Witam wszystkich mam mały problem i siedzę nad tym już kilka dni po zajęciach a mianowicie chciałem zrobić prosty przełącznik czasowy, 4 przyciski 2 podłączone pod wyjścia analogowe 2 pod cyfrowe do tego wyświetlacz LCD 2x16 ze standardowym sterownikiem do tego przekaźnik sterowany tranzystorem stanem wysokim 4 przyciskami zwiększa sie 2 zmienne a i b które sa odzwierciedleniem czasu w sekundach zmienna a jest czasem pracy a b czasem przerwy . Mam jednak kłopot z oprogramowaniem w funkcji delay wszystko chodzi jednak ona odpada ze względu na długi czas oczekiwania (cała pętla loop musi przejść aby zwiększyć wartość na zmiennych a i b ) z funkcja millis mam problem taki ze przy większej ilości sekund np 50 w zmiennej b czas jest nie adekwatny do wartości co mnie trochę zdziwiło ale mało dokładne . Znajomy polecił mi zrobić to na jakimś liczniku twierdząc ze to najlepszy pomysł niestety jeszcze z nimi sie nie bawiłem na tyle żeby mi to wyszło tak jak należny dlatego proszę o pomoc oto kod programu . Po nizej całego kodu dodam fragment który jest problematyczny PROSZE O POMOC SZANOWNYCH KOLEGÓW FORUMOWICZÓW
Dodam ze pierwotna wersja programu z prawidłową funkcja millis została zformatowana i zapisana dlatego dodałem fragment który posiadam
#include <LiquidCrystal.h>
const int rs = 6, en = 7, d4 = 8, d5 = 9, d6 = 10, d7 = 11;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
float h = 1000 ; // szas wyswietlania nazwy sterownika
int C=0; // zmienne potrzebne przy wejsciu analogowym
int D=0; // -||-
unsigned long aktualnyczas = 0;
unsigned long zapamietany = 0;
volatile int a=3;
volatile int b=1;
void wyswietl(){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("czas pracy:");
lcd.setCursor(13, 0);
lcd.print(a);
lcd.setCursor(15, 0);
lcd.print("s");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("czas przer:");
lcd.setCursor(13, 1);
lcd.print(b);
lcd.setCursor(15, 1);
lcd.print("s");
Serial.print(C);
Serial.print(D);
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
pinMode(2, OUTPUT); //diada wylaczenia czerwona
pinMode(3, OUTPUT ); //dioda wlaczenia zielona
pinMode(5, OUTPUT); // przekaznik wyjscie
pinMode(4, INPUT); // przycisk digital
pinMode(A0 , INPUT_PULLUP); //pin analogowy 2 przyciski
pinMode(A1 , INPUT_PULLUP); //pin analogowy 1 przyciski
pinMode(12,INPUT); // przycisk digital
digitalWrite(2, LOW);
digitalWrite(3, LOW);
digitalWrite(4, HIGH);
digitalWrite(12,HIGH);
digitalWrite(5,LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Sytem sterowania");
lcd.setCursor(5, 1);
lcd.print("Pompy");
lcd.clear();
delay(h);
}
void loop()
{
aktualnyczas=millis();
int wl=a*1000;
int wy=b*1000;
if(aktualnyczas - zapamietany >= wl ){
zapamietany = aktualnyczas;
digitalWrite(2, LOW); // stan niski na diodzie czerwone j
digitalWrite(5, HIGH); //wlączamy przekaznik
digitalWrite(3, HIGH); //zapalamy diode zielona}
}
if(aktualnyczas - zapamietany >= wy )
zapamietany = aktualnyczas;{
digitalWrite(5, LOW); //wyłanczamy przekaznik
digitalWrite(3, LOW); //gasimy zielona
digitalWrite(2, HIGH); // zapalamy czerwona diode
}
if ( digitalRead(4) == LOW)
{ a= a+1;
delay(100);
}
if ( digitalRead(12) == LOW)
{ a= a-1;
if( a< 0 || a > 7000 )
a=0;
delay(100);
}
C = analogRead(A1);
D = analogRead(A0);
if (D >= 0 && D <= 50 ){
b= b-1;
if(b <0|| b> 7000 )
b =0;
delay(100);
}
if ( C>= 0 && C <= 50 ){
b= b+1;
delay(100);
}
wyswietl();
}
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
if(aktualnyczas - zapamietany >= wl ){
zapamietany = aktualnyczas;
digitalWrite(2, LOW); // stan niski na diodzie czerwone j
digitalWrite(5, HIGH); //wlączamy przekaznik
digitalWrite(3, HIGH); //zapalamy diode zielona}
}
if(aktualnyczas - zapamietany >= wy )
zapamietany = aktualnyczas;{
digitalWrite(5, LOW); //wyłanczamy przekaznik
digitalWrite(3, LOW); //gasimy zielona
digitalWrite(2, HIGH); // zapalamy czerwona diode
}
