Skocz do zawartości

Dawides29

Użytkownicy
  • Zawartość

    7
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O Dawides29

  • Ranga
    2/10

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Jeśli chodzi o kody to tutaj mam kod do ArduinoIDE, obsługuje wszytko w Altimu 10-v5: #include <LSM6.h> LSM6 imu; char report[80]; int wartosc, odczyt, poprzedni_odczyt; #include <LIS3MDL.h> #define X_MIN -1388 #define X_MAX 4718 #define Y_MIN -5143 #define Y_MAX 757 // Deklinacja magnetyczna #define dek_stopnie 4 #define dek_minuty 45 LIS3MDL mag; //char report[80]; float odchylenie; #include <Wire.h> #include <LPS.h> LPS ps; void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mag.init(); mag.enableDefault(); if (!ps.init()) { Serial.println("Failed"); while (1); } ps.enableDefault(); imu.init(); imu.enableDefault(); } void loop() { imu.read(); snprintf(report, sizeof(report), "A: %6d %6d %6d G: %6d %6d %6d", imu.a.x, imu.a.y, imu.a.z, imu.g.x, imu.g.y, imu.g.z); Serial.println(report); mag.read(); int x = map(mag.m.x, X_MIN, X_MAX, -360, 360); int y = map(mag.m.y, Y_MIN, Y_MAX, -360, 360); odchylenie = atan2(y, x); if (odchylenie < 0) odchylenie += 2 * PI; if (odchylenie > 2 * PI) odchylenie -= 2 * PI; int kat = (int) (odchylenie * 180 / M_PI) + (dek_stopnie + (dek_minuty / 60.0)) / (180 / M_PI); Serial.println(kat); float pressure = ps.readPressureMillibars(); float altitude = ps.pressureToAltitudeMeters(pressure); float temperature = ps.readTemperatureC(); Serial.print("p: "); Serial.print(pressure); Serial.print(" mbar\ta: "); Serial.print(altitude); Serial.print(" m\tt: "); Serial.print(temperature); Serial.println(" deg C"); delay(1000); } Tutaj program który był robiony przy pomocy kilku poradników do Processing (używam wersji 2.0): import processing.serial.*; import java.awt.event.KeyEvent; import java.io.IOException; Serial myPort; String data=""; float roll, pitch,yaw; void setup() { size (1060, 550, P3D); myPort = new Serial(this, "COM3", 9600); myPort.bufferUntil('\n'); } void draw() { translate(width/2, height/2, 0); background(233); textSize(22); text("Roll: " + int(roll) + " Pitch: " + int(pitch), -100, 265); rotateX(radians(-pitch)); rotateZ(radians(roll)); rotateY(radians(yaw)); textSize(30); fill(0, 76, 153); box (386, 40, 200); textSize(25); fill(255, 255, 255); text("Pudełko", -183, 10, 101); } void serialEvent (Serial myPort) { data = myPort.readStringUntil('\n'); if (data != null) { data = trim(data); String items[] = split(data, '/'); if (items.length > 1) { roll = float(items[0]); pitch = float(items[1]); yaw = float(items[2]); } } } Problem? Wyświetla mi sam prostokąt z napisem, nie mogę tego w żaden sposób obrócić kiedy ruszam żyroskopem. PS Tak, wiem że tam do arduino jest kilka programów, na razie skupiam się tylko na tym jednym do żyroskopu. Tutaj biblioteki do Altimu: https://github.com/pololu/lsm6-arduino https://github.com/pololu/lis3mdl-arduino https://github.com/pololu/lps-arduino
  2. Więc tak, sam program wiem mniej więcej jak działa, interfejs podobny do tego z arduino ide, ale mam problem, mianowicie pomimo obejrzenia filmów które mi podesłano nie potrafię programu przerobić tak, by mógł być odczytywany przez Processing, więc pytanie, czy mógłby ktoś przerobić ten program + co mam zrobić z biblioteką i do tego programu?
  3. Dobra, dzięki wielkie, wrócę do domu i zobaczę co i jak, jeszcze jedno pytanie, jaką wersja programu pobrać?
  4. @Gieneq O jaki kod ci chodzi? Sam program widziałem ale z obsługą gorzej
  5. @Gieneq Dane odczytuję np A 1123 - 45 - 485 G -541 - 852 -128 wysyłane przez arduino na monitor portu szeregowego Czytałem że są to surowe dane, które są pobierane. Apka miałaby wyglądać tak, że pokazuje mi figurę geometryczną np walec, pokazuje mi ruch tego walca w czasie rzeczywistym, pobieram dane o przeciążeniach na trzech ruchomych wykresach słupkowych zmieniających się w czasie, cieszyłbym się gdyby była funkcja zapisu i ponownego odczytania
  6. Witam wszystkich, jestem nowy więc proszę o informację o niejasnościach Do tematu, mam problem, używam arduino i pololu altimu-10 v5, żyroskop, akcelenometr, barometr. Mam pytanie bo program mam i działa, chciałbym zobaczyć wizualizację wszystkich czujników na komputerze i nie mam pojęcia jak to zrobić. Czy mógłby ktoś mi pomóc przesyłając program albo pomóc mi to zrobić? Zaznaczam że nie znam się na programowaniu aplikacji...
×
×
  • Utwórz nowe...