Skocz do zawartości

MR1979

Użytkownicy
  • Zawartość

    63
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    5

MR1979 zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 13 lipca 2020.

Treści użytkownika MR1979 zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

99 Bardzo dobra

O MR1979

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Gdynia

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Jeżeli zależy ci na dokładnej pozycji korby to jeszcze można użyć enkodera magnetycznego. Pozdr.
  2. Witam, Wykonałem kolejny moduł do prototypowania. Tym razem na 5V. Dodałem też rezystor pomiarowy. Moduł został połączony z Nucleo z STM32L031 oraz wzmacniaczem INA2181. Zaimplementowałem też soft power button z wykorzystaniem trybu STANDBY mikrokontrolera. Pomiar prądu na linii 5V z wykorzystaniem ADC oraz DMA. Poniżej filmik z testu linii 5V z ciągłym pomiarem prądu. Jako obciążenie podłączyłem RPi4 + wentylator. Wszystko działa bez problemu, a RPi działa stabilnie. Wciąż czekam na pakiet baterii (już ponad miesiąc), i gdy tylko go dostanę to zabieram się za ukł
  3. Witam, No i się wyjaśniło skąd zakłócenia na wyjściu modułu zasilania. Nie pochodzą one z samego modułu, lecz ich źródłem jest mój zasilacz laboratoryjny.... Oto dowód: Żółta linia - Wyjście przetwornicy 3.3V Niebieska linia - Zasilacz 15V Wobec powyższego myślę że mogę zignorować te zakłócenia gdyż robot będzie zasilany z baterii. Pozdrawiam, Marek
  4. Witam, Zrobiłem kilka testów modułu zasilania bazującego na LM43603. Oto wyniki: 1. Parametry testu: - Napięcie wejściowe: 15V - Częstotliwość konwertera DC/DC: 500kHz - Napięcie wyjściowe: 3,3V - Napięcie wyjściowe mierzone na samym wyjściu przetwornicy 2. Stanowisko testowe: - Zasilacz laboratoryjny - Oscyloskop (monitorowanie napięcia) - Obciążenie elektroniczne - Multimetr z termoparą (monitorowanie temperatury układu) 3. Pomiar przyrostu temperatury w zależności od obciążenia: - Płytka dwuwarstwowa z dodatkowymi polami miedzi - Pomi
  5. Nawiązując do dzisiejszych studentów, to trochę dziwi mnie ilość prac inżynierskich bazujących na Arduino. Obserwuję forum Forbot i kilka grup DIY na FB i właśnie zauważyłem taką tendencję. Rozumiem budować pracę dyplomową na Arduino w technikum, ale przyszły inżynier chyba powinien umieć zaprojektować płytkę, polutować układy, albo powinien potrafić zrobić projekt, dokumentację i zlecić wykonanie profesjonalnej firmie. Faktycznie tak dziś wyglądają prace inżynierskie na studiach? Czy to raczej mniejszość?
  6. Witam! Moduł zasilania 3,3V/3A zmontowany i działa Jeszcze będę testował na większych obciążeniach. Policzę też sprawność i zobaczę czy rzeczywiście będzie to 85% tak jak wyszło na symulacji. Tak jak pisałem na płytce zasilania robota będzie tych modułów 4. Brakujące 0,07V to spadek napięcia na kiepskiej płytce stykowej i przewodach. Napięcie mierzone bezpośrednio na kondensatorze wyjściowym wynosi 3,3V. Do zarządzania całym modułem zasilania wybrałem STM32L031C (wystarczyłaby seria L01, ale nigdzie ich nie ma w obudowach QFN48). Pozdrawiam
  7. WItam! Są już koła: - Wydruk 3D - Mocowane na trzy śruby (osadzone w metalowych wkładkach gwintowanych) - Opony z oringów silikonowych - Średnica 150mm Pozdrawiam, Marek
  8. WItam, Oto update prac nad mechaniką robota. Cały czas zmieniam projekt. Na razie złożyłem zawieszenie. Poniżej rendery najnowszej wersji oraz zdjęcia na stanowisku testowym: A tu filmik z działania: Pozdrawiam, Marek
  9. Faktycznie, wartość będzie ta sama, ale to ty musisz wskazać programowi z którego wykresu skorzystać żeby przeliczyć Rs/Ro na ppm.
  10. Czujniki różnie reagują chemicznie z różnymi gazami. Najczęściej jeden czujnik może być wykorzystywany tylko do detekcji jednego gazu. Np czujnik może wykrywać gazy palne (metan, propan, butan, ibutan), jak go skalibrujesz na metan, to będzie prawidłowo pokazywał tylko ten jeden gaz. Dla pozostałych gazów również będą jakieś wskazania ale nie będą one miarodajne. Aby mierzył poprawnie inny gaz musisz go ponownie skalibrować na inny gaz. W twoim przypadku możesz tak napisać oprogramowanie, że będziesz wybierać w menu kalibracyjnym rodzaj gazu a następnie dokonać kalibracji. Dla każdego gaz
  11. Witam. Ostatnie dni spędziłem na planowaniu jakie komponenty użyję i czytaniu dokumentacji do nich. W PSU będą 4 sekcje zasilania: 3V3 / 3A - zasilanie elektroniki na płytkach funkcyjnych robota (np kontroler silników i serw) 5V / 3A - zasilanie Raspberry Pi 4B 4GB 6V / 3A - zasilanie serw 9V / 3A - dodatkowe napięcie - jeszcze nie zdecydowałem czy na pewno 9V to dobry wybór. Każda sekcja zajmuje około 30mm x 30mm (900mm2) więc 4 spokojnie się zmieszczą na płytce. Ostatecznie zdecydowałem się na wykorzystanie w każdym module przetwornicy DC/DC LM43603 (Texas Instru
  12. CO2 naturalnie występuje w atmosferze w stężeniu około 400ppm. W tym programie przyjęli że 397.13ppm. Na tej podstawie wyliczono resztę parametrów. Do kalibracji czujników na gazy znajdujące się naturalnie w powietrzu w znanych stężeniach nie potrzebujesz specjalnego gazu kalibracyjnego. W profesjonalnych miernikach powietrze używane jest do kalibracji czujnika tlenu (są wyjątki). Przyjmuje się że wynosi 20.9%. Nie da się tej metody zastosować do gazów które naturalnie nie występują w powietrzu w stałych stężeniach (np metan propan butan CO H2S itp itd...) Radzę ci zapoznać
  13. W dokumentacji masz wyraźnie napisane: zakres pomiarowy czujnika dla butanu to: 300-5000ppm. Czyli to 0.03 - 0.50% volume. Ty przykładasz 100% stężenie (z zapalniczki) i dziwisz się że dostajesz ogromne wartości. Nie chcę cię zniechęcać, ale przed kontynuacją projektu polecam zapoznanie się z podstawami kalibracji detektorów gazów, podstawami elektroniki. Później powinieneś zakupić butlę gazu kalibracyjnego z bezpiecznym stężeniem gazu który chcesz mierzyć. I wtedy możesz podjąć próbę budowy detektora. Wszelkie zabawy z gazami (LPG jak butan, propan, i-butan) są niebezpieczne. A szcz
  14. Odczytujesz spadek napięcia na czujniku. Znając RL i napięcie wejściowe możesz policzyć Rs. Możesz napisać więcej jak testujesz butanem? Skąd masz butan? Jakie ma stężenie?
  15. Witam! Sterownik silników skończony, czas na zasilanie. Będzie to oddzielna płytka. Założenia projektu: - Zasilanie z pakietu Li-Ion 4S4P lub 4S/3P. Pakiet na zamówienie ze zintegrowanym balncerem. - Napięcia wyjściowe: a. Bezpośrednio z baterii b. 3,3V / min 2A c. 5V lub 6V / min 3A - do zasilania serw d. 5V / 3A - do zailania Raspberry Pi e. Regulowane / 2A - do zasilania płytek funkcyjnych - Kontrola przez STM32 (jeszcze nie wybrałem, pewnie jakiś mały z serii L) - Komunikacja przez SPI i UART - Zabezpieczenie każdego kanału bezpiecznikiem p
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.