Skocz do zawartości

davidgold

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

3 Neutralna

O davidgold

  • Ranga
    1/10
  1. @crbjsfso Dzięki za odpowiedź. Powodzenia z laserem, jestem ciekawy jak Ci pójdzie. @BeheGrzmot Rozumiem, że chodzi Ci o takiego robota jeżdżącego, który rysuje za pomocą przymocowanego pisaka. Pomysł ciekawy - nie masz ograniczenia wielkości pola. Jednak byłby problem z odpowiednim bazowaniem (ustaleniem początku układu współrzędnych - dwie współrzędne i kierunek początkowy) - ale to problem do rozwiązania. Może taki robot by znalazł zastosowanie w malowani jakiś murali (duże płaskie powierzchnie?) - wystarczy wymyśleć jak przymocować puszkę farby i jak wyzwalać farbę. Co do skrócenia ramienia, najlepiej zmienić konstrukcje, kosztem wielkości (mobilności) i wygodnego umieszczenia silników krokowych (i ilości). Np. taką jaką zrobił ten chłopak (tutaj głowicą jest dremel): Ogólnie polecam śledzić co robi Nikodem - parę fajnych doświadczeń i pomysł można od niego "kupić".
  2. Szanuje, że ktoś tu zainteresował się takim tematem @crbjsfso. Wygląda naprawdę dobrze - solidnie, tanio, prosto. Obecnie też jestem w trakcie tworzenia plottera, bardzo podobnego do Twojego. Moje postępowanie było bardzo zbliżone - także Arduino Uno z CNC Shield. Startowałem z projektu: https://www.thingiverse.com/thing:1514145 i filmu opisującego temat (jak widać bardzo podobne): Miałem jednak inne założenia, trochę zwariowane i bardziej skomplikowane. Moje pole ruchu XY jest wielkości 500x500cm, a głowica może poruszać się w osi Z (silnik krokowy 28BYJ). Rozważam możliwości zmiany głowicy z długopisu na laser w przyszłości, dlatego tak zaszalałem z rozmiarami. Pojawiły się ogólne problemy ze sztywnością urządzenia, więc w tej chwili jestem na etapie przeprojektowania części drukowanych, by wszystko było bardziej spójne. Mam parę pytań do Ciebie na jakie problemy natrafiłeś przy projekcie: 1. Czy masz jakiś problem ze sztywnością? Widzę na filmie, że długopis nie dotyka w pełni powierzchni. 2. Czy miałeś dużo "zabawy" przy dostrojeniu sterowników A4988 (dobranie prądu na silnik krokowy) - nic nie jest napisane w Twoim opisie. Jakie masz silniki krokowe do osi XY? Napisałeś tyle, że NEMA17, co jest jedynie informacją o rozmiarze obudowy silnika. Ja wziąłem dość mocne silniki (1.7A) bliskie granicy "przepustowości prądowej" sterownika i boję się nie spalić, a jednocześnie prąd jest za mały. 3. Czy miałeś problemy z naciąganiem paska GT2? Czy jakoś rozwiązałeś naciąganie paska? 4. Jakie oprogramowanie użyłeś do sterowania urządzeniem? Chodzi mi, czy używasz jakieś oprogramowania do testów? Ja osobiście polecam CNCjs https://github.com/cncjs/cncjs/wiki. Można sterować głowicą za pomocą przycisków na komputerze. Będę wdzięczny za odpowiedź. Jeszcze raz gratuluje solidnej realizacji projektu. DG
×
×
  • Utwórz nowe...