Skocz do zawartości

mw9501

Użytkownicy
  • Zawartość

    2
  • Rejestracja

  • Ostatnio

Reputacja

0 Neutralna

O mw9501

  • Ranga
    1/10
  1. @Elvis Tak, oczywiście. Taktowanie jest wszędzie włączone. int main(void) { HAL_Init(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_TIM5_CLK_ENABLE(); timers_init(); interrupt_init(); uart_init(9600); while(1) { } }
  2. Witajcie Realizuję komunikację pomiędzy mikroprocesorem STM32F411RE (NUCLEO) a modułem SIM800L. Wykorzystuję do tego interfejs UART. Inicjalizuję go poprzez bibliotekę HAL'a. Samą wymianę danych postanowiłem zrobić ręcznie, odwołując się bezpośrednio do rejestrów UART. Poniżej funkcja inicjalizacyjna: void uart_init(uint32_t baud) { uart_gpio.Pin = GPIO_PIN_9 | GPIO_PIN_10; //TX RX uart_gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; uart_gpio.Alternate = GPIO_AF7_USART1; uart_gpio.Speed = GPIO_SPEED_HIGH; uart_gpio.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOA,&uart_gpio); usart.Instance = USART1; usart.Init.BaudRate = baud; usart.Init.Parity = USART_PARITY_NONE; usart.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1; usart.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B; usart.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX; HAL_USART_Init(&usart); } Sama komunikacja odbywa się w funkcji "sim_reception", w przerwaniu od timera mikroprocesora. #define SIM_TX_BUF_SIZE 32 #define SIM_RX_BUF_SIZE 32 volatile unsigned char sim_tx_buf[SIM_TX_BUF_SIZE]; volatile unsigned char sim_rx_buf[SIM_RX_BUF_SIZE]; volatile unsigned char sim_tx_len = 0; volatile unsigned char sim_rx_len = 0; enum { handshake, hdsh_resp }; volatile uint8_t sim_states = handshake; #define SIM_HNDSHK "AT\r\n" void sim_reception(void) { //RX //if Receiver not empty flag is set and we have space in rx buffer, we read byte while(USART1 -> SR & USART_SR_RXNE) { if(sim_rx_len < SIM_RX_BUF_SIZE) sim_rx_buf[sim_rx_len++] = USART1 -> DR; //after reading byte we increment buffer length else break; } //TX //if Transmitter empty flag is set and we have data in tx buffer, we send byte while(USART1 -> SR & USART_SR_TXE) { if(sim_tx_len != 0) { USART1 -> DR = sim_tx_buf[0];//send one byte sim_byte_up(sim_tx_buf); //shift one byte up } else break; } switch(sim_states) { case handshake: sim_tx_buf_put(SIM_HNDSHK); sim_states = hdsh_resp; break; case hdsh_resp: break; default: sim_states = handshake; break; } } Na razie chcę wysłać tylko jedno polecenie i odczytać odpowiedź modułu SIM800L. Krótko opiszę nadawanie, które działa bez zarzutu. Wywołuję funkcję "sim_tx_buf_put", która napełnia bufor komendą "SIM_HNDSHK", zdefiniowaną wyżej za pomocą #define. Funkcja bada ile miejsca mamy w buforze i czy wystarczy go jeszcze dla nowego polecenia. Jeśli tak to wstawia je bajt po bajcie i zwiększa odpowiednio zmnienną "sim_tx_len". Nie będe wstawiał kodu tej funkcji, ponieważ działa ona bardzo dobrze, nie mam z nią problemu. Wyżej w kodzie widać, że jest badany stan flagi "Transmitter Empty", gdy się ona pojawi i w buforze Tx są dane przystępuje się do wysyłania danych bajt po bajcie. Po każdym wysłanym bajcie wywoływana jest funkcja "sim_byte_up", która przesuwa bajty bufora "o jeden w górę", czyli sim_tx_buf[0] = sim_tx_buf[1], sim_tx_buf[1] = sim_tx_buf[2] itd. oraz zmniejsza wartość "sim_tx_len" o jeden, następnie wysyłany jest kolejny bajt i tak do opróżnienia bufora. Nadajnik działa jak należy, co pokazuje screenshot z analizatora stanów logicznych. Po wysłaniu wiadomości "AT\r\n" moduł SIM800L odsyła odpowiedź. Zatem flaga "Receiver Not Empty" powinna zostać aktywowana, bufor Rx jest pusty, tak więc coś powinno zostać zapisane w buforze. Jednak nic takiego się nie dzieje. Screenshoty z debugowania. W buforze Rx pojawia się tylko jeden bajt o wartości 127. Dalszych procedur odbioru nawet nie opracowałem, bo skoro w buforze odbiorczym nic nie ma... Nie bardzo wiem z czym jest związany ten problem, próbowałem wyprowadzić Tx i Rx we wszystkich możliwych konfiguracjach, jednak zawsze jest tak samo, nadajnik wysyła bez żadnego problemu a odbiornik nie może nic odczytać. Jeśli ktoś ma jakiś pomysł co może być przyczyną problemu i jak to rozwiązać to byłbym bardzo wdzięczny za pomoc Pozdrawiam mw
×
×
  • Utwórz nowe...