Chciałbym się zamknąć w 2-3 tys. złotych.
Właśnie o to mi chodziło. Nie mam za dużego doświadczenia w używaniu takich napędów, dlatego nie mam pojęcia o występowaniu niektórych problemów, o których piszesz. Ale byłem raczej świadomy, że tak proste rozwiązanie musi mieć jakiś haczyk, dlatego wolałem napisać na forum niż kupować coś na marne.
Co do enkoderów... po prostu mam pewne obawy, czy na pewno ogarnę to od strony sterowania, ale byłoby to w sumie fajne wyzwanie. Ogólnie raczej nie chce się zagłębiać mocno w mikrokontrolery, dlatego chcę użyć Arduino, przy czym ma ono służyć ty