Skocz do zawartości

Pop3k

Użytkownicy
  • Zawartość

    28
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    3

Pop3k wygrał w ostatnim dniu 6 kwietnia 2011

Pop3k ma najbardziej lubianą zawartość!

Reputacja

9 Neutralna

O Pop3k

  • Ranga
    3/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Wolbrom
  • Zainteresowania
    Mechatronika
  1. Wał z kołem połączony jest poprzez dystans mosiężny nagwintowany poprzecznie z jednej strony, a z drugiej przykręcony do śruby(koła). Aparatura a w zasadzie dwie aparatury pochodzą z zabawki (samochodu na sterowanie), po prostu wymontowałem odbiorniki i ich wyjścia podpiąłem do Atmegi. Jak uzbieram trochę funduszy to kupie porządną aparaturę i zaaplikuje ją robotowi ;] Filmik będzie w weekend
  2. Specjalnego problemu nie miałem z lutowaniem tych nakrętek, odrobina kwasu i cyna rozpływa się pięknie. Co do specjalnych klejów do gwintu to nie zastanawiałem się nad tym rozwiązaniem, na pewno było by dużo szybciej i prościej. Nakrętki samokontrujące faktycznie zwiększyły by koszty wykonania takiej gąsienicy więc zrezygnowałem z tego rozwiązania. Co do serw to faktycznie zostały przerobione ponieważ nie umiałem napisać programu do sterowania nimi bezpośrednio z Atmegi, dodatkowo w serwie obracającym kamerkę usunąłem ograniczenia oby mogło się obracać się o 360st.
  3. Witam, w chwili wolnego czasu chciałbym zaprezentować robota SpyPop v.0.8 Jest to mobilna platforma na gąsienicach wyposażona w kamerę bezprzewodową wraz z oświetleniem. Sterowanie robotem odbywa się w sposób bezprzewodowy, a dzięki mikrokontrolerowi Atmega8 możliwa jest również praca automatyczna. Konstrukcja nośna wykonana jest z odpowiednio dociętych kawałków plexy 4mm posklejanych ze sobą a następnie podwozie pomalowałem na czarno. Napęd robota stanowią 4 silniki prądu stałego, HL149.12.21 z przekładnią 21:1 co daje około 160obr/min. Gąsienice wykonane zostały z dwóch łańcuchów rowerowych wcześniej całkowicie rozkutych, następnie złożonych na śrubie M3 i oddzielonych kawałkami wężyka od akwarium , nakretki zostały zalutowane w celu zapobiegnięcia odkręcaniu się ich. Koła zębate wycięte są z laminatu jednostronnego przy użyciu szkolnej frezarki CNC. Źródłem zasilanie jest 12V akumulator żelowy o pojemności 3,2Ah (trochę ciężki, w przyszłości zastąpię go jakimś pakietem modelarskim) Sterowanie silnikami odbywa się przez zbudowany z przekaźników mostek H Napęd stelaża kamerki realizują 2 mikro serwa modelarskie, którymi staruje mostek H: L293D Oświetlenie kamery zbudowane jest na prostym włączniku zmierzchowym który włącza diodę 3W wyposażoną w soczewkę skupiającą 10st gdy robot wjedzie w ciemne miejsce. Czujniki: SpyPop posiada 5 czujników odbiciowych TCRT5000 dzięki którym może on poruszać się wzdłuż linii. Zdalne sterowanie odbywa się poprzez dwa układy wymontowane z zabawek RC, jeden układ pracuje na częstotliwości 40Mhz, a drugi 49Mhz. Zastosowania: -praca szpiegowska -nauka programowania -zabawa Specyfikacja: Długość [mm] 360 Szerokość [mm] 340 Wysokość [mm] 200 Średnica kół [mm] 68 Czas pracy [h] 3-6 Waga [g] 4140 Przyszłość: w niedługim czasie chce zamontować działko elektromagnetycznie i zbudować jakiś maly manipulator. Parę zdjęć:
  4. Także dzisiaj dostałem koszulkę, tylko że białą, tak jak zamawiałem ;] Naprawdę fajna koszulka i prawdziwy nadruk, nie jakieś przyprasowanki, może jest troszkę na mnie za szeroka ale już trudno Co do kubeczka to też bardzo porządny Wrzucam fotki jakby ktoś nie był pewny czy zamawiać
  5. No pewnie, 2 przewody więcej Ci chyba nie zrobi różnicy, chociaż z drugiej strony bez obciążenia będzie się ślizgał.
  6. Ile użyłeś tych serw? Ciekawi mnie jak radzą sobie przy obrocie, gąsienice z tego co widzę są gumowe to napęd musi mieć wtedy naprawe ciężko.
  7. Gratuluje, to rzeczywiście najlepsze roboty! Treker Wiadomo już czy będą kolejne edycje konkursu?
  8. Ja mam coś podobnego Easy Cap CAPTURE i do tego program MultiViewer który jest dość ubogi i myślę jakiego innego można by użyć. Dzięki za odpowiedz
  9. Spory ruch tutaj;p Nagraj filmik jak Ci przeszkody pokonuje bo jestem ciekaw czy też Ci sie tak wiesza.
  10. Pop3k, Rafał, L, wysyłka, 16 __________ Komentarz dodany przez: Treker Biała czy czarna? Biała __________ Komentarz dodany przez: Treker Proszę o adres do wysyłki na PW. W Twoim przypadku do zapłaty będzie ~37,90zł (wliczony kurier).
  11. Jak na tak krótki czas pracy to wyszło Wam super. Czekamy na ten filmik.
  12. Bardzo fajna, zgrabna konkstukcja. Mógłbyś napisać z jakiego programu korzystasz do obsługi tej kamerki?
  13. Zapowiada sie bardzo objecująco, sam będziesz pisał program?
×
×
  • Utwórz nowe...