcej, aż wpadłem na pomysł zrobienia foto-pułapki. I tak oto powstała: Po mojej posiadłości często biegają dzikie zwierzęta takie jak: sarny, bażanty, dziki i zające. Te ostatnie to raczej szkodniki ale lecimy z tematem dalej. Założenia: Zapis zdjęć na karcie SD Wysyłka zdjęć na FTP Wysyłka zdjęć na maila jakiś czujnik temperatury praca możliwie jak najdłużej z jednej baterii wspomaganej panelem PV Po ogarnięciu softu na biurku podłączeniu czujnika PIR wszystko ładnie działało. Za zasilanie odpowiada jedno ogniwo 18650, przetwornica podnosząca napięcie do 5V i mały panel PV 6V 167mA. Jak widać powyżej kamera jest przylepiona klejem dwuskładnikowym, tak by uniknąć uszkodzenia tasiemki. Wszystko zostało umieszczone w obudowie po NanoStation Loco M5. Która została dostosowana do zamontowania panelu PV, czujnika PIR oraz kamery. Poniżej etap pasowania elementów. Został również wydrukowany daszek oraz uchwyty dla szyby która osłania kamerę od deszczu. Obudowa Została dodatkowo pomalowana na czarno - ale chyba będę jej robić jakieś malowanie taktyczne, lub pójdzie w ruch “termoglut” i trzcina żeby się lepiej wtapiała w otoczenie. Pierwsze wyjście w teren i klapa, wszystkie zdjęcia były przejaśnione. Po kilku próbach okazało się że kamera potrzebuje 2s! aby dostosować czas ekspozycji, (lekka tragedia bo przy zajączkach to już go może dawno nie być w kadrze) oczywiście w warsztacie wszystko działało jak należy. Następnym nietrafionym pomysłem okazało się wysyłanie zdjęć na maila, trwa to stosunkowo długo a co za tym idzie zużycie energii jest większe, co doprowadziło do rozładowania baterii po 2 dniach. Konieczne było zrezygnowanie z wysyłki zdjęć na maila. W tej chwili kamera działa bez ładowania już 5 dni. Przykładowe zdjęcia z kamery poniżej: Trapi mnie jeszcze jeden problem mianowicie jeśli na zdjęciu jest więcej szczegółów np: cały kadr trzciny lub trawy, to obraz jest obcinany tak około 100-200px z dołu. Nie jest to chyba problem buforu w ESP bo przy kompresji ustawionej w sofcie na 10 zdjęcia zajmują 384KB jeśli zwiększę kompresje zdjęcia zajmują mniej a obraz i tak jest obcinany. Oprócz zdjęć wyzwalanych czujnikiem ruchu, procesor budzi się co 30 min wykonuje zdjęcie i wysyła je na FTP. To aby mieć pewność że bateria nie uległa rozładowaniu. A i jest jeszcze nieszczęsny czujnik temperatury DS18B20, nie było łatwo go tam upchać bo okazało się że wszystkie piny na płytce są wykorzystywane i jedyny wolny pin który mogę wykorzystać to pin serial RX, co niesie za sobą konieczność wypięcia czujnika w razie chęci przeprogramowania układu. Lista wykorzystanych elementów: ESP32-CAM AI-Thinker Przetwornica step-up 5V wraz z modułem ładowania ogniw 18650 Koszyk na ogniwo 18650 Czujnik PIR Mini panel PV 6V 167mA Antena 2.4 Ghz Podsumowując, działa aczkolwiek widać pewne ograniczenia tego układu chociażby czas jaki kamera potrzebuje na uruchomienie się. Z ciekawostek do ESP32 została podłączona zewnętrzna antena, gdzie przetestowany zasięg to około 200 m :), ale pewnie to też zasługa tego że łącze się do AP który mam wystawiony na dworze. Kodu programu pozwolę sobie w tej chwili nie udostępnić bo mam tam niezły bałagan, a jeszcze staram się uporać z obcinaniem fotek, za jakiś czas na pewno go zamieszczę.

Cześć, mam małą podpowiedź #include "ESP32_FTPClient.h" oraz kawałek kodu: const char *f_name = path2.c_str(); ftp.OpenConnection(); ftp.InitFile("Type I"); ftp.ChangeWorkDir("/nvr/foto_trap/"); // change it to reflect your directory ftp.NewFile(f_name); //file name ftp.WriteData(fb->buf, fb->len); ftp.CloseFile(); ftp.CloseConnection();

Stary tablet z jakimś archaicznym androidem. Ale soft sam pisałem więc jakoś poszło.

@enclude ja się też dołączę do pytań a jak twój zegarek zareaguje na przesunięcie czasu?

Dzięki, przełączniki dźwigienkowe żyją, tablica użytkowana jest już ponad rok. Jedyną usterką jest mrugająca jedna dioda w tym dużym niebieskim przycisku. Oryginalnie te przełączniki były na 220v i w środku była neonówka, musiałem je przerobić na 5V i chyba źle dobrałem oporniki lub ta dioda była felerna, bo reszta świeci.

@malpiszon a możesz opisać jak to będzie działać?

Projekt powstał z racji mojego wrodzonego skąpstwa Żona napaliła się na takie cudo, a ceny gotowych tablic manipulacyjnych zwaliły mnie z nóg, więc konieczne było zrobienie czegoś własnoręcznie. Oprócz całej masy różnych przełączników i przycisków, w projekcie znalazły się również: wyświetlacz matrycowy led 8x8 max7219 dioda ws2812b sterowania potencjometrem Klawiatura numeryczna membranowa samoprzylepna z 16 klawiszami Mały wzmacniacz audio powerbank z 4 ogniwami 18650 do zasilenia całości, co pozwala na bardzo długie cieszenie się zabawą. Aby urozmaicić tablicę postanowiłem wyposażyć ją również w zamykany schowek. Projekt zamka oraz zawiasów pochodzi z thingverse, ciekawostką jest to że zawiasy są drukowane jako jeden element, nie ma konieczności ich składania, drukujemy i można montować. Zamek : https://www.thingiverse.com/thing:1273591 Zawias: https://www.thingiverse.com/thing:2187167 Obudowa została wykonana z sklejki, po wstępnym rozmieszczeniu przycisków i wycięciu dziur, nadszedł czas na sklejenie oraz skręcanie w całość. Na koniec pomalowana lakierem bezbarwnym. Teraz można było przystąpić do tej przyjemniejszej części projektu, czyli do programowania. Jako serce układu zostało wybrane Arduino Nano.Tablica ma możliwość odegrania 5 różnych melodii : dwie melodie Mario Bros, Crazy Frog, oraz motywy z filmów Piraci z Karaibów i James Bond. Pliki dźwiękowe odpowiednio skonwertowane oraz przykład programu można znaleźć tutaj: https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/playing-melodies-on-piezo-buzzer-using-arduino-tone-function. Oczywiście nie odbyło się bez przeróbek oryginalnego kodu. Ze względu na małą ilość pamięci RAM, konieczne było przypomnienie sobie jak działa dyrektywa PROGMEM oraz odpowiednie przerobienie programu. W skrócie zmienna z melodią nie jest wczytywana do pamięci ram tylko baj to bajcie czytana prosto z flasha. Szerszy opis z przykładami użycia znajdziecie tutaj: https://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Reference/PROGMEM Sterowanie Diodą WS2812 odbywa się na 2 sposoby, albo płynnie podczas kręcenia potencjometrem lub w trybie pozytywki, losowo zmieniany jest kolor. Na matrycy ledowej, wyświetlane są liczby z klawiatury numerycznej, a w trybie pozytywki wyświetlane są minki. Zdjęcia wnętrza pominę bo ze względu na montaż na “pająka” nie ma się czym chwalić. Poniżej przedstawiam jak działa całość. Kod programu: tablica1.zip

W innym wątku opisałem jak wykonałem zdalny moduł otwierania bramy współpracujący z sterownikiem HB5, tutaj przedstawię jak przy pomocy modułów radiowych 433Mhz można odczytać kod nadawany przez pilot oraz nadać go powtórnie w celu sterowania bramą. Do całej zabawy potrzebna będzie nam biblioteka RCSwitch.h oraz jakaś płytka kompatybilna z Arduino. Wgrywamy przykład ReceiveDemo_Simple uruchamiamy monitor portu szeregowego i wciskamy przycisk na naszym pilocie powinien pojawić nam się kod który wysyła nasz pilot. W ten oto prosty sposób odczytaliśmy kod do naszego sterownika, który następnie możemy nadać. Na samym początku miałem plan zrobić tylko pilot do bramy ale projekt rozrósł się i tak oto na swoim pokładzie posiada: czujnik temperatury wilgotności oraz ciśnienia BME280 wyświetlacz oled SSD 1306 zegar czasu rzeczywistego DS1307 Wszystkie powyższe moduły komunikują się z mikrokontrolerem poprzez magistralę szeregową i2c co znacznie uprościło konstrukcję i pozwoliło uniknąć zbędnego okablowania. Do przewijania ekranów i wyświetlania tylu informacji wykorzystałem bibliotekę OLEDDisplayUi.h której działanie widać na poniższym filmie. Zostało przygotowanych 5 ekranów (Zegar analgoowy, zegar cyfrowy, temperatura, wilgotność i ciśnienie) a po wciśnięciu przycisku jest wyświetlany napis “BRAMA” oraz zostaje nadany kod otwarcia/zamknięcia bramy. Aby uniknąć konieczności ustawiania zegara, czas synchronizuje się automatycznie z moim domowym serwerem NTP, za każdym razem gdy mikrokontroler znajdzie się w zasięgu sieci WIFI. Najwięcej czasu zajęła mi rzecz która wydawała się najprostsza czyli ustawienie strefy czasowej tak przynajmniej mi się wydaje. Zobaczymy za kilka tygodni. Zasięg pilota jest bardzo zadowalający, urządzenie jest zamontowane wewnątrz pojazdu w centralnej części konsoli w Fordzie Focusie a otwarcie bramy z 150m nie stanowi dla niego problemu Obudowa została zaprojektowana w sketchupie oraz wydrukowana z PLA, lato w samochodzie przeżyła lecz temperatury zrobiły swoje i w niektórych miejscach można było zauważyć odkształcenia. W planach jest wydruk z PET-G lub ABS. Poniżej kilka zdjęć jak wszystko zostało upchnięte: Przygotowana została również mniejsza wersja do Forda Fiesty z Arduino Pro Mini, montuje się ją w centralnej części kokpitu, w miejsce gdzie można włożyć karty do bankomatu. Oczywiście kod programu udostępniam: OLEDAuto.zip

Jako że w tym roku moja posiadłość dorobiła się bramy otwieranej z pilota z sterownikiem HB5 postanowiłem dorobić do niej sterowanie poprzez web’a czyli mój smart home oparty na Domoticzu. Założenia projektu: sterowanie z strony www odczyt stanów bramy (otwieranie, zamykanie, otwarta, zamknięta, stan nieznany) sygnalizacja otwarcia furtki komunikacja poprzez RS485 Użyte elementy: arduino nano Nano Expansion Adapter ESP8266 2x moduł RS485 stepdown do zasilanie arduino nano moduł przekaźników kilka rezystorów Konieczne było zastosowanie drugiego mikrokontrolera ze względu na oddalenie bramy od domu o 100m. Więc zastosowałem Arduino Nano oraz ESP8266. Tak prezentował się biurkowy testowy zestaw: W arduino nano w celu odczytania napięć podawanych na siłowniki oraz stanów krańcówek, zastosowałem dzielniki napięć na rezystorach, które podłączyłem do wejść analogowych. Taki zabieg umożliwia programowe ustawienie poziomów przy których ma nastąpić wykrycie zmiany stanu oraz przekazanie danych do drugiego mikrokontrolera. Do komunikacji poprzez RS485 została wykorzystana biblioteka RS485_protocol.h oraz SoftwareSerial.h. Dane wysyłane są jako tablica pierwsza wartość to adres urządzenia a druga i trzecia to wartość którą chcemy przesłać na drugą stronę. ESP8266 po odebraniu danych wysyła je do domoticza, ustawiając odpowiednie wartości przełączników i alarmów. Tutaj troszkę odbiegnę od tematu, domoticz ma możliwość wysyłania zdjęć z kamery, wykorzystałem to w ten sposób, że jeśli wykryte zostanie otwarcie furtki to otrzymuję maila z zdjęciem intruza Komunikacja w drugą stronę odbywa się w najprostszy możliwy sposób, czyli na ESP został uruchomiony prosty web serwer, po otwarciu strony np: http://ip/brama zostaje nawiązana komunikacja z arduino nano i wysłane polecenie otwarcia bramy. Teraz powrócimy jeszcze do Arduino Nano, wyzwolenie otwarcia i zamknięcia bramy następuje poprzez przekaźnik, który podłączony jest w sterowniku HB5 pod wejście przeważnie służące do podłączenia przycisku znajdującego się gdzieś przy bramie. Sterownik HB5 posiada jeszcze kilka fajnych funkcjonalności które warto wykorzystać. 1. Wejście pod fotokomórkę która uniemożliwia zamknięcie bramy jeśli wiązka podczerwienie jest przerwana przez obiekt znajdujący się w bramie. 2. Możliwość podłączenia akumulatorów, niestety żelowe akumulatory nie przeżyły u mnie zimy, więc w tym roku postanowiłem sklecić pakiet z ogniw 18650 6s4p wraz z bms’em który zabezpiecza ogniwa przed nadmiernym rozładowaniem oraz przeładowaniem. Po odłączeniu zasilania brama otwiera się troszkę wolniej niż zazwyczaj ale w sytuacjach awaryjnych to nie przeszkadza. W teorii powinienem zrobić pakiet 7s bo wtedy zakresy napięć pokrywają się z zakresem pracy standardowych akumulatorów żelowych (2x12v), ale cena BMS’a 6s (2$) a 7s (10$) zaważyła o wyborze tańszego rozwiązania, które działa już kilka miesięcy. Standardowo kody źródłowe: Sterownik Brama.zip W razie jakikolwiek pytań, bo temat jest ciekawy i dość obszerny służę pomocą

Jako że wpadł do mnie na warsztat NVR z wyjściem RS485 oraz kilka kamer analogowych postanowiłem na testy zbudować sobie kamerkę z PTZ, no może bez Z. Na początek wyjaśnię co to jest PTZ skrót rozwijamy jako Pan Tilt Zoom, system wykorzystywany w kamerach do obracania kamerą oraz jeśli kamera posiada taką funkcjonalność regulacji ogniskowej. Głodnych wiedzy odsyłam do https://en.wikipedia.org/wiki/Pan–tilt–zoom_camera Zaczęło się od tego że znalazłem na stronie thingverse parę projektów: https://www.thingiverse.com/thing:107957 https://www.thingiverse.com/thing:2467743 Wydrukowałem jeden z nich i po szybkim złożeniu konstrukcji podłączeniu pod arduino nano, oraz napisaniu testowego programu wyszło coś takiego: Serwa które użyłem to Serwo TowerPro SG-90. Aby ruszyć dalej trzeba było zapoznać się z protokołem który wykorzystywany jest w komunikacji rejestrator -> kamera, padło na protokół Pelco-D. Znalazłem manual z 1999 roku dotyczący tego protokołu i całość prac programistycznych poszła dosyć sprawnie. pelco-d.pdf Szybkie podłączenie modułu rs485 do Arduino Nano i mojego nvr’a, krótki program i zaczynamy debug komunikacji. Przykład danych które odbieram poniżej: 255 4 0 4 39 0 47 SUM: 47 255 4 0 4 39 0 47 SUM: 47 255 4 0 4 39 0 47 SUM: 47 255 4 0 2 39 0 45 SUM: 45 255 4 0 2 39 0 45 SUM: 45 255 4 0 2 39 0 45 SUM: 45 Pierwszy bajt to synchronizacja, drugi to adres kamery, trzeci i czwarty to bajty w których przekazywane są polecenia, nas najbardziej interesuje bajt czwarty, gdzie 4 to obrót w lewo a 2 to obrót w prawo, dodatkowo w bajcie piątym i szóstym przekazywane są informacje o prędkości, a bajt siódmy to suma kontrolna. Teraz wystarczyło połączyć 2 programy w jeden i można kamerkę powiesić w warsztacie no i nie do końca. Od tego momentu natrafiłem na pewną trudność. Okazało się że biblioteka Servo.h oraz SoftwareSerial.h korzystają z tego samego timera, co objawiało szarpaniem serwami przy jakiejkolwiek komunikacji po rs485. ehh…. Znalazłem inną bibliotekę ServoTimer2.h która według wielu źródeł powinna usunąć opisywaną trudność, więc po przerobieniu programu tak aby korzystał z nowej biblioteki, nic nie uległo zmianie Więc postanowiłem obejść problem programowo. //Look for incoming data from Pelco-D controller if (RS485Serial.available() > 0) { servo1.detach(); servo2.detach(); Wyłączając serwa na czas odczytu danych po rs485. Od tej pory wszystko zaczęło działać płynnie. Tak jak na poniższym filmie. Dodatkowo dorobiłem kontaktron na drzwi do warsztatu, tak aby kamera przy otwarciu drzwi ustawiała się na wchodzącego, a po zadanym czasie z powrotem kierowała się na okno. Program przewiduje obroty kamerą w wszystkie strony z uwzględnieniem prędkości wysyłanej z NVR’a, scan kamerą po pomieszczeniu, oraz presety. switch (data) { case 0x00 : break; case 0x02 : pulseWidth1 = pulseWidth1 + turnRate1; break; // right case 0x04 : pulseWidth1 = pulseWidth1 - turnRate1; break; // left case 0x10 : pulseWidth2 = pulseWidth2 - turnRate2; break; // down case 0x08 : pulseWidth2 = pulseWidth2 + turnRate2; break; // up case 0x0C : pulseWidth1 = pulseWidth1 - turnRate1; pulseWidth2 = pulseWidth2 + turnRate1; break; // left-up case 0x0A : pulseWidth1 = pulseWidth1 + turnRate1; pulseWidth2 = pulseWidth2 + turnRate1; break; // right-up case 0x14 : pulseWidth1 = pulseWidth1 - turnRate1; pulseWidth2 = pulseWidth2 - turnRate2; break; // left-down case 0x12 : pulseWidth1 = pulseWidth1 + turnRate1; pulseWidth2 = pulseWidth2 - turnRate2; break; // right-down case 0x1B : scan = 1; break;// scan on case 0x1D : scan = 0; break;// scan off case 0x07 : // presets if (byteReceived[5] == 1) // drukarka { pulseWidth1 = 90; pulseWidth2 = 140; } else if (byteReceived[5] == 2) // tv { pulseWidth1 = 35; pulseWidth2 = 140; } else if (byteReceived[5] == 3) // drzwi { pulseWidth1 = drzwiS1; pulseWidth2 = drzwiS2; } else if (byteReceived[5] == 4) // okno { pulseWidth1 = oknoS1; pulseWidth2 = oknoS2; } break; } W planach mam funkcjonalność ustawiania presetów z rejestartora, lecz nie było mi to potrzebne w tej chwili, a dostęp do ardiuno mam na wyciągnięcie ręki, więc zawsze mogę go przeprogramować. Zastanawiała mnie również żywotność serwomechanizmów, jak narazie cała konstrukcja wisi już ponad pół roku, do warsztatu wchodzę przynajmniej 5 razy dziennie, w soboty i niedziele licznik wejść myślę że dobija do jakiś 20 i jak dotychczas nic złego im się nie dzieje. Poniżej udostępniam również kod do arduino gdyby ktoś chciał się również pobawić. Lista użytych elementów: Arduino nano Nano Expansion Adapter Serwomechanizmy moduł RS485 Kod źródłowy: PTZ_rs485.zip

@SOYER dzięki, ja bym powiedział że za dwóch lasów