Skocz do zawartości

alarec

Użytkownicy
  • Zawartość

    13
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

5 Neutralna

O alarec

  • Ranga
    2/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. @Gieneq tak, obudowę mam już ogarniętą. Do trzpienia wkrętarki (po zdjęciu szczęk), przymocuje pręt gwintowany 8 nakrętką dwustronną, pręt w zespół łożysk. A koło już lekko pójdzie w ten pręt 8. Z mocowaniem silnika coś się wykombinuje. Podana ilość obrotów też dla mnie będzie ok. Teraz tylko regulator obrotów do tego: jaki na 18V i te ok.30A pod odbiornik RC? (ewentualnie na 14.4V). jeśli się nie mylę to też można by do odbiornika rc podłączyć arduino a do niego https://elty.pl/pl/p/Sterownik-silnikow-z-BTS7960-mostek-H-43A/1763 i wtedy silnik ? Czy wtedy w aparturze zadziała miksowanie kanałów? chociaż ze względu na koniący termin wolałbym gotowe rozwiązanie do odbiornika rc.
  2. Wydaje mi się że już ostatnie pytanie: Proszę jeszcze o pomoc w dobraniu regulatora do tych silników od wkrętarek. Na tapecie mam te modele: 1. 55/35Nm (twardy/mięki) 350rpm -> https://www.narzedzia.pl/wiertarko-wkretarka-graphite-energy-58g006,75585.html 2.58/38 BEZSZCZOTKOWY 500rpm -> https://www.narzedzia.pl/wiertarko-wkretarka-graphite-energy-58g019,79711.html (Wyglad silnika: https://allegro.pl/oferta/graphite-58g019-silnik-wiertarko-wkretarki-akumu-8444662578) Z tego co widze to bardzo ciężko jest z regulatorem ESC pod 18V w PL. Musi być modelarski samochodowy, by miał wejście do odbiornika RC, oraz kierunki przód / tył. A może iść we wkrętarkę 14.4V? Wtedy nie ma aż takiego kłopotu z doborem ESC. Ale też moment jest mniejszy o 10Nm. @Gieneq @Mechano czy moglibyście coś doradzić ?
  3. ok, wybrane. Tylko zastanawiam się jeszcze: lepiej do pojazdu zastosować 4 silniki bezszczotkowe o mocy 55/35nM (twardy, miękki) czy 2 bezszczotkowe 58/38 ?
  4. Ok. jestem prawie że przekonany A czy widział ktoś z was silnik z przekładnią większą niż to co podałem <44Nm do powiedzmy 150zł ? Pewnie bezszczotkowiec lepiej by się tutaj sprawdził (też nie ma problemu z regulatorem), ale chyba nie w tej kwocie? ps. Przy wyborze powinienem się kierować miekkim czy twardym momentem?
  5. Po przemyśleniach i obliczeniach wagi odrzuciłem większość silników, na placu boju zostały silniki z wkrętarek i silnik od wycieraczek samochodowych. Ostateczne pytanie - które lepiej się sprawdzą? Niby od wkrętarek mają nieco większy moment obrotowy, ale sam niewiem...
  6. Mam swój "domowy" warsztat, chociaż takich narzędzi jak spawarka, tokarka nie posiadam, ale mam raczej wszystko co by było potrzebne. Jeśli wybiorę cięzkie silniki, aby przyciąć z wagą to chyba ramę zrobie z kątowników aluminiowych, może 50x30x4 (3-4mm grubość powinna być ok) - zwykły stelaż prostokątny, wzmocniony od dołu/góry płaskownikami albo płytą/blachą alu.
  7. Nic nie pisałem że nie pasują Ale mówiłem że nie opłaca się kupować wkrętarek by je rozebrać. Z najmnocniejszych takie udało mi się znaleźć: https://www.elektro-serwis.pl/pl/p/Przekladnia-wkretarki-DeWalt-DC720-.-DC721-.-DC722-.-DC722C2-18V/2143 (40Nm) http://www.e-szczotki.pl/2962,przekladnia-z-silnikiem-skil-(2610394331).html (44Nm) https://www.elektro-serwis.pl/pl/p/Przekladnia-wkretarki-Makita-6280D-14.4V/1394 (44Nm) Czy ta opcja będzie lepsza niż taki silnik od skutera 12V 200W ? oraz Czy da sie to przymocować do profilu aluminiowego bez większego problemu czy trzeba rzeźbić jakieś uchwyty z CNC na przykład? Na szczęście wszystkie druzyny biorące udział mają taki sam budżet i takie same wymagania, więc jest szansa że ktoś inny nie zastosuje czegoś dobrego a zarazem drogiego. Zapomniałem wspomnieć: dawno temu w liceum bawiłem się helikopterami RC i mam ten sprzęt jeszcze w domu, zatem posiadam takie częsci jak: aparatura RC, odbiornik RC, kilka pakietów 3s 2200mAh, dobra ładowarka do wszystkiego. No właśnie na początku podesłałem linki do takich kół hoverboardowych z wbudowanym napędem. Tylko nigdzie nie znalazłem specyfikacji, więc niewiem czy to będzie mocne czy nie. ?
  8. jestem skłonny zgodzić się na 24V (wg. regulaminu 24V to max), tylko niewiem wtedy jakie baterie do tego wykorzystać, całośc ramy, elektroniki, pakietów nie powinna przekroczyć 6kg a już same silniki ważą sporo. Chciałem zastosować pakiety lipo life. powiedzmy że budzet to narazie ok. 1000zł
  9. Ok. Trochę drogo mi wychodzą te wkrętarki A i nie da się kupić samej przekładni z silnikiem, tylko komplet. A teoretycznie, gdybym zmniejszył koła do średnicy 6cm (czyli o połowę) oraz prędkość max. do 1.5-2m/s (czyli jakieś 5km/h) to potrzeba mniejszej mocy, co byście w takim przypadku polecili ? Czy nadal to samo?
  10. gdzies trafiłem na film, który pokazuje że szczotkowce są mocniejsze, więc jakoś zrezygnowałem z BLDC. hmmm, a może ktoś potrafi to jakoś dokładniej wyliczyć by było wiadomo że te 200W na 1 silnik to mało ? 500W to mnie trochę zszokowałeś, ale może.... Znalazłem takie coś: https://allegro.pl/oferta/silnik-do-skutera-elektryczny-24v-500w-1020-skuter-8518823542?utm_source=google&utm_medium=cpc&utm_campaign=_mtrzcj_czescimaszyn_pla_części_i_akcesoria_motocyklowe&ev_adgr=Części+i+akcesoria+motocyklowe&gclid=Cj0KCQiAt_PuBRDcARIsAMNlBdoQj0E6BZHoTPI284nd8x1GQnZ62eUAhgDkbMaO1L7f79yUfF7TkHYaAigLEALw_wcB ale wolałbym chyba pod 12V w układzie.
  11. Witam, Piszę bo potrzebuje pomocy w skonstruowaniu podwozia, a szczególnie doborze napędu do robota, platformy , pojazdu czy jak to tam nazwać Trochę o konstrukcji - Wykonujemy robota zdalnie sterowanego do walk (coś w stylu battlebots, robot wars, itp, z tym że nie może niszczyć przeciwnika) - Wygrana to jest zepchnięcie przeciwnika poza linię / ring (tak jak sumo) - na tym teraz się skupmy - Całość będzie ważyć ok. 10Kg - Pojazd powinien mieć dużą "siłę" by przepchnąć inny pojazd ważący też te 10kg (uwzględniając koła przeciwnika o dobrej przyczepności) - fajnie by podstawa nie miała mniej niż te ok. 30x30cm (zalecane ok. 40-50cm) Zmierzając do pytania - czego potrzebuje? musze do tego dobrać odpowiednie silniki (chyba z gotową przekładnią będą najlepsze) Średnice kół planuję w granicach 8-12cm Cała konstrukcja waży ok. 10kg i musi umożliwiać przepchnięcie przeciwnika Myślę że prędkość na poziomie 3-5m/s będzie wystarczająca Początkowo myślałem na 2 kołami napędowymi (po 1 silniku na 1 koło) i 1 kołem obrotowym bez napędu. Ale teraz zastanawiam się czy 4 koła i 4 silniki nie bedą lepszym wyborem? teoretycznie większe tarcie, więc i lepsza przyczepność? 6) Korzystając z tego "kalkulatora": https://www.robotshop.com/community/blog/show/drive-motor-sizing-tool obliczyłem że na samo poruszanie się (2 silniki), potrzeba silnika ok. 480rpm, 2Nm, 85W. Jeśli na przepchnięcie przeciwnika potrzebujemy siłę ok 2.5 raza większą, to by musiał mieć ok 5Nm i ok 200W - czy to by się zgadzało ? Myślałem nad silnikami: od rozrusznika motocyklowego, od bramy garażowej np. faac/came 600D/ HG600, wkrętarki, ale nie ma o nich za dużo danych (np. moment obrotowy). Albo co byście powiedzieli o takim kole z silnikiem od deskorolki elektrycznej: https://www.banggood.com/150W-24-36V-0_3A-Brushless-Motor-for-DIY-Electric-Skateboard-Wheel-Scooter-p-1300519.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN lub od hoverboarda: https://www.olx.pl/oferta/kola-6-5-do-deskorolki-elektrycznej-hoverboard-CID767-IDA0f62.html#cd475da05a , albo skuter elektryczny: https://allegro.pl/oferta/silnik-elektryczny-z-przekladnia-12v-200w-7716-8291275920 Bardzo proszę o pomoc, czas nagli, a ja niestety stoję w miejscu.
×
×
  • Utwórz nowe...