Skocz do zawartości

fantasY

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O fantasY

  • Ranga
    1/10
  1. @Treker Dziękuję za szybką i szczegółową odpowiedź Co do przetwornicy, który model wybrać? Czy ktoraś z poniższych będzie ok? S7V7F5 S9V11F5 Pozdrawiam
  2. Cześć! Tworzę razem z kolegą pierwszego LineFollowera. Zbudowany jest na bazie gotowej płytki Arduino Uno. Robot będzie wykorzystywał algorytm regulatora PD do sterowania silnikami. Sterownik silników to dwukanałowy Pololu TB6612FNG , a same silniki to Pololu HP 30:1. Mam niestety problem w postaci zasilania całego układu robota. Chcę zasilić go z koszyka na baterię 6xAA, co daje nam 9V. Mam kilka pytań: 1. Czy mogę podpiąć baterie bezpośrednio do VMOT sterownika silników bez żadnego regulatora/przetwornicy, bez obawy o ich uszkodzenie? Teoretycznie silniki są dostosowane do pracy w napięciach 3-9V, ale czy jest to dla nich na pewno bezpieczne? 2. Czy mogę podpiąć bezpośrednio baterię do arduino za pomocą zwykłego wtyku DC? Z tego co wiem to arduino ma wbudowany regulator napięcia więc powinno chyba dostosować sobie napięcie? Jeśli się mylę to proszę o wyprowadzenie z błędu 3. Czy zasilenie zarówno VMOT silników oraz arduino z tego samego koszyka baterii nie będzie miało negatywnego wpływu na całego robota? Czy mogą występować jakieś zakłócenia które będą niekorzystne dla działania robota? 4. Czy wykorzystanie regulatora PD oraz niestablizowanego napięcia zasilania silników nie będzie się ze sobą kłóciło? Słyszałem gdzieś że mogą być problemy z koniecznością ciągłego dostrajania nastaw regulatora, ale czy to prawda? Z góry dziękuję za każdą odpowiedź
×
×
  • Utwórz nowe...