Skocz do zawartości

Madiz08

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

1 Neutralna

O Madiz08

  • Ranga
    1/10
  1. Nie, nie. Jak najbardziej zdaję sobie sprawę, że do jakiejś masowej produkcji taka konstrukcja się nie nadaje. Pracuję jako Automatyk w branży Automotive i mając styczność z różnego rodzaju robotami z całą pewnością mogę powiedzieć, że jakiekolwiek porównanie jeżeli chodzi o konstrukcję, szybkość, wytrzymałość, precyzję oraz środowisko obsługujące robota nie ma sensu. Bardziej myślałem o jakichś wolnych czynnościach typu nakładanie warstwy kleju, przenoszenie przedmiotów z uwzględnieniem rzędów i kolumn. W rodzinie mamy małą firmę produkcyjną gdzie większość rzeczy robi się ręcznie i czasami przychodzi mi do głowy myśl, że można by tam kilka rzeczy zrobotyzować. Z drugiej strony jednak, też z własnej ciekawości chciałbym sprawdzić czy robot z wydruku 3D o takim zasięgu może pracować bezawaryjnie przez chociażby jedna zmianę, czyli 8 godzin. W ostatnim czasie sporo zajmowałem się komunikacją Arduino z PLC Siemens, korzystając z biblioteki Settimino. Mam w domu S7-1211 i również mam w planach zrobić jakąś wymianę danych pomiędzy robotem a sterownikiem PLC, ale najpierw chciałbym (mam nadzieję, że przy pomocy kogoś z forum) spróbować z napisaniem algorytmów dla ruchu liniowego. ESP32 to na prawdę szybki 32-bitowiec (240MHz) i wydaje mi się, że spokojnie można na nim coś takiego napisać.
  2. Witam Jest to mój pierwszy post na tym forum. Przez 3 ostatnie miesiące intensywnie próbowalem wykorzystać projekt robota BCN3D. W międzyczasie okazało się, że konstrukcja niemal każdej z osi robota BCN3d jest po prostu lipna, dlatego metodą prób i błądów udało mi sie zbudować coś takiego: Temat opisałem na https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3613898.html, ale nie bardzo znalazł się tam ktokolwiek zainteresowany tematem. Robot wykonany w obecnej postaci jest na prawdę mocny i poza lekko chwiejną pierwszą osia obrotową jest na prawdę bardzo stabilny. Zastosowałem enkodery absolutne AS5600 bezpośrednio na każdej z osi (na razie bardzo mało popularne u nas chociaż kosztuja 10zł z przesyłką z Chin i początkowo były wykorzystywane w robotach firmy "Boston Dynamics"). Problemy jakie napotkałem na początku z tymi enkoderami opisałe w https://www.elektroda.pl/rtvforum/topic3626277.html . Finalnie problem z zakłóceniami zupełnie skończył się po dodaniu rezystorów (wystarczyło wczytać się w DTR multippleksera). Całością zarządza ESP32 napisany w języku Arduino. Dodatkowo tworzę aplikacje w C# w Visual studio. Potrafię już podjechać ręcznie do punktu, zapamiętać go, robot dojeżdża z punktu do punktu w zadanym czasie, ale takie rzeczy jak ruch liniowy są dla mnie nieosiągalne. Ogólnie nie jestem dobry z programowania mikrokontrolerów i być może ktoś z kolegów byłby zainteresowany obecnie napisanym programem (który być może jest napisany tragicznie) i ewentualnie jego totalnymi korektami. Oczywiście jeżeli ktokolwiek byłby zainteresowany mogę wrzucić pliki do wydruku. Przedstawiony filmik prezentuje wrzucenie jedynie 4 piłek, ale puściłem robota w pętlę na 3 godziny (nieustannie sprawdzając temperaturę silników krokowych, ponieważ więcej niż 50 powoduje miękkość materiału) i wynik na pirometrze nie wskazał więcej niż 36 stopni, także rokowania są bardzo dobre
×
×
  • Utwórz nowe...