Skocz do zawartości

Kasztan

Użytkownicy
  • Zawartość

    20
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    1

Wszystko napisane przez Kasztan

  1. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    Cześć, A proszę bardzo
  2. Cześć, Trochę chaotycznie, ale jest
  3. Cześć, sorry nie miałem ostatnio czasu, nigdy też takiego schematu nie robiłem ale postaram się w przeciągu kilku dni coś wrzucić
  4. Kasztan

    Robot do nalewania drinków

    @Oximon Cześć, właśnie pracuję nad robotem z chłodzeniem, może niedługo go zaprezentuje Jeśli chodzi o obudowę to głównie była skręcana śrubami M4 ale niektóre rzeczy jak mocowanie arduino, modułu wagi czy mocowanie pomp po prostu przykleiłem. Do druku.rar
  5. Cześć, przedstawiam projekt dla fanów drinków dla których zachowanie proporcji jest niezmiernie istotne. Postanowiłem, że robot będzie nalewał trzy różne substancje (jak na domowego barmana w zupełności wystarczy). Wykorzystałem w tym celu pompki membranowe, które są stosunkowo tanie, jednak warto użyć zaworów zwrotnych przy każdym z węży ponieważ "na postoju" nie są szczelne i ciecze powoli kapią z dysz robota. Przy innym projekcie zdarzyło mi się, że pompka była nieszczelna, więc w tym zamontowałem je w miejscu w którym ewentualny wyciek nie narobi szkód. We wcześniejszych konstrukcjach
  6. Sorry ale na razie nie udostępniam plików stl. jeśli chodzi o kod to wrzuciłem całość.
  7. Cześć, W skrypcie "kp" oznaczyłem sobie jako kierunek obrotu pompki a "vp" jako prędkość Przy pomocy takiego sterownika: https://botland.com.pl/pl/sterowniki-silnikow-moduly/3164-l298n-dwukanalowy-sterownik-silnikow-modul-12v2a.html?search_query=sterownik+silnika&results=96
  8. Niestety po ustawieniu potencjometru leje do wszystkich kieliszków tak samo i nie rozróżnia pojemności kieliszka. Doświadczalnie ustaliłem zakres na potencjometrze od 10 do 50 ml.
  9. Było to dla mnie największe wyzwanie, po wielu próbach wyszło mi coś takiego: #include <Servo.h> Servo myservo; #define kp 2 #define vp 3 #define czerwona 5 #define zielona 6 #define niebieska 4 #define start 7 #define Trig 8 #define Echo 9 #define serwo 10 #define bateria A0 #define potencjometr A2 int dystans; long duration; int a = 2; int b = 5; int pos = 0; int odczytanaWartosc = 0; int wartosc = 0; int czasOpoznienia = 300; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("napięcie"); myservo.attach(10); pinMode(kp, OUTPUT); pinMode(vp, OUTPUT); pinMode(czerwon
  10. Szczerze to nie wiem, raczej długo - nie mierzyłem, kilka godzin testowałem w czsie budowy potem polewał na imprezie i w tym czasie raz ładowałem pakiet
  11. Niewykluczone Ja zastosowałem 8x akumulator AA 2600 mAh z założeniem długiego polewania. Myślę, że z takimi substancjami jak kakao może być problem z zachowaniem czystości układu a i ne wiem jak się wszystko zachowa jak dojdzie też temperatura bo sam nalewam tylko schłodzone trunki
  12. Tak średnica wewnętrzna 6mm. Użycie przetwornicy znacząco wpłynęłoby na żywotność baterii. Czujnik nacisku owszem... ale nie w konstrukcji takiej jak ta. Teraz tak myślę że spoko w moim robocie "Arduino samo sobie mierzy V", to można uzależnić czas lania od V. Powiem tak, po ostatnie 25 ml trzeba zajrzeć do butelki
  13. Magnesy neodymowe przydały mi się do składania podstawki pod kieliszki, na filmie jest jak na początku wszystko składam ze sobą, magnesy trzymają to wszystko razem. Przetestowałem kilka rożnych czujników i czujnik ultradźwiękowy okazał się najlepszy, po długich testach i owocnym nalewaniu na razie jest bezbłędny. Ważne żeby w robocie ustawić go w odpowiedniej odległości od kieliszka, gdy jest za blisko czujnik pokazuje złe wartości (ma zakres od 2 cm) a gdy jest za daleko może wykrywać kieliszek obok i nalewać w miejscu gdy go nie ma. Problemy: - trzeba kupić rurkę sylikonową która dobrze
  14. Cześć, np. tutaj: - https://allegro.pl/oferta/pompa-membranowa-silnik-r385-12v-3w-mini-8590000609?reco_id=31240178-7a5a-11ea-917c-b02628cf00d0&sid=0e7a5475e04eefd78184d559df6fb9f87c889ad5ac94196dac75ac99722370c3&bi_s=archiwum_allegro&bi_c=Product&bi_m=reco& - https://allegro.pl/oferta/zawor-zaworek-zwrotny-kierunkowy-paliwa-6mm-9045843446
  15. Cześć, pewnie, robot poradzi sobie z każdym płynem byle nie gazowanym
  16. Cześć, pewnego razu na spotkaniu ze znajomymi okazało się, że na hasło „polej” nikt nie zareagował. Wtedy zrodził się pomysł, aby zaradzić takim przykrym sytuacjom w przyszłości postanowiłem stworzyć robota do nalewania alkoholi wysokoprocentowych. Z założenia robot miał nalewać alkohol do każdego kieliszka jaki się postawi oraz miał być zasilany przy pomocy baterii. Pierwsze prototypy zawierały prostą elektronikę opartą na czujnikach i przekaźnikach – jestem laikiem oraz samoukiem w kwestiach elektroniki. Projekty nie spełniały oczekiwań, ponieważ w normalnym użytkowaniu zawodziły.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.