Skocz do zawartości

Mike84

Użytkownicy
  • Zawartość

    9
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

7 Neutralna

O Mike84

  • Ranga
    2/10
  • Urodziny 05.12.2002

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Języki programowania
    Arduino

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Napisałem reklamacje, bez problemu mi ją przyjęto i sklep wysłał mi nowe serwo, teraz wszystko śmiga jak powinno.
  2. Układ jest dobrze złożony, tylko pomyliłeś jeden rezystor, zamiast 10kΩ (brązowy-czarny-pomarańczowy-złoty) podłączyłeś 330Ω (pomarańczowy-pomarańczowy-brązowy-złoty), najprawdopodobniej to jest przyczyną takiego 'błędnego' przełączania. A to, że obie świecą na raz (jedna mocniej, druga słabiej) to dobrze, tak powinno być. Wynika to z tego, że prąd diody, która świeci słabiej przepływa w szeregu przez rezystor 10k do bazy przeciwległego tranzystora (przy tym go otwierając dla drugiej diody) a od bazy tranzystora przedostaje się do emitera, dlatego w ogóle dioda świeci. A jej słabe świecenie jest właśnie skutkiem szeregowego przepływu przez rezystor 10k, to tak jakby przed tym ledem dać rezystor 11k, ponieważ opór obu rezystorów w szeregu (10k i 1k) się wtedy sumuje.
  3. @Treker Winowajcą problemu okazało się serwo. Sprawdziłem je przy pomocy arduino i w ogóle nie reagowało, serwo jest w zasadzie nowe i wcześniej go nie używałem, więc może to wina jakiś zimnych lutów w środku czy coś w tym stylu? Może jeszcze uda mi się je naprawić. W każdym bądź razie do układu z kursu podłączyłem serwo 360 i wszystko teraz działa, no tylko teraz działanie tego układu jest trochę inne. Serwo kręci się cały czas, a potencjometr reguluje jego prędkość i od pewnej wartości oporu (tak mniej więcej w połowie przekręcenia) zmienia kierunek obrotów. Taka ciekawostka.
  4. Cześć, mam problem z poprawnym uruchomieniem układu z serwomechanizmem, serwo w ogóle się nie rusza. Generalnie składałem go już chyba z 4 razy od nowa, myśląc, że może coś źle podłączyłem, ale problem najwyraźniej tkwi gdzieś indziej. Nie potrafię sam dostrzec tej 'usterki', będę wdzięczny za pomoc. I w gwoli ścisłości, potencjometr jest podłączony równolegle z 6,8K aby zmienić jego przedział oporu z 0-20k do 0-5k, tylko taki miałem na składzie, więc musiałem kombinować. A całość jest zasilana z 5V a nie z 6V, ale to raczej nie jest przyczyną zaistniałego problemu, ponieważ przy próbach z 6V sytuacja wyglądała tak samo.
  5. Dzięki wielkie za rady i wskazówki, gdy już coś uda mi się zbudować na pewno wstawię na forum Pozdrawiam!
  6. @Gieneq Coś w tym rodzaju, tak? https://abc-rc.pl/product-pol-9548-Modul-ladowania-i-ochrony-ogniw-2xUSB-5V-do-budowy-power-banku-Li-Po-Li-Ion.html?utm_source=iai_ads&utm_medium=google_shopping&curr=PLN I jeszcze mam w sumie takie pytanie, otóż słyszałem, że akumulatorki nawet te takie małe mogą wybuchnąć (no wiadomo, nie jakoś potężnie, ale jednak) i że poniekąd jest to właśnie związane z ich ładowaniem. Rozumiem, że zabezpieczenia na takich modułach chronią przed takimi wypadkami?
  7. Witam! Budując swoje dotychczasowe układy, jako zasilanie wykorzystywałem zwykłe baterie i chciałbym w końcu 'pójść krok dalej' i zamienić jednorazowe ogniwa na odnawialne akumulatorki Tylko problem w tym, że nie mam zielonego pojęcia jak się z nimi obchodzić, w sensie jaki rodzaj akumulatora dobrać do urządzenia? W jaki sposób je bezpiecznie naładować i czym? Jak je przechowywać? itd. Mógłby ktoś mnie trochę wprowadzić w ten temat, albo chociaż odesłać do odpowiednich materiałów? Z góry dziękuje i pozdrawiam!
  8. Witam! Na samym wstępie się może przedstawię, jako że jestem nowy na tym forum. Mam na imię Mikołaj, 17 lat, uczę się jako technik mechatronik i elektroniką samą w sobie zajmuję się dopiero niespełna rok. ============================================================================================ Chciałbym przedstawić swoje pierwszą własną konstrukcje - Miarę ultradźwiękową "Gacek". Podobne urządzenie było przedstawiane w kursach arduino i na bazie jego działania oparłem swoje. Całość chciałem wykonać na podstawie tego co do tej pory się nauczyłem oraz nie mam jeszcze za dużo doświadczenia w robieniu tego typu projektów, dlatego niektóre rozwiązania mogą się wydawać amatorskie. Gabarytowo wyszło mi trochę za wielkie przez to, że kupiłem za dużą obudowę. Wymiary(cm): 11 x 15 x 7 Lista komponentów: Arduino UNO Wyświetlacz lcd 16x2 Czujnik ultradźwiękowy US-015 2x Potencjometry 3x Przyciski Przełącznik Żółty 3mm led Rezystor 1000Ω Obudowa uniwersalna Płytka uniwersalna Wtyk DC do arduino Koszyk na baterię 9V Trochę kabli Większość potrzebnych rzeczy już miałem, musiałem tylko dokupić parę drobiazgów oraz obudowę, w sumie wydałem +/- 70 zł. Całość mieści się w granicach 150-200 zł. Schemat połączeniowy: Kod programu: /////////////////////////////////////////// // Miara ultradźwękowa - "Gacek" // /////////////////////////////////////////// #include <LiquidCrystal.h> // Dodanie biblioteki LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 5, 6, 7); // Piny wyświetlacza #define przycisk1 13 #define przycisk2 12 #define przycisk3 11 #define trig 8 #define echo 9 #define led 10 //////////////////////////////////////////////////////// byte prostokat[8] = { B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111 }; // Wypełniony prostokąt byte strzalkaP[8] = { B01000, B01100, B01110, B01111, B01110, B01100, B01000, B00000 }; // Strzałka w prawo byte strzalkaL[8] = { B00010, B00110, B01110, B11110, B01110, B00110, B00010, B00000 }; // Strzałka w lewo //////////////////////////////////////////////////////// Dodanie tablic specjalnych znaków boolean kolejnosc1 = false; boolean kolejnosc2 = false; boolean start = false; int tryb = 1; int opcja = 0; int jednostka = 0; int odcinek = 0; //////////////////////////////////////////////////////// Zmienne globalne void setup() { //////////////////////////////////////////////////////// lcd.begin(16, 2); // rozmiar ekranu lcd lcd.createChar(0, prostokat); lcd.createChar(1, strzalkaP); lcd.createChar(2, strzalkaL); // Stworzenie specjalnych znaków na bazie powyższych tablic lcd.clear(); ///////////////////////////////// pinMode(przycisk1, INPUT_PULLUP); pinMode(przycisk2, INPUT_PULLUP); pinMode(przycisk3, INPUT_PULLUP); pinMode(trig, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(led, OUTPUT); digitalWrite(led, LOW); //////////////////////////////////////////////////////// Ustawienie pinów lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); // wyświetlenie specjalnego znaku (prostokąta) lcd.setCursor(3, 0); lcd.print("GACEK v1.0"); lcd.setCursor(15, 0); lcd.write(byte(0)); ///////////////////////////////////// Ekran powitalny } void loop() { //////////////////////////////////////////////////////// float wynik; int pomiar1, pomiar2, pole, odczyt; pole = 0; odczyt = 0; pomiar1 = 0; pomiar2 = 0; //////////////////////////////////////////////////////// Zmienne lokalne if (start == false) { // Warunek odpowiadający za jednorazowe wyświetlenie delay(3000); // ekranu startowego przy włączeniu urządzenia start = true; } if (tryb < 1) { // Warunki zmniejszące przedział zmiennej do 1-3 tryb = 1; } if (tryb > 3) { tryb = 3; } lcd.clear(); // Czyszczenie ekranu przy powrocie do menu //////////////////////////////////////////////////////// switch (tryb) { case 1: lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Tryb"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Miary"); lcd.setCursor(15, 0); lcd.write(byte(1)); lcd.setCursor(15, 1); lcd.print("B"); break; case 2: lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(2)); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("A"); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Tryb"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Pomiaru Pola"); lcd.setCursor(15, 0); lcd.write(byte(1)); lcd.setCursor(15, 1); lcd.print("B"); break; case 3: lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(2)); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("A"); lcd.setCursor(2, 0); lcd.print("Tryb"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Nastawny"); break; } //////////////////////////////////////////////////////// Wybór trybu while (digitalRead(przycisk1) == HIGH && digitalRead(przycisk2) == HIGH && digitalRead(przycisk3) == HIGH) {} // Czekania na wybór operatora //////////////////////////////////////////////////////// if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { // Przesuń w lewo tryb = tryb - 1; while (digitalRead(przycisk1) == LOW) {} } if (digitalRead(przycisk2) == LOW) { // Przesuń w prawo tryb = tryb + 1; while (digitalRead(przycisk2) == LOW) {} } if (digitalRead(przycisk3) == LOW) { // Wybierz ten tryb opcja = tryb; while (digitalRead(przycisk3) == LOW) {} } ////////////////////////////////////////////////////////// Sterowanie w menu if (opcja > 0) { // Jeśli wybrano tryb... lcd.clear(); //////////////////////////////////////////////////////// while (opcja == 1) { // Tryb miary //////////////////////////////////////////////////////// pomiar(); if (wynik == pomiar()) { }else{ if (wynik == pomiar() * 0.39) { }else{ if (wynik == pomiar() / 100.0) { }else{ lcd.clear(); } } } //////////////////////////////////////////////////////// Filtr przełączania liczb na ekranie lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("Pomiar"); lcd.setCursor(7, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(9, 0); lcd.print("="); //////////////////////////////////////////////////////// switch (jednostka) { case 0: lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("cm"); lcd.setCursor(3, 1); lcd.write(byte(0)); wynik = pomiar(); lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(wynik, 0); break; case 2: lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("cal"); lcd.setCursor(4, 1); lcd.write(byte(0)); wynik = pomiar(); wynik = wynik * 0.39; lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(wynik, 2); break; case 1: lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("m"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.write(byte(0)); wynik = pomiar(); wynik = wynik / 100.0; lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(wynik, 2); break; } //////////////////////////////////////////////////////// Wybór jednostki delay(50); if (digitalRead(przycisk3) == LOW) { jednostka = jednostka + 1; lcd.clear(); if (jednostka > 2) { jednostka = 0; } while (digitalRead(przycisk3) == LOW) {} } if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { // wyjście do menu opcja = 0; while (digitalRead(przycisk1) == LOW) {} } } //////////////////////////////////////////////////////// Sterowanie wyborem jednostki oraz przycisk wyjścia do menu //////////////////////////////////////////////////////// while (opcja == 2) { // Tryb pomiaru pola //////////////////////////////////////////////////////// lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("Pomiar1"); lcd.setCursor(8, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(10, 0); lcd.print("="); lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("Pomiar2"); lcd.setCursor(8, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print("="); //////////////////////////////////////////////////////// if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { opcja = 0; pomiar1 = 0; pomiar2 = 0; kolejnosc1 = false; kolejnosc2 = false; pole = 0; while (digitalRead(przycisk1) == LOW) {} } //////////////////////////////////////////////////////// Wyjście do menu if (digitalRead(przycisk2) == LOW) { lcd.clear(); pomiar1 = 0; pomiar2 = 0; kolejnosc1 = false; kolejnosc2 = false; while (digitalRead(przycisk2) == LOW) {} } //////////////////////////////////////////////////////// Reset if (digitalRead(przycisk3) == LOW) { pomiar(); if(pomiar() == 0){ pomiar(); } if(pole > 0){ pole = 0; } while (kolejnosc1 == true && kolejnosc2 == true) { lcd.clear(); pole = pomiar1 * pomiar2; lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("Pole"); lcd.setCursor(5, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(7, 0); lcd.print("="); lcd.setCursor(9, 0); lcd.print(pole); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("B"); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("-"); lcd.setCursor(4, 1); lcd.print("RESET"); while (digitalRead(przycisk2) == HIGH && digitalRead(przycisk1) == HIGH) {} if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { opcja = 0; pomiar1 = 0; pomiar2 = 0; kolejnosc1 = false; kolejnosc2 = false; pole = 0; lcd.clear(); break; } if (digitalRead(przycisk2) == LOW) { kolejnosc1 = false; kolejnosc2 = false; pomiar1 = 0; pomiar2 = 0; lcd.clear(); break; } } if (kolejnosc1 == true && kolejnosc2 == false && pole == 0) { pomiar2 = pomiar(); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(pomiar2); kolejnosc2 = true; } if (kolejnosc1 == false && pole == 0) { pomiar1 = pomiar(); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(pomiar1); kolejnosc1 = true; } while(digitalRead(przycisk3) == LOW){} while (digitalRead(przycisk1) == HIGH && digitalRead(przycisk2) == HIGH && digitalRead(przycisk3) == HIGH && pole == 0) {} } } ////////////////////////////////////////////////////////// // Opcja nr.2 - Pomiar pola ////////////////////////////////////////////////////////////////// while (opcja == 3) { lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("Odcinek"); lcd.setCursor(8, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(10, 0); lcd.print("="); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(odcinek); ///////////////////////////////////////////////// while (digitalRead(przycisk2) == LOW) { odcinek = odcinek + 1; delay(100); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(odcinek); } if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { opcja = 0; odcinek = 0; while (digitalRead(przycisk1) == LOW) {} } while (digitalRead(przycisk3) == LOW) { odcinek = odcinek - 1; if(odcinek < 0){ odcinek = 0; } delay(100); lcd.setCursor(12, 0); lcd.print(odcinek); if(odcinek - 1 == 8 || odcinek - 1 == 98 || odcinek - 1 == 998){ // Łatka naprawaiająca mieszanie się liczb na wyświetlaczu lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 0); lcd.print("Odcinek"); lcd.setCursor(8, 0); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(10, 0); lcd.print("="); } } if (odcinek > 0) { pomiar(); if (odczyt >= 10 && pomiar() < odczyt || odczyt >= 100 && pomiar() < odczyt){ lcd.clear(); } lcd.setCursor(0, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(1, 1); lcd.print("Obecnie"); lcd.setCursor(8, 1); lcd.write(byte(0)); lcd.setCursor(10, 1); lcd.print("="); if(pomiar() < 1000){ odczyt = pomiar(); lcd.setCursor(12, 1); lcd.print(odczyt); } if(odcinek == odczyt) { digitalWrite(led, HIGH); }else{ digitalWrite(led, LOW); } if (digitalRead(przycisk1) == LOW) { digitalWrite(led, LOW); lcd.clear(); odcinek = 0; opcja = 0; odczyt = 0; while (digitalRead(przycisk1) == LOW) {} } delay(25); } } ////////////////////////////////////////////////////////////////// // Tryb nr. 3 - Pomiar wymiarowy } } //////////////////////////////////////////////////////// int pomiar() { long czas, dystans; digitalWrite(trig, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(trig, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig, LOW); czas = pulseIn(echo, HIGH); dystans = czas / 58; dystans = dystans + 11; delay(100); Serial.println(dystans); return dystans; //////////////////////////////////////////////////////// // Program wykonujący pomiary czujnikiem } Po uruchomieniu urządzenia wyświetla się menu wyboru trybu, którym steruje się przyciskami A oraz B, natomiast guzik C zatwierdza wybór. Potencjometry regulują jasność oraz kontrast wyświetlacza lcd. Miara ma trzy tryby pomiarów: Pierwszy z nich to mierzenie ciągłe z dodatkową opcją przeskalowania jednostki na metry oraz cale (w planie miałem także zamiar dodać milimetry, ale pomiary wychodziły bardzo niedokładnie, dlatego zrezygnowałem z tego pomysłu). Jak widać na nagraniu pomiar czasami może się różnić o 1 cm niż w rzeczywistości, może to być wina arduino, które przeskalowuje wynik z czujnika na centymetry przy czym przybliża go do pełnych liczb. Punkt zero znajduje się z tyłu obudowy, a co za tym idzie pomiar nie może być mniejszy niż 14 cm. Aby wrócić do menu wyboru wystarczy przytrzymać przycisk A. Następna opcja to pomiar pola, polega ona na zebraniu dwóch pomiarów, aby następnie na ich podstawie wyliczyć pole. Przy tworzeniu tego trybu napotkałem kilka błędów typu jakieś wyskakujące znikąd zera czy też liczby, ale ostatecznie doszedłem to tego, że problem leży w odświeżaniu wyświetlacza i załatałem ten problem. Ostatnim, trzecim trybem jest miara nastawna, działa ona w ten sposób, że najpierw ustala się na jakiej odległości ma znajdować się mierzony obiekt, po czym manewrujemy tym przedmiotem aż do momentu gdy pomiar czujnika będzie się zgadzał z wcześniej ustaloną wartością o czym poinformuje dioda. W planach mam jeszcze wprowadzenie nowych trybów oraz oczywiście zminiaturyzowania całego urządzenia. Pozdrawiam!
  9. To ja też jeszcze mam w sumie 2 pytania Projekt można wykonać przy użyciu płytki stykowej/uniwersalnej? (całość zamknąłbym w obudowie) I czy można wykonywać urządzenia podobne do tych z kursów, mam tu na myśli taką np. miarę elektroniczną z czujnikiem ultradźwiękowym, chciałbym taką zrobić z wyświetlaczem oraz kilkoma dodatkowymi funkcjami min. liczeniem pola na podstawie dwóch pomiarów.
×
×
  • Utwórz nowe...