Skocz do zawartości

sam.podolsky

Users
  • Zawartość

    73
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    7

sam.podolsky zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 16 lipca 2012.

Treści użytkownika sam.podolsky zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

59 Bardzo dobra

O sam.podolsky

  • Ranga
    4/10
  • Urodziny 31.08.1988

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gdańsk
  1. Projekt został wykonany wspólnie z Damianem Łukawskim, Adamem Mołoniewiczem i Łukaszem Rojkiem. Wspaniali inżynierowie z ogromną wiedzą i masą pomysłów. W ramach całego przedsięwzięcia stworzyliśmy 4 roboty. Tutaj prezentujemy Mouse. Podwozie wykonane z laminatu 1 mm które jest również PCB robota. Napęd zrealizowano w oparciu o małe silniki bezszczotkowe z doczepionymi sensorami Halla. Silniki zaczepiono na kątowniku Alu, do którego zamocowano przekładnie wraz z 4 kołami. Całość sterowana przez STM32F207. Hardware i soft regli bldc wykonany we własnym zakresie na STM32. Czujniki linii: dioda
  2. Projekt został wykonany wspólnie z Damianem Łukawskim, Adamem Mołoniewiczem i Łukaszem Rojkiem. Wspaniali inżynierowie z ogromną wiedzą i masą pomysłów. W ramach całego przedsięwzięcia stworzyliśmy 4 roboty. Tutaj prezentujemy Rabbita. Podwozie wykonane z laminatu 1 mm które jest również PCB robota. Napęd zrealizowano w oparciu o małe silniki bezszczotkowe z doczepionymi sensorami Halla. Silniki zaczepiono na kątowniku Alu, do którego zamocowano przekładnie wraz z kołami. Całość sterowana przez STM32F103. Hardware i soft regli bldc wykonany we własnym zakresie na Atmega8 w Assemblerze. Prędk
  3. Projekt został wykonany wspólnie z Damianem Łukawskim, Adamem Mołoniewiczem i Łukaszem Rojkiem. Wspaniali inżynierowie z ogromną wiedzą i masą pomysłów. W ramach całego przedsięwzięcia stworzyliśmy 4 roboty. Tutaj prezentujemy pierwszego z nich. Konstrukcja wykonana na laminacie 1 mm który jest również PCB robota. Napęd zrealizowano w oparciu o silniki Pololu HP 10:1 z enkoderami (3 czujniki Halla plus magnes 3 mm na tylnej osi silnika, 6 pulsów na obrót silnika). Zastosowano analogowe czujniki linii, STM32F103 oraz DIY turbinę. Kółka i opony od Mini-Z zamocowane za pomocą adaptera. Przednie
  4. Kupię turbinę EDF 27 bądź EDF 30. Sprawa raczej pilna. Pozdrawiam, Sławek Chełmiński
  5. Nic nie pilowalem. Zdjalem sciagaczem do zebatek jedna zebatka i nalozylem druga.
  6. Przelozylem zebatki na wale silnika - troche klopot ale da rade.
  7. Świetny pomysł Damian! Uważam, iż klasyfikacja październik - czerwiec jest jak najbardziej trafna. Tak też chyba nieformalnie układa się kalendarz zwodów / sezon. By dobry konstruktor nie miał źle wystarczy chyba wprowadzić spore różnice pomiędzy pkt. za kolejne miejsca.
  8. Wybrane silniki mają 3 różne średnice i rozstawy montażowe, przekładnia pasowała do jednego z nich, mocowanie na śrubki z przekładni. Wymiary przekładni chyba znajdziesz w datasheetcie. Nic nie mogę pomierzyć gdyż silniki są na razie u przyjaciół na testach. Zębatka zamawiana w KKPMO. Zębatka atakująca w silniku oryginalnie zamontowanym w przekładni nie pasuje gdyż jest na wał 2.3 mm a w nowym silniku jest 2.0 mm. Na razie uruchomiliśmy je na sterowniku bez sensorów i wyniki są bardzo obiecujące.
  9. Zębatki robiłem w KKPMO - super jakość, przekładnie kupiłem z silnikami L149 z Allegro. Przełożenie 10:1.
  10. Prace nad nowym LF ciągle trwają. Chcemy przedstawić kilka elementów nad którymi pracujemy. Czujnik linii TSL1410R z firmy Taos - matryca fotoczułych elementów dość gęsto rozmieszczonych. Niestety jest dość czuła - zostanie osłonięta od otoczenia. Oświetlana będzie emiterem podczerwieni VSMG2720-GS08. Dokumentacja Taos Dokumentacja emiter Czujnik linii - daleki Dużym plusem byłaby znajomość trasy z wyprzedzeniem. Może uda się to zrealizować w oparciu o czujniki wykorzystywane w Micromouse do pomiaru odległości. Emiter (TSAL5100) wysterowywany przez matrycę ULN2003 oświetla tras
  11. Na zdjęciach tego nie ma ale ten robot ma enkodery Avago.
  12. Robot bez żadnego problemu może się obracać. W porównaniu do tego co widać na zdjęciach może być o połowę krótszy. Zgadzam się. Niestety projekt został na razie zakończony z przyczyn finansowych.
  13. Chciałbym aby uC mógł z łatwością operować na floatach. W przypadku ATmeg jest to udręka. Znając umiejętności Damiana algorytm również może wymagać szybszego zegara. Dodatkowo uC będzie komunikować się przez I2C ze sterownikami silników, dokonywać odczytu min. 16 ADC (czujniki, żyroskop, akcelerometr), przez SPI i dalej bezprzewodowo z centralą, etc. Do tej pory kody Etiopczyków działały <2ms z pełnym odczytem 8 czujników i obliczeniem PD. Fajnie jakby nowy algorytm obracał poniżej 0.5 ms.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.