Skocz do zawartości

Arturo

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Arturo wygrał w ostatnim dniu 26 września 2019

Arturo ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

8 Neutralna

O Arturo

  • Ranga
    1/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. W ciemności widać trochę czerwonego światła, zastanawiam się czy da się to zniwelować. Moduł kamery kupowałem osobno a później dokupiłem lampy IR. Ale widziałem w sklepach chińskich gotowe zestawy. Ogólnie cały projekt to składak. Nie jakiś gotowy zestaw. Kadłub osobno kupiłem. Gąsienice osobno w częściach i reszta też osobno. Zastanawiam się jeszcze nad detekcją przeszkód. Mam czujnik ultradźwiękowy. W drodze z Ali mam jakiś laserowy i czujnik inercji. Zobaczymy czy znajdą zastosowanie
  2. Cześć. Chciałem wam pokazać projekt nad którym pracuję: PENETRATOR Trochę konkretów: aluminiowy kadłub napęd: dwa silniki elektryczne szczotkowe 9V zasilanie 2 x 18650 + 2 x 18650 ukryte pod kadłubem kontroler: Raspberry Pi 3 A+ wizja: moduł kamery 1080p emitery IR umożliwiające kamerze pracę w ciemnościach łączność: WiFi (access point i serwer HTTP) język programowania : Python 3 sterowanie i obraz: autorska aplikacja webowa (w przeglądarce) umożliwiająca wyświetlanie obrazu z kamery i sterowanie robotem W PLANACH: mechaniczne ramię 7DOF oparte na serwomechanizmach MG996R obracanie kamery w 2 płaszczyznach przy pomocy serwomechanizmów mam też ochotę pobawić się sztuczną inteligencją, stąd wybór raspberry a nie np. esp8266 Przy okazji, podziękowania dla Forbot.pl za podstawy które wprowadziły mnie do świata robotyki
×
×
  • Utwórz nowe...