Skocz do zawartości

osoba1234

Użytkownicy
  • Zawartość

    4
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O osoba1234

  • Ranga
    1/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Co do budżetu, to nie ukrawając chciałbym wydać jak najmniej ale z drugiej strony chciałbym mieć podstawkę do ewentualnych dalszych prac. Co do silników idąc kierunkiem cenny, przy zachowaniu zakładanej dokładności. Czy można ewentualnie zastąpić silnik DC silnikiem krokowym takim jak np. ten https://botland.com.pl/pl/silniki-krokowe/7422-dfrobot-silnik-krokowy-z-przekladnia-1001-12v-20-krokow-006-nm.html Budżetu dużego nie posiadam, ponieważ finansuje to z własnych środków
  2. Myślę o zastosowaniu jako głównych silników to krokowych, wraz z dobraną do nich przekładnią, teraz pozostaje pytanie w jaki sposób najłatwiej jest odczytywać położenie końcówki ramienia, czyli tutaj kąty osi. Coś przeglądałem i myślę o enkoderach obrotowych o dużej rozdzielczości danych na osiach. Pytanie z kolei nasuwa mi się jeżeli ja chcę odczytywać na ich podstawie położenie i później na podstawie odczytanego położenia automatycznie ustawić końcówkę manipulatora we wcześniej zapisanej pozycji, to czy błąd nie będzie duży. Założyłem sobie z grubsza zastosowanie enkodera inkrementalnego obrotowego 1024 impulsy co daje mi na końcówce ramienia dokładność około 0,5 cm na impuls
  3. Model zaprojektowany własnoręcznie, jest on w trakcie projektowania. Wymiary w maksymalnym wymiarze około 80 do 100 cm, to jest coś nie za dużego, Wykonanie przewiduje w głównej mierze aluminium. Obierając sobie za cel stworzenie takiej konstrukcji aby miała możliwie nisko osadzany swój środek ciężkości
  4. Witam wszystkich tak jak w temacie. Zastanawiam się na wyborem sterowania do pracy inżynierskiej jaką jest manipulator 4 osiowy. Chciałbym całe sterowanie oprzeć o platformę Arduino. Zależy mi na możliwość odczytywania położenia końcówki manipulatora, oraz jej późniejsze odtworzenie na podstawie zapisanych danych. Zastanawiałem się na wykorzystaniem silników DC wraz z potencjometrem umieszczonym na osi manipulatora do odczytywania jego pozycji, bądź też enkoderem. Rozważam też opcję zastosowania silników krokowych i na ich podstawie odczytywanie pozycji, Do silnika będzie dołączona przekładania
×
×
  • Utwórz nowe...