Skocz do zawartości

Marekk

Użytkownicy
  • Zawartość

    93
  • Rejestracja

  • Ostatnio

  • Wygrane dni

    2

Marekk zajął 1. miejsce w rankingu.
Data osiągnięcia: 11 października 2017.

Treści użytkownika Marekk zdobyły tego dnia najwięcej polubień!

Reputacja

24 Dobra

O Marekk

  • Ranga
    4/10

Informacje

  • Płeć
    Mężczyzna
  • Lokalizacja
    Bialystok
  • Języki programowania
    ASM

Ostatnio na profilu byli

Blok z ostatnio odwiedzającymi jest wyłączony i nie jest wyświetlany innym użytkownikom.

  1. Proponuje eksperyment myslowy. Tylko myslowy. Co bedzie, gdy wcisniemy jednoczesnie dwa skrajne (pierwszy z prawej i pierwszy z lewej) włączniki ze schematu Mateusza?
  2. Marekk

    Dobór napędu do chowanego monitora

    Czesc, zaczne moze od konca. Super film. A co do napedu, serwomechanizmy o momencie 10 Nm ciezko bedzie znalezc, zatem proponowalbym uzycie przekladni slimakowej. Jest samohamowna, nie wymaga zasilania w pozycji "monitor schowany". Co do obliczen, mam wrazenie, ze ramie sily bierze sie od srodka ciezkosci (monitora). Ale i tak wyszlaby sila niepotrzebnie duza. Przyjrzalbym sie podnoszonej bramie garazowej, tam jej ciezar rownowazy (regulowana) sprezyna. Moze podpasowalyby "silowniki" stosowane w podnoszonych drzwiczkach szafek kuchennych. Po zmniejszeniu (wlasciwie: po zrownowazeniu) c
  3. Konstrukcja windy wysuwajacej szyje robota przedstawiona na zdjeciach, to nowsza wersja niz na filmie. Dokonane modyfikacje to: przeniesienie napedu na gore (ciagnie winde bezposrednio), dodanie lozysk kulkowych (zamiast slizgowych) do osi z kolami pasowymi, zmniejszenie przelozenia przekladni, dodanie lozyska kulkowego do zebatki srodkowej napedu, dodanie 8 lozysk do samej windy, likwidacja sprezyny naciagajacej pasek zebaty. Efektem jest kilkukrotne zmniejszenie poboru pradu przez naped. Zmienilbym sam rodzaj paska zebatego. Obecnie pasek ma wbudowane nicie stalowe, przez co jest zbyt sztywn
  4. Wielu ciekawi wysuwana szyja. Szyję stanowi miedziana rura srednicy wew/zew 10/12 mm, długości 55 cm, wewnątrz kable do głowy. Rura jezdzi na windzie wyposażonej w 8 łożysk. Winda poruszana jest paskiem zębatym, który wraca wewnątrz kwadratowego dżwigara nośnego. Ciężar głowy równoważy guma modelarska 4x4 cm. Górne koło pasowe jest napędzane silnikiem z przekładnią, dolne koło pasowe połączone jest paskiem gumowym z potencjometrem odczytu. Na górze i na dole są wyłączniki krańcowe. Szczegóły na fotkach:
  5. W pierwszej wersji wszystkie silniki były zasilane ze sterownika PWM według schematu „Sterownik silnika DC”. Działało, tyle że prędkość ruchu zależna była od obciążenia. To zrozumiałe gdyż żadnego sprzężenia zwrotnego w układzie nie ma. Wtedy znalazłem schemat „Czeski stabilizator” obrotów. Opublikowany w Amaterske Radio 7/2003. Połączyłem oba schematy i dodałem drugi identyczny kanał. Powstał schemat „Stabilizator obrotów 2 silników”. Działanie układu: Na wyjściu 14 układu LM324 pojawia się sygnał blokujący Mosfety na 10% czasu, tak że PWM może być 0 - 90%. W czasie zablokowania Mosfet
  6. Aby mieć zależność obrotów od wychylenia joysticka, a niezależne obroty od obciążenia, chyba najlepiej byłoby wprowadzić sprzężenie zwrotne. Może być enkorer, prądniczka, lub (to co próbuję, ale mi nie bardzo działa) pomiar SEM napięcia na silniku.
  7. W sterowniku jest wyjscie na pomiar pradu. Jest rezystor szeregowy w obwodzie silnika. Podejrzewam jednak, ze uklad sie mocno skomplikuje. W ostatecznosci powroce do sterowania PWMem bez stabilizacji. Na chwile obecna nie mam skrystalizowanej koncepcji sterowania caloscia maszynerii. Zajalem sie modernizacja mechaniki. Dodam mozliwosc zginania tulowia i chowania go miedzy gasienice. Pomysl ten wynikl z faktu, iz robot nie miesci sie w bagazniku, a jazda z otwarta klapa i wystajacym robotem bywa stresujaca (zwlaszcza dla jadacych z tylu).
  8. Jako napedy w robocie zastosowalem silniki DC z przekladniami oraz serwo przerobione na silnik. Najlatwiej zapewne sterowac nimi podajac zasilanie ze zmiennym PWM. Aby ruchy w gore i w dol robot wykonywal z jednakowa predkoscia, wymagane jest sprzezenie zwrotne. Zastosowalem taki sterownik: Uklad sprawdzilem i zestroilem ze zwyklym silnikiem jako obciazeniem. Po podlaczeniu do robota okazalo sie jednak, ze zwykly silnik zachowuje sie inaczej niz silnik z przekladnia i pod obciazeniem. Owszem, stabilizuje obroty, ale dopiero po 3-4 sekundach. Bede zmienial system sterowania, na chwile ob
  9. Czujniki dotyku to 4 przyciski pozyskane z myszy komputerowych. Rozmieszczone w 4 rogach blachy maskujacej (z pryklejona guma). Blacha przymocowana luzno dwoma niedokreconymi nakretkami, luz na srubach = skokowi przelacznikow z myszy. Przelaczniiki podlaczone pod LEDy czerwono-zielone. Nacisniecie dowolnego przycisku lub kilku, powoduje (przez tranzystor) uruchomienie przekaznika, ktory wtraca rezystor w obwod silnika i ogranicza jego prad. Drugi palec chwytaka jest identyczny. Schwycenie przedmiotu (nacisniecie przyciskow w obu palcach) powoduje zadzialanie 2 przekaznikow i wtracenie 2 rezyst
  10. Witam, W koncu udalo mi sie doprowadzic czesc mechaniczna "robota" do etapu, kiedy mozna go zaprezentowac na filmie. Konstrukcja jak wiele innych nieco wzorowana na kinowych "bohaterach". Troche wyroznia sie zastosowaniem komutatorow w dloniach (przez co maja ciagly obrot) oraz wydluzaniem szyi. Nieztety sterowannie na chwile obecna nie dziala poprawnie, po prostu mi nie wyszlo - na filmie powycinane sa fragmenty kiedy robot (a wlasciwie jego sterownik) zastanawia sie okolo 3 sekung przed kazdym ruchem. Jako napedy zastosowalem silniki DC z przekladnniami. Silniki maja po 2 wylaczniki kra
  11. Czy aby na pewno wszystkie kable zamocowane we wlasciwych miejscach? Moim zdaniem przewody od silnikow przedramienia zamocowane w miejscach A i B , podczas ruchu przekladni lokciowej D , moga niebezpiecznnie naprezac sie w miejscu C.
  12. Moze uszczelka do okien: https://www.glasgum.pl/uszczelki-samoprzylepne-typu-e
  13. Procesor w odbiorniku ma ustawiony timer na 4 sekundy. Gdy zliczy do zera, ustawia PWM-y na zero. Ale w procesie obrobki impulsow wejsciowych (powtarzajacym sie 10 razy na sekunde) umiescilem procedure, ze jesli pakiet 8 bajtow odebrany poprawnie. to ustaw ten timer (ktory juz troche zliczyl) ponownie na 4 sekundy.
  14. " Natomiast każdorazowe puszczenie gałki joysticka wiąże się z wysłaniem do Arduino komendy '?'." = brzmi niezle, ale co sie stanie w przypadku zaniku transmisji zanim "puscisz" joystick?
  15. Wszystkie dane (8 bajtow)(w tym 4 bajty to wartosci wychylenia z 2 joystickow), wysylane sa co 1/10 sek. (10 paczek 8-bajtowych na sek). Po stronie odbiorczej procesor odczytuje paczki i wystawia w zaleznosci od wartosci bajtow sygnaly na wyjsciu. Czterem pierwszym odebranym bajtom odpowiada wystawienie 4 sygnalow z odpowiednim PWM. Zmiana wypelnienia PWM nastepuje po odebraniu paczli z innymi wartosciami bajtow. W przypadku urwania transmisji procesor po 4 sek (sprawdza caly czas transmisje) ustawia PWM-y na zero.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.