Skocz do zawartości

Eruwan

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Eruwan

  • Ranga
    1/10
  1. Też planuje zrobić robota na gąsienicach. Myślałem też o użyciu RPLIDARA (jakiegoś tańszego) ale to jak już opanuje czujki ultradźwiękowe. Widzę, że jest tu sporo do przemyślenia, a nie dotarłem nawet do tego jak to spiąć do raspbery i jak obrabiać
  2. Dzięki. Brzmi rozsądnie. Reasumując, biorę zwykłe serwo i daje dwa czujniki - nie będzie problemów z odbijającymi się wszędzie falami? Albo robię przekładnie 360. Rozumiem że nawet z taką przekładnią to będzie ruch wahadłowy? Hmm...O tym nie pomyślałem. Chyba za daleko wyszedłem z wyobraźnią. Chciałem aby robot w czasie rzeczywistym jechał, obrazował teren i reagował na przeszkody. Ok. A co z podłączeniem serwa pod arduino?
  3. Witam Jestem bardziej niż początkującym w tematach mikrokontrolerów i elektroniki, więc proszę o wyrozumiałość. Od jakiegoś czasu planuje zrobić robota wykorzystującego czujnik ultradźwiękowy (między innymi) do mapowania terenu. Ale dopiero od paru dni zacząłem szperać i czytać jak to zrobić krok po kroku. Ha. Nawet znalazłem coś podobnego na forum https://forbot.pl/forum/topic/11454-prosty-ultradzwiekowy-skaner-otoczenia-2d-360-stopni/ Rozbiłem się już na początkowych pytaniach, ale w tym temacie chciałbym zapytać konkretnie o jeden z nich: 1. Mianowicie jeżeli mam już arduino (z kursu arduino, który do teraz zbierał u mnie kurz) to co mi jest potrzebne prócz serwa pracy ciągłej do zbudowania obrotowej wieżyczki na której będą zamontowane czujniki ultradźwiękowe? Rozumiem, że zależy od serwa, ale łączy się je przez shieldy, albo tworzy się jakieś układy, albo zasila niezależnie od arduino? Czy to przez pobór prądu? 2. Czy dostępne w różnych sklepach ( botland, kamami) shieldy do silników obsłużą też serwo? Czy muszę mieć konkretnie shield ze sterownikiem serw? 3. Czy jeżeli servo będzie miało duży pobór prądu to nie zakłóci w jakiś sposób pracy czujników? Wiem, że pytania banalne, ale może Panowie potraficie mnie choć naprowadzić na trop. Sam w miarę czasu i możliwości w chwilach wolnych od roboty staram się szperać po książkach i necie, ale temat niby prosty a jednak masę wiedzy należy sobie gdzieś ze szkoły przypomnieć, a większości przypadków od zera się uczyć.
×
×
  • Utwórz nowe...