Skocz do zawartości

fantasY

Użytkownicy
  • Zawartość

    3
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O fantasY

  • Ranga
    1/10
  1. Cześć! Stworzyliśmy z kolegą robota typu line-follower. Wcześniej wykorzystaliśmy gotową listwę z czujnikami, a teraz chcemy stworzyć własną. W tym momencie wykonujemy schemat płytki z czujnikami KTIR0711S w EAGLE i mamy zagwozdkę jak rozsądnie połączyć czujniki i dobrać do nich rezystory. Płytka będzie podłączona pod Arduino. 1. Pierwsza koncepcja(chyba najmniej rozsądna, duże pobory prądu etc.). Czy każdemu czujnikowi(będzie ich w sumie 8 ) dobrać osobny rezystor(dokładniej, czy każdej diodzie LED dobrać osobny rezystor)? Zasilanie oczywiście 5V. Z naszych wyliczeń i odczytów z Datasheet rezystor powienien mieć około 190 Ohmów. 2. Druga koncepcja. Może lepiej połączyć czujniki(diody LED) parami(szeregowo). Wtedy rezystory ograniczające prąd miałyby wartości około 100-130 Ohmów. 3. Ostatnia koncepcja to połączyć wszystkie diody w jeden szereg i dać tylko jeden rezo.(mało rozsądne według nas). Z Datasheetu odczytaliśmy, że najlepsze odczyty z czujników są dla prądu przewodzenia diody o wartości 20mA.(mamy nadzieję, że mamy rację). Kolejne pytanie o kolektor fototranzystora, czy tam podobnie jak wcześniej za każdym razem dać rezystor(jakiej wartości? 10k, 20k?) czy rozwiązać to jakoś inaczej? Jakbyśmy coś napisali niejasno to postaramy się w miarę możliwości wyjaśnić, o co nam chodzi. Dorzucam wstępne zdjęcie schematu. Z góry dzięki za pomoc
  2. @Treker Dziękuję za szybką i szczegółową odpowiedź Co do przetwornicy, który model wybrać? Czy ktoraś z poniższych będzie ok? S7V7F5 S9V11F5 Pozdrawiam
  3. Cześć! Tworzę razem z kolegą pierwszego LineFollowera. Zbudowany jest na bazie gotowej płytki Arduino Uno. Robot będzie wykorzystywał algorytm regulatora PD do sterowania silnikami. Sterownik silników to dwukanałowy Pololu TB6612FNG , a same silniki to Pololu HP 30:1. Mam niestety problem w postaci zasilania całego układu robota. Chcę zasilić go z koszyka na baterię 6xAA, co daje nam 9V. Mam kilka pytań: 1. Czy mogę podpiąć baterie bezpośrednio do VMOT sterownika silników bez żadnego regulatora/przetwornicy, bez obawy o ich uszkodzenie? Teoretycznie silniki są dostosowane do pracy w napięciach 3-9V, ale czy jest to dla nich na pewno bezpieczne? 2. Czy mogę podpiąć bezpośrednio baterię do arduino za pomocą zwykłego wtyku DC? Z tego co wiem to arduino ma wbudowany regulator napięcia więc powinno chyba dostosować sobie napięcie? Jeśli się mylę to proszę o wyprowadzenie z błędu 3. Czy zasilenie zarówno VMOT silników oraz arduino z tego samego koszyka baterii nie będzie miało negatywnego wpływu na całego robota? Czy mogą występować jakieś zakłócenia które będą niekorzystne dla działania robota? 4. Czy wykorzystanie regulatora PD oraz niestablizowanego napięcia zasilania silników nie będzie się ze sobą kłóciło? Słyszałem gdzieś że mogą być problemy z koniecznością ciągłego dostrajania nastaw regulatora, ale czy to prawda? Z góry dziękuję za każdą odpowiedź
×
×
  • Utwórz nowe...