Skocz do zawartości

Kasztan

Użytkownicy
  • Zawartość

    26
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Kasztan zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 17 czerwca.

Treści użytkownika Kasztan zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

61 Bardzo dobra

1 obserwujący

O Kasztan

  • Ranga
    3/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Cześć, przedstawiam projekt, który umożliwia szybkie rozlewanie "cieczy" do kieliszków przy zachowaniu niezbędnej precyzji Nie jest to mój pierwszy robot tego typu, jednak świat idzie do przodu i wymagania przeciętnego Kowalskiego są coraz bardziej wyśrubowane. Za dużo, za mało, znowu się rozlało... Do tego robota można podłączyć cztery różne substancje, bądź zwyczajnie wszystkie wężyki włożyć do jednej butelki. Rozlewanie na poszczególnych podstawkach odbywa się niezależnie. Każde "stanowisko" jest oznaczona numerem i na każdym z nich można ustawić ilość płynu w gramach przy
  2. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    Cześć, no niestety tu też w znacznym stopniu (jednak nie całkowicie) rozgazowują napój, ciężko będzie tego uniknąć przy zastosowaniu pompek.
  3. Można by użyć przepływomierza : https://abc-rc.pl/product-pol-9893-Czujnik-przeplywu-cieczy-wody-0-3-6L-min-przeplywomierz-YF-S401-uniw.html?gclid=CjwKCAiA78aNBhAlEiwA7B76pxlZcpX-GsrBls40dFGf6ux90KbdVXHPinM8mNTIya9pDpATv9rzBhoCVtcQAvD_BwE Jeżeli nie leci ciecz przez pewien czas to pauza
  4. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    Cześć, https://allegro.pl/oferta/zawor-zaworek-zwrotny-kierunkowy-paliwa-8mm-6983246458 Dobrze się spisuje ale finalnie można poszukać czego przeznaczonego do spożywki
  5. Cześć, kolory na opornikach na schemacie nie odzwierciedlają ich wartości. Zasilałem robota pakietem baterii o napięciu ok. 12V więc musiałem wykonać dzielnik napięcia żeby móc mierzyć poziom naładowania baterii przy pomocy Arduino: Jak w prykładzie powyżej zastosowałem R1=20kOhm, a R2=10kOhm. Reszta jest do diod LED w zależności od kolorów, ale możesz zastosować np. taką bez oporników: https://botland.com.pl/diody-led-rgb/14294-modul-z-dioda-led-rgb-iduino-se010-5903351241922.html
  6. Przedstawiam robota dla ludzi którzy cenią proporcje a przede wszystkim temperaturę swojego drinka :) Początkowo chciałem stworzyć robota który by chłodził substancje przepływowo: od butelki przez pompę, ogniwa chłodzące i od razu do szklanki. Okazało się jednak ,że układ stworzony z 4 ogniw Peltiera i zasilacza 360 W nie podołał temu zadaniu, gdyż aby osiągnąć satysfakcjonującą temperaturę pompka musiała pompować składniki tak wolno (testowałem różne sposoby, z przerywaniem pompowania, z cofaniem cieczy itp.), że w tym czasie drink grzał się w szklance. Nie chciałem zwiększać mocy
  7. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    Cześć, A proszę bardzo
  8. Cześć, Trochę chaotycznie, ale jest
  9. Cześć, sorry nie miałem ostatnio czasu, nigdy też takiego schematu nie robiłem ale postaram się w przeciągu kilku dni coś wrzucić
  10. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    @Oximon Cześć, właśnie pracuję nad robotem z chłodzeniem, może niedługo go zaprezentuje Jeśli chodzi o obudowę to głównie była skręcana śrubami M4 ale niektóre rzeczy jak mocowanie arduino, modułu wagi czy mocowanie pomp po prostu przykleiłem. Do druku.rar
  11. Cześć, przedstawiam projekt dla fanów drinków dla których zachowanie proporcji jest niezmiernie istotne. Postanowiłem, że robot będzie nalewał trzy różne substancje (jak na domowego barmana w zupełności wystarczy). Wykorzystałem w tym celu pompki membranowe, które są stosunkowo tanie, jednak warto użyć zaworów zwrotnych przy każdym z węży ponieważ "na postoju" nie są szczelne i ciecze powoli kapią z dysz robota. Przy innym projekcie zdarzyło mi się, że pompka była nieszczelna, więc w tym zamontowałem je w miejscu w którym ewentualny wyciek nie narobi szkód. We wcześniejszych konstrukcjach
  12. Sorry ale na razie nie udostępniam plików stl. jeśli chodzi o kod to wrzuciłem całość.
  13. Cześć, W skrypcie "kp" oznaczyłem sobie jako kierunek obrotu pompki a "vp" jako prędkość Przy pomocy takiego sterownika: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html?search_query=sterownik+silnika&results=96
  14. Niestety po ustawieniu potencjometru leje do wszystkich kieliszków tak samo i nie rozróżnia pojemności kieliszka. Doświadczalnie ustaliłem zakres na potencjometrze od 10 do 50 ml.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.