jas123

Na stronie sprzedającego jest napisane że sterownik to ST7735

Super artykuł , mam podobny wyświetlacz tylko nie wiem jak go podłączyć bo mam trochę inne oznaczenia albo w ogóle coś innego. Piny służą do tego samego czy mój wyświetlacz działa na innej zasadzie? Zdjęcie:

Mały ,średnica 4 cm

Mam silnik elektryczny 9V i jest tam napisane "2400 N" . Co to znaczy? Szukałem w internecie i nic nie znalazłem.

Dzięki teraz wszystko działa tak jak chciałem.

Treker ,działa dokładnie tak samo jak wcześniej . ethanak, to co trzeba zrobić?

gdy klikam przycisk chciałem aby serwo zmieniało pozycję o 5 stopni

#include <RC5.h> #include <AFMotor.h> #include <Servo.h> #define MS 150 //maksymalna prędkość int pozycjaSerwa1 = 0 ; int pozycjaSerwa2 = 0 ; int pozycjaSerwa3 = 0 ; int pozycjaSerwa4 = 0 ; int pozycjaSerwa5 = 0 ; int pozycjaSerwa6 = 0 ; Servo serwo1; Servo serwo2; Servo serwo3; Servo serwo4; Servo serwo5; Servo serwo6; RC5 rc5(2); byte address; byte command; byte toggle; AF_DCMotor motor1(1); AF_DCMotor motor2(2); AF_DCMotor motor3(3); AF_DCMotor motor4(4); void setup(){ serwo1.attach(A0); serwo2.attach(A1); serwo3.attach(A2); serwo4.attach(A3); serwo5.attach(A4); serwo6.attach(A5); } void loop(){ if (rc5.read(&toggle, &address, &command)){ switch(command) { case 144: //przód motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(MS); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(MS); motor3.run(BACKWARD); motor3.setSpeed(MS); motor4.run(BACKWARD); motor4.setSpeed(MS); break; case 145: //tył motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(MS); motor2.run(FORWARD); motor2.setSpeed(MS); motor3.run(FORWARD); motor3.setSpeed(MS); motor4.run(FORWARD); motor4.setSpeed(MS); break; case 151: stopMotors(); break; case 150: //lewo motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(150); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(0); motor3.run(BACKWARD); motor3.setSpeed(0); motor4.run(BACKWARD); motor4.setSpeed(150); break; case 149: //prawo motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(0); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(150); motor3.run(BACKWARD); motor3.setSpeed(150); motor4.run(BACKWARD); motor4.setSpeed(0); break; ////////////////////////////////////// case 2: serwo6.write(pozycjaSerwa6 = pozycjaSerwa6 + 5); delay(30); break; case 5: serwo6.write(pozycjaSerwa6 = pozycjaSerwa6 -5); delay(30); break; //////////////////////////////////// case 8: serwo5.write(pozycjaSerwa5 = pozycjaSerwa5 + 5); delay(30); break; case 0: serwo5.write(pozycjaSerwa5 = pozycjaSerwa5 -5); delay(30); break; //////////////////////////////////// case 1: serwo4.write(pozycjaSerwa4 = pozycjaSerwa4 + 5); delay(30); break; case 4: serwo4.write(pozycjaSerwa4 = pozycjaSerwa4 -5); delay(30); break; //////////////////////////////////// case 7: serwo3.write(pozycjaSerwa3 = pozycjaSerwa3 + 5); delay(30); break; case 15: serwo3.write(pozycjaSerwa3 = pozycjaSerwa3 -5); delay(30); break; /////////////////////////////// case 3: serwo2.write(pozycjaSerwa2 = pozycjaSerwa2 + 5); delay(30); break; case 6: serwo2.write(pozycjaSerwa2 = pozycjaSerwa2 -5); delay(30); break; ///////////////////////////// case 9: serwo1.write(pozycjaSerwa1 = pozycjaSerwa1 + 5); delay(30); break; case 34: serwo1.write(pozycjaSerwa1 = pozycjaSerwa1 -5); delay(30); break; //////////////////////////// } } } void stopMotors(){ motor1.setSpeed(0); motor2.setSpeed(0); motor3.setSpeed(0); motor4.setSpeed(0); }

Mam jeden problem przy każdym włączeniu pojazdu i kliknięciu przycisku do sterowania serwem najpierw serwo przyjmuje skrajną pozycję i dopiero po tym ruchu działa normalnie. Wie ktoś może czy da się to naprawić programowo?

Przesyłam link do filmiku:

Witam,to mój pierwszy samodzielny projekt mam 14 lat. Na początku przyszedł mi pomysł na zrobienie 4 kołowego pojazdu zdalnie sterowanego .Nie ukrywam że część wiedzy wziąłem z kursu budowy robotów na Forbocie. Wyglądało to następująco: Później zdecydowałem się na rozbudowę projektu o ramię z patyczków i 4 serw: W najbliższym czasie planuje zmienić sterowanie na najtańszy moduł radiowy.Za około 4-7zł.Sterowany przez Arduino nano joystickami. Do pojazdu na razie użyłem: arduino uno motor control shield 4 serwa(tower pro 3×Mg995,1×sg90) 4silniki dc 2 akumulatorki 18650 4.2v czujnik ir , pilot do telewizora stabilizator kilka przewodów troche patyczków i kartonu.

gdy dopisałem () to wszystko działa . Dziękuje za szybką pomoc.

#define PWM_MAX 165 #define L_PWM 5 #define L_DIR 4 #define R_PWM 6 #define R_DIR 9 void setup(){ pinMode(L_PWM,OUTPUT); pinMode(L_DIR,OUTPUT); pinMode(R_PWM,OUTPUT); pinMode(R_DIR,OUTPUT); } void loop(){ leftMotor(40); rightMotor(-40); delay(2000); stopMotors; delay(2000); } void leftMotor(int V){ if(V > 0){ V = map(V,0,100,0,PWM_MAX); digitalWrite(L_DIR,0); analogWrite(L_PWM,V); }else{ V = abs(V); V = map(V,0,100,0,PWM_MAX); digitalWrite(L_DIR,1); analogWrite(L_PWM,V); } } void rightMotor(int V) { if (V > 0) { //Jesli predkosc jest wieksza od 0 (dodatnia) V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX); digitalWrite(R_DIR, 0); //Kierunek: do przodu analogWrite(R_PWM, V); //Ustawienie predkosci } else { V = abs(V); //Funkcja abs() zwroci wartosc V bez znaku V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX); digitalWrite(R_DIR, 1); //Kierunek: do tyłu analogWrite(R_PWM, V); //Ustawienie predkosci } } void stopMotors() { analogWrite(L_PWM, 0); analogWrite(R_PWM, 0); } Czemu po zrobieniu obrotu silniki się w ogóle nie zatrzymują.

miałem podłączony pin 0 . Teraz działa.

Mam problem, piszę program chce go wgrać do arduino ,po 2 minutach wyskakuje mi : problem z wgrywaniem na płytkę. Czy może to być wina arduino?

Czy ta lutownica się jeszcze nadaje do takich rzeczy ?

Dlaczego bramki F,, D, E są podłączone do zasilania a nie do masy?

Po co na tym buzzerze jest znaczek + jeśli działa na obu ustawieniach ?

Dzięki już działa.

W ten sposób bramka not też działa. A użyłem mniej przewodów. edit : aj pod nie tym artykułem komentarz wstawiłem.

przy pomiarze z układem LM385Z wyszło mi 0,95v a z wciśniętym microswitchem 0,98v

Też mam problem z serwo . Nie rusza się. Gdy podłącze 9v to wibruje / drga .

Mi też nie działa . Może to wina pilota.

Cześć mam 14 lat . Ostatnio mój wujek zaprosił mnie do swojej pracy żeby pokazać prototyp samochodu elektrycznego . Zainteresował mnie ten temat , więc polecił mi kursy z tej strony.

Pęknął mi kontaktron przy zginaniu końcówek , ale skleiłem kropelką i działa