Skocz do zawartości

jakitaki123

Użytkownicy
  • Zawartość

    15
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O jakitaki123

  • Ranga
    2/10
  1. Masz rację, gdzieś wyczytałem że zasięg takiego pada moze( ale nie musi )siegac do ok 6 metrów. Chyba jednak padnie na ethernet, ale nadal dumam nad kamerą, te pod arduino to podobno slabo działa...
  2. Pad ps2 bezpośrednio pod płytkę, a z tą skrętką to chodzi mi o przedłużenie kabla od pada na odległość .
  3. Przemyślałem trochę kwestie kamery i jednak będę celować w taką IP z możliwością podłączenia przez kabel LAN (może ktoś takiej używał to proszę o polecenie jakiejś), wydaje mi się to bardziej opłacalne i mniej skomplikowane uzyskanie obrazu. Ale teraz nasuwa mi się pytanie po co mi moduł ethernet skoro miał służyć do odbioru obrazu i sterowania silnikami? Czy mógłbym zrobić sterowanie z pada PS2 podłączonego prosto pod arduino na skrętce ( 15-20m ?) ? Czy to wypali?
  4. Tak patrzyłem i wyglądają całkiem przystępnie, jednak ich cena wraz z "obudowa " odrzuca...może dałoby się je wyposażyć po prostu tylko w ster, jednak takich modyfikacji wolałbym uniknąć. Jeśli te silniczki z Ali się nie nadadzą to chyba będę kombinować z pompkami bo nic innego nie przychodzi mi do głowy...
  5. Otóż to takie silniczki. Czytałem gdzieś że się nadadzą do stosunkowo małego rova, jeśli nie to wydane pieniążki w błoto, albo najwyżej będą na inny projekt Myslalem o pompkach bilge ( zęzowe bodajże ), ale są dość duże i pobierają sporo pradu. Simeringi I jakieś wydłużanie wałów odpada gdyż się na tym nie znam całkiem. Chyba że są inne rozwiazqnia albo silniczki mogące pracować pod wodą...oczywiscie w rozsądnej cenie.
  6. A czy z takiego akumulatora żelowego mógłbym zasilić płytkę z pomocą tego i zarazem zasilić silniki i np. dwa halogeny wykorzystując jeden kabel i jakiś rozdzielacz z którego rozprowadzalbym napięcie ? Do płytki podłączony byłby moduł ethernet I kamera dedykowana na 3.3 lub 5v. Czy tak mogę zrobić?
  7. Rozumiem, że w szacowaniu poboru prądu wystarczy zsumować prąd wszystkich elementów robota tj. jak silniki, kamera, światła ? Dokładnie nie wiem jak to zrobić ponieważ silniczki które patrzyłem mają podane tylko nominalne napięcie 7.2V, patrząc po podobnych silniczkach to pobierają one 0.6-1.2 A bez obciążenia. Wydaje mi się, że robot będzie pobierał jakieś 7-10 A (o ile dobrze szacuje) . Czyli rozumiem taki akumulator wystarczy na godzinę pracy przy poborze 9A? Przekrój w skrętce to ok 0.5mm i można jedną przesłać 0,35 A zatem zasilanie dwoma żyłami to rzeczywiście słaboo.
  8. A czy do zasilania ze skrętki mógłbym użyć takiej przejściówki podłączając rj45 do modułu ethernet w celu przesyłu danych a zasilanie do płytki? Nie wiem tylko jak z napięciem z PC. Czy użyć żył do zasilania np reszty elektroniki a płytke z modułami zasilać z akumulatora? (Troszkę się gubię w tej elektronice ) Proszę mnie wyprowadzić z błędu jak coś
  9. A co do zasilania to czy opcja z akumulatorem Li-lon (lub jakiś podobny) jest dobra do zasilanie płytki wraz z shieldem silników ? Nie jestem przekonany do opcji przewodowej żeby dodawać dodatkowy kabel, ale też wiem że mógłbym podłączyć więcej elektroniki np. dodatkowe oświetlenie. Tylko nie wiem czy jest to konieczne aż tak. Co sądzicie?
  10. Właśnie z tą kamerą to mam zagwozdkę...zależy mi na obrazie na żywo i rozumiem że to uzyskam z dedykowaną kamerą pod platformę i Ethernet, pisząc aplikacje. Znalazłem w jakimś PDF o budowie podobnego robota że możliwe jest podłączenie kamery , takiej internetowej przerabiając USB na RJ45 (schemat poniżej) ale to się wiąże z dodatkowym modułem i kablem ? Nie za bardzo rozumiem jak to jest rozwiązane...poniżej fragment ,pdf i schemat... Projekt ROV.pdf
  11. Miałem nadzieję zrobić to na UNO z shieldem sterowania silnikami i dodatkowym modułem ethernet...:( A co do rpi....rozumiem że do rpi zero potrzebny jest dodatkowo również moduł ethernet no i ta kamera, czy mógłbyś podrzucić jakieś konkretne opcje? Albo czy jest model który posiada od razu wbudowany moduł ethernet i pozwoli na sterowanie trzema silnikami ? (dodam że jestem ciemny w rpi 0_0)
  12. Czy dobrze kombinuje...?Czyli obraz z kamery przez moduł ethernet podpięty do rpi lub arduino prowadzony przez kabel cat A sterowanie silnikami z poziomu pada podłączonego do pc przez USB?
  13. Zasięg pod wodę do 10 metrów, małe zbiorniki słodkowodne. Kabel myślę z 15-20 metrów biorąc pod uwagę że musi pływać po powierzchni wody. Dodam że nie zakładam dużych głębokości zanurzania, także te 10 metrów to takie maksimum. Robot ma działać i spełniać swoje funkcje pod woda tzn pływać byc sterowalnym,przekazywać obraz
  14. Konstrukcja z możliwością zanurzenia do 5- 10 metrów, rozmiarowo wielkości odkurzacza domowego, wykonana z rurek PCV i pleksi. Waga do 10 kg, aby jak najbardziej zrównoważyć siły wyporu wody. Pływalność zakładam lekko ujemna, montaż silnika pionu z dołu konstrukcji ( możliwość sterowania kierunkiem obrotu - góra/dół). Silniki 3xDC RC 7.4 V 16800 obr/min (znalazłem na Ali, podobno się nadają do takich niewielkich konstrukcji).
  15. Witam, zabieram się za budowę robota podwodnego wykorzystując Arduino, robot niewielki, 3 silniki DC i mam kilka pytań co do kwestii komunikacji i sterowania: 1. Czy za pomocą arduino UNO oraz modułu sterowania silnikami 4-kanałowym uda mi się sterować silnikami DC ? I jak zasilić taki shield wraz z UNO czy wystarczy zasilanie z odpowiedniego akumulatora Li-lon ? 2. Jak rozwiązać kwestie sterowania robotem? Rozwiązanie bezprzewodowe wydaje mi się bezsensowne pod wodą przez zakłócenia fal ( może się mylę). Natomiast nie wiem do końca jak rozwiązać sterowanie przewodowe, czy za pomocą pada np. od PS2 i skrętki? 3. Czy jest kamera arduino która spełni swoje zadanie i jak przesłać dane do PC lub urządzenia? Czytałem, że wystarczy kamerka internetowa na USB przerobiona na RJ45 i podpięta do PC, ale do końca nie jestem pewny czy na długim kablu takie rozwiązanie się sprawdzi. Czy LAN będzie najlepszym rozwiązaniem czy też może inny pomysł? Jeśli ethernet to jaki moduł wystarczy ? Dzięki za wszystkie rady :)
×
×
  • Utwórz nowe...