Belferek dziękuje za informacje, szczerze mówiąc nie zauważyłem akapitów o "Ograniczeniu prądu" w specyfikacji tego sterownika . Więc po przeczytaniu doszedłem do wniosku, że podłączenie tego akumulatora bezpośrednio do sterownika do zasilania silnika, który zostaje połączony z mikrokontrolerem i zaprogramowanie go powinno wystarczyć, aby silnik działał poprawnie, mam rację?