faxid

Muszę się przyznać, że na ten moment nie zagłębiałem się zupełnie w ten temat i niewiele jestem w stanie napisać. Na studiach liczyliśmy jedynie proste zadania z kinematyki prostej i odwrotnej - manipulatora o trzech osiach. Po prostu zapytałem się wykładowcy, który się tym zajmuje jakie rozwiązanie będzie najlepsze i właśnie on polecił, żeby zrobić to na PC, bo arduino może nie ogarnąć. Ale skoro mówisz, że jest szansa to chyba warto to sprawdzić? Raczej za wiele czasu na tym nie stracę, w końcu algorytm sterujący i tak będzie bardzo podobny. Póki co chciałem się skupić tylko na konstruk

Chciałbym się zamknąć w 2-3 tys. złotych. Właśnie o to mi chodziło. Nie mam za dużego doświadczenia w używaniu takich napędów, dlatego nie mam pojęcia o występowaniu niektórych problemów, o których piszesz. Ale byłem raczej świadomy, że tak proste rozwiązanie musi mieć jakiś haczyk, dlatego wolałem napisać na forum niż kupować coś na marne. Co do enkoderów... po prostu mam pewne obawy, czy na pewno ogarnę to od strony sterowania, ale byłoby to w sumie fajne wyzwanie. Ogólnie raczej nie chce się zagłębiać mocno w mikrokontrolery, dlatego chcę użyć Arduino, przy czym ma ono służyć ty

@Treker Witam również i dziękuję za szybką odpowiedź! Co do masy i wymiarów konstrukcji to rzeczywiście kluczowa sprawa. Tak się składa, że przyjąłem trochę inny sposób projektowania, gdzie danymi wejściowymi będą właśnie parametry napędów. Początkowo miała to być konstrukcja, która miała umożliwić udźwig 0.5kg w zasięgu nawet pół metra, ale szybko zrezygnowałem z tak ambitnych planów - ograniczenia finansowe i czasowe, ponieważ projekt musi być gotowy do końca tego roku (będzie to moja praca inżynierska). Teraz myślę o czymś co będzie w stanie podnosić niewielkie elementy, tak do 100g w

Mam w planie zbudować manipulator, prawdopodobnie o 5-6 sterowanych osiach. Rozważyłem już naprawdę całkiem sporo możliwości jeśli chodzi o napędy, ale zawsze były jakieś przeszkody. Tym razem zastanawiam się nad opcją teoretycznie dość prostą i tanią... co myślicie o zastosowaniu takiego serwomechanizmu modelarskiego? Urządzenie ma zostać wykonane w technologii druku 3d i chciałem zastosować jeszcze dodatkowe przekładnie np. 5:1, dlatego też chciałbym użyć serwa o pracy ciągłej. Zastanawiam się, czy będzie to w ogóle dobre rozwiązanie do urządzenia, w którym regulacja pozycji jest kluczowa, t